得益于(yu)總線型對于(yu)脈沖型運控產品(pin)的(de)(de)(de)替(ti)代(dai)大潮，EtherCAT從自動(dong)(dong)化(hua)市(shi)場嶄露(lu)頭角。從性能(neng)角度來講，EtherCAT在(zai)眾多(duo)總線型控制(zhi)協議中(zhong)脫穎而出(chu)，主要(yao)(yao)依(yi)靠以(yi)(yi)(yi)(yi)下三點(dian)：1.EtherCAT通信(xin)速度非(fei)常快。它利用(yong)(yong)雙絞線或光纜(lan)在(zai)100μs內(nei)處理30μs或100個軸上的(de)(de)(de)1000個分布(bu)式I/O信(xin)號，為實時性能(neng)設(she)置(zhi)了(le)新的(de)(de)(de)限(xian)制(zhi)。這(zhe)(zhe)種高速度使得EtherCAT非(fei)常適合自動(dong)(dong)化(hua)，工業物聯網(wang)（IIoT）以(yi)(yi)(yi)(yi)及其(qi)他需要(yao)(yao)實時優化(hua)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。2.這(zhe)(zhe)是一(yi)個較(jiao)多(duo)采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)開放(fang)標準。越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)(de)(de)設(she)備正在(zai)通過現(xian)場總線或無線連(lian)(lian)(lian)接(jie)。并且由于(yu)數據使用(yong)(yong)與(yu)以(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)網(wang)相(xiang)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)格(ge)式，因此(ci)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)直(zhi)接(jie)連(lian)(lian)(lian)接(jie)到以(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)網(wang)。不需要(yao)(yao)特(te)定(ding)的(de)(de)(de)路由器或交換機。這(zhe)(zhe)意味著用(yong)(yong)戶(hu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)通過效率更高的(de)(de)(de)方式使用(yong)(yong)EtherCAT-IP在(zai)同(tong)(tong)一(yi)接(jie)口上進行多(duo)種產品(pin)的(de)(de)(de)選擇。3.它自身構建的(de)(de)(de)可(ke)(ke)持續性。使用(yong)(yong)成熟的(de)(de)(de)以(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)網(wang)電纜(lan)，EtherCAT通訊協議可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)在(zai)較(jiao)為極端的(de)(de)(de)條(tiao)件下進行持續作業，比如EtherCAT端子(zi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)在(zai)-25°C至(zhi)+60°C的(de)(de)(de)溫度范圍內(nei)連(lian)(lian)(lian)續工作（Trinamic的(de)(de)(de)EtherCAT運動(dong)(dong)控制(zhi)器甚至(zhi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)滿足-40°C至(zhi)125°C的(de)(de)(de)汽(qi)車級溫度規格(ge)）。國內(nei)來說，東莞博(bo)派智能(neng)科技有限(xian)公司推(tui)出(chu)了(le)工業用(yong)(yong)EtherCAT總線運動(dong)(dong)控制(zhi)卡，支持2~64軸運動(dong)(dong)控制(zhi)，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等(deng)動(dong)(dong)態庫和(he)例程，非(fei)常方便。博(bo)派ETH_NEC運動(dong)(dong)控制(zhi)卡支持多(duo)個并聯使用(yong)(yong)，可(ke)(ke)擴(kuo)展至(zhi)2000 個軸，可(ke)(ke)滿足所(suo)有應用(yong)(yong)場合。寧波以(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)網(wang)運動(dong)(dong)控制(zhi)卡

1、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)采用(yong)(yong)24V直流(liu)電(dian)源供電(dian)。2、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)自身(shen)(shen)有(you)(you)16路通用(yong)(yong)輸(shu)入(ru)，采用(yong)(yong)光耦隔(ge)離(li)，抗干擾能力強。3、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)自身(shen)(shen)有(you)(you)16路通用(yong)(yong)輸(shu)出(chu)，可直接(jie)驅動(dong)繼(ji)電(dian)器。4、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)支持(chi)IO擴展(zhan)，可擴展(zhan)至2048輸(shu)入(ru)/2048輸(shu)出(chu)。可滿足(zu)(zu)所有(you)(you)應用(yong)(yong)場合。5、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)有(you)(you)8路軸通道。每一路都包含(han)脈沖(chong)、方(fang)向(xiang)、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復位(wei)6、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)有(you)(you)8路零位(wei)輸(shu)入(ru)、8路負硬限位(wei)輸(shu)入(ru)、8路正硬限位(wei)輸(shu)入(ru)。7、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)支持(chi)以太網或(huo)者串口編程(cheng)。8、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)頻率達(da)2MHz9、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)支持(chi)多個并聯使用(yong)(yong)，可擴展(zhan)至2000個軸，可滿足(zu)(zu)所有(you)(you)應用(yong)(yong)場合。10、博(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)支持(chi)點位(wei)運動(dong)、速度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、直線(xian)、圓弧、連續軌跡(ji)插補，支持(chi)速度前(qian)瞻。硬件(jian)捕(bu)獲、電(dian)子齒輪(lun)/電(dian)子凸輪(lun)、位(wei)置比較輸(shu)出(chu)。支持(chi)PT模式與刀(dao)(dao)向(xiang)跟(gen)隨(sui)(sui)。杭州(zhou)博(bo)派(pai)(pai)運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)排名博(bo)派(pai)(pai)ETH_NEC_N運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)支持(chi)速度前(qian)瞻。硬件(jian)捕(bu)獲、電(dian)子 齒輪(lun)/電(dian)子凸輪(lun)、位(wei)置比較輸(shu)出(chu)。支持(chi)PT和刀(dao)(dao)向(xiang)跟(gen)隨(sui)(sui)。

2003年德(de)國(guo)(guo)漢諾(nuo)威工(gong)業(ye)(ye)博覽(lan)會，一(yi)(yi)家以(yi)做(zuo)運動(dong)控制器出名(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)企業(ye)(ye)展(zhan)(zhan)臺前(qian)(qian)人(ren)頭攢動(dong)，展(zhan)(zhan)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)種(zhong)全(quan)新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)通(tong)訊協(xie)議。幾乎整個(ge)從事自動(dong)化行(xing)業(ye)(ye)相關的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)參(can)會者都訪問(wen)過這(zhe)(zhe)家的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)展(zhan)(zhan)位并為此感到震驚，有人(ren)直接斷言這(zhe)(zhe)是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)種(zhong)具有前(qian)(qian)瞻性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術，是(shi)(shi)(shi)前(qian)(qian)沿控制理念的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)新(xin)生代產物(wu)。這(zhe)(zhe)家公司就是(shi)(shi)(shi)德(de)國(guo)(guo)倍福自動(dong)化有限(xian)公司（Beckhoff），而這(zhe)(zhe)個(ge)被譽為具有前(qian)(qian)瞻性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術叫做(zuo)EtherCAT（用(yong)(yong)于控制自動(dong)化技術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)以(yi)太網）。后來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)故事一(yi)(yi)如第一(yi)(yi)次(ci)見到EtherCAT的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)們預(yu)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那樣，這(zhe)(zhe)種(zhong)可以(yi)稱得上是(shi)(shi)(shi)“前(qian)(qian)瞻性”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)通(tong)訊協(xie)議，憑(ping)借其應用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多樣性，開放性、高效率，在(zai)包括包裝機(ji)、全(quan)鋼工(gong)廠、機(ji)器人(ren)、切割(ge)系統、風洞(dong)和風能系統等應用(yong)(yong)程(cheng)序中得以(yi)使用(yong)(yong)。國(guo)(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)EtherCAT總線運動(dong)控制卡目前(qian)(qian)做(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)比較好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)東(dong)莞(guan)博派智能科技有限(xian)公司的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)ECAT_GAS2系列(lie)，使用(yong)(yong)簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通(tong)電腦甚(shen)至筆記本都能用(yong)(yong)，非常方(fang)便。

C的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)指PLC系(xi)統通過控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)運動(dong)(dong)(dong)設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)，實(shi)現精(jing)確(que)(que)、穩定和(he)(he)(he)(he)可編程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)(neng)。它可以(yi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)運動(dong)(dong)(dong)設(she)(she)備（如電機、伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)等）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)、速(su)(su)(su)度和(he)(he)(he)(he)加(jia)速(su)(su)(su)度等參數，以(yi)實(shi)現所需(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)軌跡(ji)和(he)(he)(he)(he)運動(dong)(dong)(dong)邏(luo)輯。選(xuan)(xuan)取支(zhi)持(chi)(chi)(chi)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)PLC時(shi)，以(yi)下是(shi)一(yi)些關(guan)鍵因素和(he)(he)(he)(he)考慮事項：（1）運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)(neng)：確(que)(que)保PLC具(ju)(ju)備完(wan)善的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)(neng)，包括軸(zhou)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、軌跡(ji)規劃、速(su)(su)(su)度和(he)(he)(he)(he)加(jia)速(su)(su)(su)度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)等。PLC應(ying)(ying)(ying)支(zhi)持(chi)(chi)(chi)多個(ge)運動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，并能(neng)(neng)滿足(zu)(zu)具(ju)(ju)體應(ying)(ying)(ying)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)需(xu)求(qiu)。（2）接口(kou)和(he)(he)(he)(he)通信(xin)能(neng)(neng)力：PLC需(xu)要提供(gong)(gong)與(yu)運動(dong)(dong)(dong)設(she)(she)備（如伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)、編碼器(qi)等）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接口(kou)和(he)(he)(he)(he)通信(xin)能(neng)(neng)力。常見的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接口(kou)包括模(mo)擬量輸(shu)入(ru)/輸(shu)出、數字量輸(shu)入(ru)/輸(shu)出、編碼器(qi)反饋接口(kou)等。同(tong)時(shi)，PLC應(ying)(ying)(ying)支(zhi)持(chi)(chi)(chi)常見的(de)(de)(de)(de)(de)(de)通信(xin)協議，如EtherCAT、CANopen等，以(yi)便與(yu)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)備進行數據交換和(he)(he)(he)(he)協同(tong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。（3）編程和(he)(he)(he)(he)配置(zhi)(zhi)工(gong)具(ju)(ju)：PLC選(xuan)(xuan)型時(shi)，要考慮其編程和(he)(he)(he)(he)配置(zhi)(zhi)工(gong)具(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)友好性(xing)和(he)(he)(he)(he)便利性(xing)。一(yi)些PLC廠商提供(gong)(gong)專(zhuan)門的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)編程語言或(huo)函數塊，簡化了運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)程序的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開發和(he)(he)(he)(he)調試過程。（4）性(xing)能(neng)(neng)和(he)(he)(he)(he)實(shi)時(shi)性(xing)：選(xuan)(xuan)擇(ze)具(ju)(ju)備足(zu)(zu)夠的(de)(de)(de)(de)(de)(de)性(xing)能(neng)(neng)和(he)(he)(he)(he)實(shi)時(shi)性(xing)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)PLC，以(yi)滿足(zu)(zu)高速(su)(su)(su)、精(jing)確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)要求(qiu)。性(xing)能(neng)(neng)指標包括掃描周期(qi)、運動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)數量、數據處理能(neng)(neng)力等。在水(shui)處理和(he)(he)(he)(he)水(shui)利水(shui)電方(fang)面，電子(zi)凸輪也有其特(te)別(bie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)(ying)用(yong)價值。

我(wo)們(men)一起看(kan)下(xia)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)專業(ye)釋義，運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，MotionControl。通過對機械運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)位置，力矩，速(su)度，加速(su)度等進(jin)(jin)行實(shi)時(shi)(shi)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)管理，使各(ge)個運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)部件(jian)協同的(de)(de)(de)按(an)照預期的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)軌跡和規定的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)參(can)數(shu)進(jin)(jin)行運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)，以(yi)達到高精度，低延(yan)時(shi)(shi)的(de)(de)(de)自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)是自動(dong)化的(de)(de)(de)一個分支，它使用通稱(cheng)為伺服機構的(de)(de)(de)一些設備(bei)如液壓(ya)泵，線性執行機或(huo)者是電機來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機器。運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)被(bei)應用在包(bao)裝、印刷、紡(fang)織和裝配工業(ye)中(zhong)。可以(yi)說，運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技術是工業(ye)制(zhi)(zhi)(zhi)造領域應用的(de)(de)(de)技術。博派ETH_NEC系列運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空(kong)間直線插補等運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)模式。杭州博派運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡排名(ming)

博派智能(neng)科(ke)技(ji)運(yun)動(dong)控(kong)制卡開發方(fang)式支(zhi)持網(wang)絡式PC上位機開發C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。寧波以太網(wang)運(yun)動(dong)控(kong)制卡

電(dian)(dian)子(zi)齒輪(lun)模式(shi)能夠將(jiang)兩軸(zhou)(zhou)或(huo)多軸(zhou)(zhou)聯系起來，實(shi)現精(jing)確的(de)(de)(de)同步運動，從(cong)而(er)替代傳統的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)齒輪(lun)連接(jie)。被跟隨(sui)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)稱為(wei)主(zhu)軸(zhou)(zhou)，跟隨(sui)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)為(wei)從(cong)軸(zhou)(zhou)，通過(guo)將(jiang)跟隨(sui)軸(zhou)(zhou)按照某個(ge)比(bi)(bi)率(lv)(lv)連接(jie)到主(zhu)軸(zhou)(zhou)上，從(cong)而(er)達到主(zhu)軸(zhou)(zhou)運動時(shi)，連接(jie)的(de)(de)(de)跟隨(sui)軸(zhou)(zhou)也跟隨(sui)運動。同時(shi)連接(jie)的(de)(de)(de)是脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)個(ge)數(shu)，要考慮不同軸(zhou)(zhou)UNITS的(de)(de)(de)比(bi)(bi)例。電(dian)(dian)子(zi)齒輪(lun)作用(yong)1.脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)補償，減少上位機(ji)(ji)負擔(dan)(因為(wei)目(mu)前用(yong)的(de)(de)(de)發(fa)送脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)的(de)(de)(de)元件(jian)，都有(you)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)發(fa)送頻(pin)率(lv)(lv)的(de)(de)(de)限制(zhi)(zhi))。2.匹配電(dian)(dian)機(ji)(ji)發(fa)出的(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)數(shu)與機(ji)(ji)械(xie)小移(yi)動量(liang)，可將(jiang)指令(ling)輸入1個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)對應的(de)(de)(de)工件(jian)(或(huo)電(dian)(dian)機(ji)(ji))移(yi)動量(liang)設定為(wei)任(ren)意值(zhi);可實(shi)現電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)無(wu)極變(bian)速，在電(dian)(dian)機(ji)(ji)啟動和(he)停止(zhi)時(shi)，可以(yi)防止(zhi)失步和(he)過(guo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)現象，這樣就(jiu)能充分發(fa)揮(hui)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)潛能。3.傳遞同步運動信(xin)息，實(shi)現坐標的(de)(de)(de)聯動、運動形式(shi)之(zhi)間的(de)(de)(de)變(bian)換(旋(xuan)轉(zhuan)-旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)-直線(xian)，直線(xian)-直線(xian))、簡化控制(zhi)(zhi)等。寧(ning)波以(yi)太網運動控制(zhi)(zhi)卡

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