庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用不(bu)靈(ling)故(gu)障分析維修(xiu) 一、如何解決庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)開機(ji)(ji)(ji)(ji)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)黑屏無反應故(gu)障1.打開控制柜，查看(kan)庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)PC機(ji)(ji)(ji)(ji)硬盤是(shi)否(fou)運行，擦拔顯卡(ka)和內存(cun)，并除去銹跡(ji)和灰(hui)塵，重新正(zheng)確安(an)裝。測(ce)量庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)PC主電源開機(ji)(ji)(ji)(ji)下是(shi)否(fou)有(you)壓降(jiang)等。2.檢查各軸驅(qu)動器(qi)(qi)是(shi)否(fou)存(cun)在報警故(gu)障，示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)線(xian)接口纜是(shi)否(fou)松動。3. 更(geng)換(huan)(huan)觸(chu)攬屏以及驅(qu)動電路板。二、庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)觸(chu)摸不(bu)良(liang)(liang)或(huo)(huo)局(ju)部不(bu)靈(ling)更(geng)換(huan)(huan)觸(chu)摸面板三、庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)顯示(shi)(shi)不(bu)良(liang)(liang)、豎線(xian)、豎帶、花屏,摔破(po)等更(geng)換(huan)(huan)液(ye)晶屏四、庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教(jiao)盒按(an)鍵(jian)不(bu)良(liang)(liang)或(huo)(huo)不(bu)靈(ling)換(huan)(huan)按(an)鍵(jian)面板五、庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)教(jiao)導(dao)盒操縱桿XYZ軸不(bu)良(liang)(liang)或(huo)(huo)不(bu)靈(ling)更(geng)換(huan)(huan)操縱桿六、庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)教(jiao)導(dao)盒急停按(an)鍵(jian)失效或(huo)(huo)不(bu)靈(ling)更(geng)換(huan)(huan)急停按(an)鍵(jian)庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)介紹。黃埔(pu)區庫(ku)(ku)(ku)(ku)卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)

庫卡(ka)(ka)機(ji)器人送絲(si)不(bu)良(liang)故障檢測(ce)維(wei)修 故障原(yuan)因(yin)：一(yi)是內襯問題，如(ru)(ru)碎(sui)屑堆(dui)積；或(huo)兩個(ge)，一(yi)個(ge)功(gong)能(neng)(neng)(neng)不(bu)正(zheng)常(chang)的(de)送絲(si)機(ji)，特別是驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)(gun)。三：電(dian)纜扭結，有時也(ye)會(hui)(hui)導(dao)(dao)致送絲(si)性能(neng)(neng)(neng)不(bu)佳。不(bu)管是什么(me)原(yuan)因(yin)，結果(guo)通常(chang)都是一(yi)樣(yang)的(de)：電(dian)弧和(he)焊(han)接質量差。補救措施：為防止(zhi)和(he)/或(huo)解決襯里問題，請務必在(zai)(zai)(zai)日常(chang)維(wei)護期(qi)(qi)(qi)間(jian)更換此(ci)組件。這樣(yang)做有助于(yu)防止(zhi)碎(sui)屑在(zai)(zai)(zai)內部堆(dui)積，無論是來自焊(han)絲(si)還是車(che)間(jian)環(huan)境。使用具(ju)有“空氣噴射”功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)機(ji)器人MIGqiang也(ye)非常(chang)有助于(yu)消除碎(sui)片。此(ci)功(gong)能(neng)(neng)(neng)在(zai)(zai)(zai)焊(han)接周(zhou)期(qi)(qi)(qi)的(de)預定停機(ji)時間(jian)內將空氣吹(chui)過內襯。停機(ji)時間(jian)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)是在(zai)(zai)(zai)鉸孔或(huo)清(qing)潔循環(huan)期(qi)(qi)(qi)間(jian)和(he)/或(huo)在(zai)(zai)(zai)零件更換期(qi)(qi)(qi)間(jian)。在(zai)(zai)(zai)沒(mei)有鼓風功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)情況下，操作員也(ye)可(ke)(ke)(ke)以手動(dong)(dong)將壓(ya)縮空氣吹(chui)過襯里。如(ru)(ru)果(guo)操作員懷疑(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)(gun)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)是送絲(si)不(bu)良(liang)的(de)罪魁禍首(shou)，則(ze)有兩種(zhong)選擇來評估情況。一(yi)，目視(shi)檢查驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)(gun)是否有磨(mo)損(sun)跡象。隨著時間(jian)的(de)推移，這些(xie)組件可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)會(hui)(hui)磨(mo)損(sun)，并且可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)無法正(zheng)確引導(dao)(dao)焊(han)絲(si)。操作員還可(ke)(ke)(ke)以進行“雙指”測(ce)試：松開驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)(gun)，抓住焊(han)絲(si)，然后(hou)將其拉過焊(han)qiang。如(ru)(ru)果(guo)焊(han)絲(si)容(rong)易穿過，很(hen)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)是驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)(gun)導(dao)(dao)致送絲(si)不(bu)良(liang)。在(zai)(zai)(zai)這兩種(zhong)情況下，根據(ju)(ju)需要(yao)更換驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)(gun)。蕞后(hou)，尋(xun)找電(dian)源線中(zhong)的(de)扭結，因(yin)為這些(xie)也(ye)會(hui)(hui)導(dao)(dao)致送絲(si)問題。根據(ju)(ju)需要(yao)展(zhan)開并拉直電(dian)纜。越秀區庫卡(ka)(ka)機(ji)器人現場(chang)維(wei)修庫卡(ka)(ka)機(ji)器人液壓(ya)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方式。

KUKA機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)提示(shi)“散(san)熱(re)器(qi)(qi)(qi)溫度過高(gao)”故障分(fen)(fen)析。原(yuan)因:KUKA伺服輸出(chu)(chu)級電路的(de)(de)散(san)熱(re)器(qi)(qi)(qi)上的(de)(de)熱(re)敏開關由(you)于輸出(chu)(chu)級晶體管過熱(re)而閉合(he)。查詢:動態影(ying)(ying)響:信(xin)(xin)(xin)號斜坡停止(zhi)(zhi)；程(cheng)序(xu)(xu)處理(li)停止(zhi)(zhi)。應(ying)急措(cuo)施(shi):排除(chu)故障。1.通過操作(zuo)KUKA控制屏上的(de)(de)確(que)認鍵對故障信(xin)(xin)(xin)號復位。2.清潔散(san)熱(re)體。KUKA系統軟(ruan)件(jian)版本不(bu)正(zheng)確(que)。提示(shi)文(wen)字：軟(ruan)件(jian)版本不(bu)正(zheng)確(que)。原(yuan)因查詢影(ying)(ying)響：DSE軟(ruan)件(jian)和KUKA系統沒(mei)有(you)同時(shi)工(gong)作(zuo)。應(ying)急措(cuo)施(shi)：配置合(he)適的(de)(de)KUKA機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)DSE軟(ruan)件(jian)。KUKA機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)磁(ci)盤被(bei)寫(xie)保(bao)(bao)護(hu)故障分(fen)(fen)析。提示(shi)文(wen)字：磁(ci)盤被(bei)寫(xie)保(bao)(bao)護(hu)原(yuan)因：寫(xie)保(bao)(bao)護(hu)被(bei)ji活機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)保(bao)(bao)養。查詢：影(ying)(ying)響：不(bu)能在(zai)軟(ruan)盤上存數據(ju)。應(ying)急措(cuo)施(shi)：解除(chu)寫(xie)保(bao)(bao)護(hu)。KUKA機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)提示(shi)導向加(jia)速度未編(bian)程(cheng)。提示(shi)文(wen)字：導向加(jia)速度未編(bian)程(cheng)原(yuan)因：程(cheng)序(xu)(xu)數據(ju)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被(bei)賦值。查詢：在(zai)執行苐一(yi)個CP指令(ling)時(shi)。影(ying)(ying)響：1、信(xin)(xin)(xin)號斜坡停止(zhi)(zhi)。2、feng鎖(suo)所有(you)ji活的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)維修命令(ling)。應(ying)急措(cuo)施(shi)：1、改動相應(ying)工(gong)作(zuo)程(cheng)序(xu)(xu)。2、確(que)認提示(shi)。

庫卡機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系統軟件(jian)介紹 1. KUKA的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)編程語(yu)言(yan)(yan)簡稱(cheng) KRL，是(shi)(shi)(shi)一種類似C語(yu)言(yan)(yan)（請(qing)百度什么(me)是(shi)(shi)(shi)C語(yu)言(yan)(yan)）的文本型語(yu)言(yan)(yan)，由(you).SRC 和 .DAT 組(zu)成。如(ru)果有使(shi)用(yong)ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等其他類似高級語(yu)言(yan)(yan)經驗的話，非(fei)常容(rong)易上(shang)手。但是(shi)(shi)(shi)由(you)于其獨特性，也有其自身的特點，表(biao)現(xian)在(zai)數(shu)據作用(yong)域、聲明(ming)、初始化等細(xi)節上(shang)。同時，系統內建函數(shu)也是(shi)(shi)(shi)非(fei)常重要(yao)的語(yu)言(yan)(yan)功(gong)能(neng)(neng)。2 控制器(qi)(qi)(qi)軟件(jian)選項這是(shi)(shi)(shi)KUKA獨特的地方(fang)，裸機(ji)只(zhi)提(ti)供了基本的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)功(gong)能(neng)(neng)，如(ru)果要(yao)實現(xian)復(fu)雜的功(gong)能(neng)(neng)，就需要(yao)安(an)裝(zhuang)相(xiang)應的軟件(jian)選項包(bao)。軟件(jian)選項包(bao)由(you)du立(li)的安(an)裝(zhuang)程序完成安(an)裝(zhuang)。有的軟件(jian)包(bao)mian費，大部分軟件(jian)包(bao)則需要(yao)掏錢購(gou)買(mai)。比如(ru)，在(zai)其他機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)上(shang)就有的TCP/IP通(tong)信功(gong)能(neng)(neng)，KUKA就需要(yao)安(an)裝(zhuang) EthernetKRL 這個軟件(jian)包(bao)才能(neng)(neng)實現(xian)。庫卡機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)防護裝(zhuang)備概覽。

KUKA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)柜(ju)箱(xiang)內溫度過高(gao)。 提示文(wen)字：確(que)認箱(xiang)內溫度過高(gao)** 　　原(yuan)因(yin) : KUKA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)柜(ju)箱(xiang)內溫度升高(gao)超過允許(xu)的(de)(de)極限。 　　查詢 : 動(dong)態。 　　影(ying)(ying)響 : 信(xin)號(hao)(hao)斜(xie)坡(po)制(zhi)動(dong)。 　　應急(ji)措(cuo)施： 　　1、降(jiang)低(di)外(wai)部溫度。 　　2、 改變置放地點。 　　3、檢查KUKA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)柜(ju)風機(ji)。 　　4、清潔熱(re)交換器(qi)(qi)。KUKA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)鎮流開關接通時(shi)(shi)間過長原(yuan)因(yin)分析(xi)。 提示文(wen)字：確(que)認。鎮流開關接通時(shi)(shi)間過長** 　　原(yuan)因(yin) ： 欲(yu)制(zhi)動(dong)的(de)(de)軸能量過高(gao)。 　　查詢 ： 　　影(ying)(ying)響 ： 信(xin)號(hao)(hao)斜(xie)坡(po)制(zhi)動(dong)。 　　應急(ji)措(cuo)施： 　　1、KUKA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)驅動(dong)模塊的(de)(de)鎮流開關損壞。 　　2、程序中的(de)(de)制(zhi)動(dong)信(xin)號(hao)(hao)斜(xie)坡(po)過陡(dou)。工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)常用減速機(ji)—行星減速機(ji)。天水(shui)庫卡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修

庫卡(ka)機器人旋轉(zhuan)傳(chuan)動(dong)機構(gou)。黃埔(pu)區庫卡(ka)機器人維修

庫(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi) 概念(nian)：要使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)運行(xing)起來, 需給各(ge)個關節(jie)(jie)即(ji)每(mei)個運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)自由度安置(zhi)(zhi)(zhi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi) 作(zuo)用(yong)(yong)(yong)：提供機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)各(ge)部(bu)位(wei)(wei)、各(ge)關節(jie)(jie)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)原動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)統：可以(yi)(yi)是液(ye)壓傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、氣動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong), 或者(zhe)把它(ta)(ta)們(men)結合起來應(ying)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)綜合系(xi)(xi)統; 可以(yi)(yi)是直(zhi)接驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)或者(zhe)是通過同步帶(dai)、鏈條(tiao)、輪系(xi)(xi)、諧波齒輪等機(ji)(ji)械傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構進行(xing)間接驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。庫(ku)卡電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)：電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)能源簡(jian)單，速(su)度變化范圍大，效率高，速(su)度和(he)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)精度都很(hen)高。但它(ta)(ta)們(men)多與減速(su)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)相聯，直(zhi)接驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)比較困難。電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)又可分為直(zhi)流(liu)(DC)、交流(liu)(AC)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)易磨損，且易形成火花。無刷(shua)(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)也得(de)到了越來越廣的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)。步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)多為開環控制，控制簡(jian)單但功率不大，多用(yong)(yong)(yong)于低精度小功率機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統。黃(huang)埔區庫(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)

本文來自四川精碳(tan)偉(wei)業環(huan)保(bao)科技有限(xian)責(ze)任(ren)公司：//wasul.cn/Article/50b28399666.html