機器人(ren)視覺系(xi)統常見的(de)(de)功能是(shi)檢(jian)測(ce)(ce)已(yi)知物(wu)體(ti)的(de)(de)位置和(he)方(fang)向。因此，在大(da)多數集成視覺解決(jue)(jue)方(fang)案中通(tong)常都克服了圍(wei)繞這(zhe)兩個方(fang)面的(de)(de)挑戰。只(zhi)要可以(yi)在攝像(xiang)機圖像(xiang)中查看整(zheng)個對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)，檢(jian)測(ce)(ce)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)位置通(tong)常很簡單（請(qing)參見“遮擋”以(yi)了解如果缺少部分對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)會發生什么）。許多系(xi)統對(dui)(dui)于(yu)改(gai)變物(wu)體(ti)的(de)(de)方(fang)向也很魯棒(bang)。但(dan)是(shi)，并非所有(you)方(fang)向都相等。盡管(guan)檢(jian)測(ce)(ce)沿一(yi)個軸(zhou)旋轉的(de)(de)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)非常簡單，但(dan)是(shi)檢(jian)測(ce)(ce)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)何時經歷(li)了各種3D旋轉則更為(wei)復雜(za)。圖像(xiang)的(de)(de)背(bei)景對(dui)(dui)物(wu)體(ti)的(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)有(you)很大(da)的(de)(de)影(ying)響(xiang)。想象(xiang)(xiang)(xiang)一(yi)個極端的(de)(de)例(li)子，將(jiang)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)放(fang)在一(yi)張紙上，上面印有(you)該對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)圖像(xiang)。在這(zhe)種情況下，機器人(ren)視覺設置可能無法確(que)定哪(na)個是(shi)真實對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)。理想的(de)(de)背(bei)景將(jiang)為(wei)空白，并與檢(jian)測(ce)(ce)到的(de)(de)物(wu)體(ti)形(xing)成良好的(de)(de)對(dui)(dui)比。它的(de)(de)確(que)切屬性將(jiang)取(qu)決(jue)(jue)于(yu)所使用的(de)(de)視覺檢(jian)測(ce)(ce)算(suan)法。如果使用邊緣(yuan)檢(jian)測(ce)(ce)器，則背(bei)景不(bu)應(ying)包含銳利(li)的(de)(de)線條。背(bei)景的(de)(de)顏(yan)色和(he)亮(liang)度也應(ying)與對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)顏(yan)色和(he)亮(liang)度不(bu)同。視覺AI協作(zuo)機器人(ren)，就選(xuan)達明機器人(ren)(上海)有(you)限(xian)公(gong)司，讓(rang)您滿意(yi)，歡(huan)迎新老客戶來(lai)電！上下料(liao)視覺AI協作(zuo)機器人(ren)制(zhi)作(zuo)

機(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)是用機(ji)(ji)器來代替人(ren)眼進行目標對(dui)象(xiang)(xiang)識別、判斷(duan)和(he)測量的(de)技(ji)術(shu)(shu)。機(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)通過計算(suan)機(ji)(ji)模(mo)擬人(ren)的(de)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)功能，主要技(ji)術(shu)(shu)涉及目標圖像(xiang)獲取(qu)技(ji)術(shu)(shu)、圖像(xiang)信息處理技(ji)術(shu)(shu)、目標對(dui)象(xiang)(xiang)測量與(yu)識別技(ji)術(shu)(shu)。典型機(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)系統(tong)主要由視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)感知單元、圖像(xiang)信息處理與(yu)識別單元、處理結果(guo)顯示單元和(he)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)系統(tong)控制單元組成(cheng)。相機(ji)(ji)能夠(gou)實時(shi)的(de)“看(kan)到”工件(jian)所處的(de)位置(zhi)以(yi)及姿態，自動(dong)判斷(duan)得(de)到下一(yi)個(ge)抓取(qu)的(de)工件(jian)信息。機(ji)(ji)械臂系統(tong)根據(ju)相機(ji)(ji)的(de)分(fen)析結果(guo)，自動(dong)規劃路徑并同時(shi)避開障礙(ai)物實現對(dui)工件(jian)的(de)抓取(qu)。上(shang)下料視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)AI協作機(ji)(ji)器人(ren)制作達明(ming)機(ji)(ji)器人(ren)(上(shang)海(hai))有限公司(si)為您提供(gong)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)AI協作機(ji)(ji)器人(ren)，期待為您服務(wu)！

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