工業機(ji)(ji)器人參數(shu)：（1)自(zi)由(you)(you)度(du)(du)(du)（degreeoffreedom)是指機(ji)(ji)器人所(suo)(suo)具(ju)有的(de)(de)單獨坐標軸(zhou)運動的(de)(de)數(shu)目(mu)。機(ji)(ji)器人的(de)(de)一個(ge)自(zi)由(you)(you)度(du)(du)(du)對應一個(ge)關節(jie)，所(suo)(suo)以(yi)自(zi)由(you)(you)度(du)(du)(du)與關節(jie)的(de)(de)概念(nian)是相等的(de)(de)。自(zi)由(you)(you)度(du)(du)(du)是表示機(ji)(ji)器人動作(zuo)靈活(huo)程度(du)(du)(du)的(de)(de)參數(shu)，自(zi)由(you)(you)度(du)(du)(du)越多就越靈活(huo)，但結構(gou)也(ye)越復(fu)雜，控制難(nan)度(du)(du)(du)也(ye)越大，所(suo)(suo)以(yi)機(ji)(ji)器人的(de)(de)自(zi)由(you)(you)度(du)(du)(du)要根(gen)據其用途恰當設計(ji)。

（2)定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)和(he)重(zhong)(zhong)復定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)和(he)重(zhong)(zhong)復定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)是(shi)(shi)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)個精(jing)度(du)(du)(du)指(zhi)標(biao)。定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)是(shi)(shi)指(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)末端(duan)執行器(qi)的(de)(de)(de)(de)實際位(wei)置與目(mu)標(biao)位(wei)置之間的(de)(de)(de)(de)偏(pian)差，它是(shi)(shi)由(you)機械誤差、控(kong)制算法與系(xi)統(tong)(tong)分(fen)辨(bian)率(lv)等部(bu)分(fen)組成。重(zhong)(zhong)復定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)是(shi)(shi)指(zhi)在同(tong)一(yi)環境、同(tong)一(yi)條件、同(tong)一(yi)目(mu)標(biao)動作、同(tong)一(yi)命令之下(xia)，機器(qi)人(ren)(ren)連續重(zhong)(zhong)復運(yun)動若干次時，其(qi)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)分(fen)散情況，是(shi)(shi)關于精(jing)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)統(tong)(tong)計數據(ju)。因重(zhong)(zhong)復定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)不受(shou)工作載荷變化的(de)(de)(de)(de)影(ying)響，故通常(chang)用重(zhong)(zhong)復定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)(du)這一(yi)指(zhi)標(biao)作為衡量示教再現工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)水平的(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)要指(zhi)標(biao)。機器(qi)人(ren)(ren)用在現代化工廠(chang)中各(ge)道 工序都有可能？山東工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)選(xuan)擇

機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)關節(jie)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)RV減(jian)速(su)(su)機。RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)包含：1.1薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)角(jiao)接(jie)觸(chu)球(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)該(gai)(gai)類(lei)型軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)(yong)作減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)，具有(you)較(jiao)大接(jie)觸(chu)角(jiao)，通(tong)常(chang)為40°~50°，具有(you)高精度(du)、高剛性，對減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)力矩剛性具有(you)重要(yao)影響(xiang)；軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)內(nei)外圈通(tong)常(chang)不等高，這一(yi)方面是(shi)由于減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)緊湊(cou)的(de)(de)結構(gou)限(xian)制，避免軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)在安裝過(guo)程中出(chu)現干涉，另一(yi)方面也是(shi)為了軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)潤滑(hua)與散熱方便；軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)保(bao)持(chi)架通(tong)常(chang)采用(yong)(yong)(yong)PA66注塑成型的(de)(de)冠形(xing)保(bao)持(chi)架。薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)角(jiao)接(jie)觸(chu)球(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)1.2薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)深溝球(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)該(gai)(gai)類(lei)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)(yong)在減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)部位(wei)，要(yao)求精度(du)高，輸(shu)(shu)出(chu)平穩。薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)深溝球(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)1.3薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)圓錐(zhui)滾(gun)子軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)該(gai)(gai)類(lei)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)分為曲(qu)柄(bing)支(zhi)撐(cheng)用(yong)(yong)(yong)和主(zhu)體支(zhi)撐(cheng)用(yong)(yong)(yong)兩種，曲(qu)柄(bing)支(zhi)撐(cheng)用(yong)(yong)(yong)薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)圓錐(zhui)滾(gun)子軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)通(tong)常(chang)較(jiao)小，置于曲(qu)柄(bing)兩側，起到支(zhi)撐(cheng)曲(qu)柄(bing)的(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)；主(zhu)體支(zhi)撐(cheng)用(yong)(yong)(yong)薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)圓錐(zhui)滾(gun)子軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)和薄(bo)(bo)壁(bi)(bi)角(jiao)接(jie)觸(chu)球(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)功能類(lei)似，用(yong)(yong)(yong)作減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)節(jie)能工業機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)承(cheng)(cheng)(cheng)諾守(shou)信多(duo)關節(jie)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)用(yong)(yong)(yong)于車(che)床(chuang)上下料非常(chang)好(hao)用(yong)(yong)(yong)！

在某些應(ying)(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)中(zhong),并(bing)不需要(yao)很高的(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing),而三軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)四(si)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具有(you)更(geng)高的(de)(de)(de)(de)成本(ben)效益,并(bing)且三軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)四(si)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在速度上也(ye)(ye)具有(you)很大的(de)(de)(de)(de)優(you)勢(shi)。目前(qian)(qian)在工(gong)業領域(yu)中(zhong)以六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應(ying)(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)多為(wei)多。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)不是(shi)自由(you)(you)度越(yue)多越(yue)好呢?自由(you)(you)度越(yue)多就(jiu)越(yue)接近(jin)人(ren)(ren)手的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)機(ji)(ji)能,通用(yong)(yong)性(xing)就(jiu)越(yue)好;但(dan)是(shi)自由(you)(you)度越(yue)多,結構越(yue)復雜,對(dui)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)整體(ti)要(yao)求(qiu)就(jiu)越(yue)高,這是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)設計中(zhong)的(de)(de)(de)(de)一個矛盾。隨著軸(zhou)(zhou)(zhou)數(shu)的(de)(de)(de)(de)增加,機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)也(ye)(ye)隨之增長。但(dan)是(shi),在目前(qian)(qian)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業應(ying)(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)中(zhong),用(yong)(yong)得多多的(de)(de)(de)(de)是(shi)三軸(zhou)(zhou)(zhou)、四(si)軸(zhou)(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)(zhou)雙臂和(he)六軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),軸(zhou)(zhou)(zhou)數(shu)的(de)(de)(de)(de)選擇(ze)通常取(qu)決于具體(ti)的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)。

發那(nei)科(ke)(ke)、ABB、安川(chuan)電機(ji)(ji)和庫卡(ka)機(ji)(ji)器人，這4家(jia)傳統世界非(fei)常(chang)強的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人制造有限(xian)公(gong)司(si)，這4家(jia)公(gong)司(si)在(zai)中(zhong)國區(qu)的(de)(de)(de)(de)銷售額(e)卻節節攀升，并不(bu)約而(er)(er)同將(jiang)中(zhong)國市(shi)場(chang)(chang)從其他國家(jia)的(de)(de)(de)(de)市(shi)場(chang)(chang)統計中(zhong)單獨出來，發那(nei)科(ke)(ke)、ABB和安川(chuan)電機(ji)(ji)甚至(zhi)已經把全球(qiu)非(fei)常(chang)重要的(de)(de)(de)(de)生產基(ji)地搬到了(le)中(zhong)國。而(er)(er)排名第(di)4的(de)(de)(de)(de)庫卡(ka)機(ji)(ji)器人則早已被美的(de)(de)(de)(de)收購，成為中(zhong)資控股的(de)(de)(de)(de)一(yi)家(jia)機(ji)(ji)器人生產企業(ye)。雖然(ran)這兩年在(zai)海外(wai)業(ye)務(wu)萎縮(suo)較為明顯(xian)，但中(zhong)國市(shi)場(chang)(chang)依然(ran)是其拓展(zhan)的(de)(de)(de)(de)重中(zhong)之重。剛剛奠基(ji)的(de)(de)(de)(de)庫卡(ka)智能制造科(ke)(ke)技園(yuan)2期一(yi)旦完成，將(jiang)每(mei)年新增近1.5萬臺機(ji)(ji)器人產能，并全部在(zai)中(zhong)國，這一(yi)個機(ji)(ji)器人非(fei)常(chang)主要的(de)(de)(de)(de)消(xiao)費市(shi)場(chang)(chang)銷售工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人用在(zai)磨(mo)床的(de)(de)(de)(de)自動上下料(liao)上可以嗎？

南(nan)京(jing)從宇致力于機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)集成。說到智能制(zhi)造(zao)，大(da)家都不(bu)陌生，這其中就(jiu)離(li)不(bu)開機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)這個角色，現在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在各大(da)工(gong)廠(chang)都能隨處可見，目前(qian)公認的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)帶頭包括ABB、發那(nei)科、庫(ku)卡(ka)(ka)、安(an)川(chuan)四大(da)家族，這四大(da)家族的實(shi)力和技術(shu)強(qiang)悍，占國(guo)內機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)市場(chang)70%以(yi)上(shang)(shang)的份(fen)額，那(nei)么這些機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)各自(zi)有什么特點呢(ni)？優缺點分別是什么？各自(zi)特點每種機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)都有各自(zi)的優勢(shi)：庫(ku)卡(ka)(ka)KUKA:系(xi)(xi)統(tong)集成應用與本體制(zhi)造(zao)發那(nei)科FANUC:數控(kong)(kong)系(xi)(xi)統(tong)安(an)川(chuan)電(dian)機(ji)(ji)YASJAWA:伺服電(dian)機(ji)(ji)與運動控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)ABB:控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)1、庫(ku)卡(ka)(ka)KUKA德國(guo)庫(ku)卡(ka)(ka)于1898年在德國(guo)奧格斯堡建立，至今也有百多(duo)年的歷(li)史圓管車(che)床自(zi)動上(shang)(shang)料用工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)非常(chang)節省人(ren)(ren)力！邢臺工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)哪(na)里買

機器(qi)人漏油主(zhu)要是什(shen)么零件問題？山(shan)東工業機器(qi)人選(xuan)擇

例如在(zai)汽(qi)車(che)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)行(xing)業中(zhong)(zhong)，人工裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)已基本上被自(zi)動化(hua)生產線(xian)所取(qu)代，這樣既節約了勞(lao)動成本，降低了勞(lao)動強度，又(you)提高了裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)質量(liang)并保(bao)證(zheng)了裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)安全。裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人顧名(ming)思義，就是為完(wan)成裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)操(cao)作(zuo)而設計(ji)制(zhi)造的工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人。它(ta)由機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)、末(mo)端執行(xing)器(qi)(qi)(qi)和(he)傳感(gan)系統(tong)組(zu)成，是柔性自(zi)動化(hua)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)系統(tong)的中(zhong)(zhong)心(xin)設備。裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的功能裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人應用(yong)(yong)在(zai)工業生產中(zhong)(zhong)的各個領域。主(zhu)要用(yong)(yong)于各種(zhong)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)制(zhi)造(包(bao)括家(jia)用(yong)(yong)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi),如電(dian)(dian)視機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、錄音(yin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、洗衣機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)冰箱、吸塵器(qi)(qi)(qi))、小型電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、汽(qi)車(che)及其部(bu)件(jian)、計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、玩具(ju)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)產品及其組(zu)件(jian)的裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)等方(fang)面。山東工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人選擇

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