庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示教器(qi)(qi)介紹 1.用(yong)于(yu)(yu)拔下(xia) smartPAD 的按(an)鈕2.運(yun)(yun)行(xing)方(fang)式(shi)選(xuan)(xuan)擇(ze)開關(guan)：（1）帶(dai)鑰匙的：只有在(zai)插入(ru)鑰匙的情況下(xia)才能更改運(yun)(yun)行(xing)方(fang)式(shi)。（2）不(bu)帶(dai)鑰匙的：通過(guo)運(yun)(yun)行(xing)方(fang)式(shi)選(xuan)(xuan)擇(ze)開關(guan)可以(yi)調用(yong)連接(jie)(jie)管(guan)理器(qi)(qi)。通過(guo)連接(jie)(jie)管(guan)理器(qi)(qi)可以(yi)切換(huan)運(yun)(yun)行(xing)方(fang)式(shi)。3.急停(ting)按(an)鈕：用(yong)于(yu)(yu)在(zai)危險(xian)情況下(xia)關(guan)停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。按(an)下(xia)急停(ting)按(an)鈕時，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)將自行(xing)閉鎖。4.3D/空間(jian)鼠標：用(yong)于(yu)(yu)手(shou)動(dong)移動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。5.移動(dong)鍵(jian)(jian)：用(yong)于(yu)(yu)手(shou)動(dong)移動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。6.用(yong)于(yu)(yu)設(she)定(ding)(ding)程(cheng)序(xu)倍率的按(an)鍵(jian)(jian)。7.用(yong)于(yu)(yu)設(she)定(ding)(ding)手(shou)動(dong)倍率的按(an)鍵(jian)(jian)。8.主菜單按(an)鍵(jian)(jian)：用(yong)來在(zai) smartHMI 上將菜單項顯示出來。此外，可以(yi)通過(guo)它創建屏幕截圖。9.狀態鍵(jian)(jian)：狀態鍵(jian)(jian)主要用(yong)于(yu)(yu)設(she)定(ding)(ding)備選(xuan)(xuan)軟件包中(zhong)的參數。其確切的功能取決于(yu)(yu)安裝(zhuang)的備選(xuan)(xuan)軟件包。10.啟(qi)(qi)動(dong)鍵(jian)(jian)：通過(guo)啟(qi)(qi)動(dong)鍵(jian)(jian)可以(yi)啟(qi)(qi)動(dong)一(yi)個程(cheng)序(xu)。11.逆向(xiang)啟(qi)(qi)動(dong)鍵(jian)(jian)：用(yong)逆向(xiang)啟(qi)(qi)動(dong)鍵(jian)(jian)可以(yi)逆向(xiang)啟(qi)(qi)動(dong)一(yi)個程(cheng)序(xu)，程(cheng)序(xu)將逐步執(zhi)行(xing)。12.停(ting)止(zhi)鍵(jian)(jian)：用(yong)停(ting)止(zhi)鍵(jian)(jian)可暫停(ting)正(zheng)在(zai)運(yun)(yun)行(xing)中(zhong)的程(cheng)序(xu)。13.鍵(jian)(jian)盤(pan)/顯示按(an)鈕：通常不(bu)必特(te)地將鍵(jian)(jian)盤(pan)顯示出來，因(yin)為(wei) smartHMI 可識別需要鍵(jian)(jian)盤(pan)輸入(ru)的情況，并自動(dong)顯示鍵(jian)(jian)盤(pan)。工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)常用(yong)減速機(ji)(ji)(ji)(ji)—RV減速機(ji)(ji)(ji)(ji)。惠州庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)芯片維修

不同(tong)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)公(gong)司給出(chu)了不同(tong)的(de)(de)預防(fang)性保(bao)養(yang)(yang)時(shi)間(jian)。例如，發(fa)那科機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)公(gong)司表示，對工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)預防(fang)性保(bao)養(yang)(yang)應每隔3,850個小(xiao)時(shi)或(huo)12個月進行(xing)一(yi)(yi)次，這(zhe)是(shi)不可以(yi)忽略的(de)(de)。但(dan)是(shi)，庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)公(gong)司則推薦10,000小(xiao)時(shi)以(yi)上再對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)進行(xing)預防(fang)性保(bao)養(yang)(yang)。查看(kan)特(te)定(ding)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)冊，從而確定(ding)保(bao)養(yang)(yang)的(de)(de)比(bi)較好(hao)時(shi)間(jian)，這(zhe)一(yi)(yi)點(dian)很重要。無論手(shou)冊建議的(de)(de)保(bao)養(yang)(yang)時(shi)間(jian)或(huo)長或(huo)短(duan)(duan)，對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)安(an)排保(bao)養(yang)(yang)計劃(hua)能夠(gou)避免(mian)由于(yu)機(ji)(ji)械問題而導致(zhi)的(de)(de)意(yi)外停機(ji)(ji)。因為一(yi)(yi)旦(dan)停機(ji)(ji)，就(jiu)會耗費昂貴(gui)的(de)(de)資金。雖然有計劃(hua)的(de)(de)保(bao)養(yang)(yang)可能使機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在短(duan)(duan)時(shi)間(jian)內停止生產，但(dan)與機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)意(yi)外停機(ji)(ji)時(shi)可能損失的(de)(de)生產時(shi)間(jian)相(xiang)比(bi)簡直是(shi)九(jiu)牛一(yi)(yi)毛。桂林庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)備件庫(ku)(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)冬季開機(ji)(ji)運行(xing)注意(yi)事(shi)項。

庫卡機(ji)器人(ren)(ren)防護裝(zhuang)(zhuang)備(bei)概(gai)覽 機(ji)械(xie)終端(duan)止擋(dang)視機(ji)器人(ren)(ren)類型的(de)(de)(de)不(bu)同，機(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)手(shou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)部分(fen)地由機(ji)械(xie)終端(duan)止擋(dang)進(jin)(jin)行限(xian)制(zhi)(zhi)。附(fu)加軸(zhou)(zhou)(zhou)上可(ke)安裝(zhuang)(zhuang)其(qi)他(ta)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)終端(duan)卡位(wei)。機(ji)械(xie)式(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)限(xian)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi) （選(xuan)項）某些機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)在軸(zhou)(zhou)(zhou) A1 至 A3 內裝(zhuang)(zhuang)備(bei)機(ji)械(xie)式(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)限(xian)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。 該可(ke)調(diao)式(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)限(xian)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)可(ke)將工作(zuo)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)限(xian)制(zhi)(zhi)在所要求的(de)(de)(de)*小值。 由此提(ti)高人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)及設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)安全保障。對(dui)(dui)于沒有裝(zhuang)(zhuang)備(bei)機(ji)械(xie)式(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)限(xian)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)手(shou)來(lai)說， 必須(xu)使其(qi)工作(zuo)區(qu)(qu)域(yu)在沒有裝(zhuang)(zhuang)備(bei)機(ji)械(xie)式(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)限(xian)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)情(qing)況下也不(bu)會出現人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)損(sun)傷(shang)和(he)財產損(sun)失的(de)(de)(de)情(qing)況。如果(guo)不(bu)能保證這一點， 則必須(xu)通過設(she)(she)(she)備(bei)側光(guang)柵(zha)、光(guang)幕或(huo)障礙物(wu)對(dui)(dui)工作(zuo)區(qu)(qu)域(yu)進(jin)(jin)行隔離(li)。 在上料和(he)傳(chuan)送區(qu)(qu)域(yu)不(bu)允許存在可(ke)能會造成割(ge)傷(shang)或(huo)擠傷(shang)的(de)(de)(de)地方(fang)。軸(zhou)(zhou)(zhou)范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)監(jian)控(kong)(kong)(kong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi) （選(xuan)項）對(dui)(dui)某些機(ji)械(xie)手(shou)來(lai)說，可(ke)在基(ji)本(ben)軸(zhou)(zhou)(zhou) A1 至 A3 內裝(zhuang)(zhuang)配雙信道軸(zhou)(zhou)(zhou)運動范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)監(jian)控(kong)(kong)(kong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。 定位(wei)軸(zhou)(zhou)(zhou)可(ke)以另外(wai)配備(bei)其(qi)他(ta)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)運動范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)監(jian)控(kong)(kong)(kong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。 通過軸(zhou)(zhou)(zhou)運動范(fan)(fan)(fan)圍(wei)(wei)監(jian)控(kong)(kong)(kong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)可(ke)為軸(zhou)(zhou)(zhou)設(she)(she)(she)定安全區(qu)(qu)域(yu)并進(jin)(jin)行監(jian)控(kong)(kong)(kong)。 由此提(ti)高人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)及設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)安全保障。

庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人動作(zuo)監(jian)控怎么開——庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人動作(zuo)監(jian)控的(de)(de)(de)開啟需(xu)要安(an)裝機(ji)(ji)器人系統(tong)，并配置好網絡及編程環(huan)境，同(tong)(tong)時(shi)使用(yong)(yong)機(ji)(ji)器人監(jian)控軟件或應(ying)用(yong)(yong)程序(xu)，即可(ke)實(shi)現庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人動作(zuo)監(jian)控。庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人動作(zuo)監(jian)控的(de)(de)(de)軟件和(he)系統(tong)要求比較嚴格(ge)，需(xu)要根據(ju)庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)型號(hao)和(he)性能來選擇，同(tong)(tong)時(shi)需(xu)要考慮網絡的(de)(de)(de)安(an)全(quan)性和(he)可(ke)用(yong)(yong)性，確保庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人能夠(gou)及時(shi)正常的(de)(de)(de)接收和(he)處理(li)信息(xi)。此外(wai)，庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人動作(zuo)監(jian)控的(de)(de)(de)安(an)全(quan)性也要求有(you)足夠(gou)的(de)(de)(de)保護機(ji)(ji)制，可(ke)以有(you)效(xiao)的(de)(de)(de)防止數(shu)據(ju)泄漏和(he)設備被(bei)損壞等情(qing)況的(de)(de)(de)發生庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人軸A1加注齒輪(lun)油步驟。

KUKA機(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)制柜(ju)箱(xiang)內溫(wen)(wen)度(du)過(guo)高。 提示(shi)(shi)文字：確認箱(xiang)內溫(wen)(wen)度(du)過(guo)高** 　　原(yuan)因(yin) : KUKA機(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)制柜(ju)箱(xiang)內溫(wen)(wen)度(du)升高超過(guo)允許(xu)的(de)極(ji)限。 　　查(cha)(cha)詢(xun) : 動(dong)(dong)態(tai)。 　　影響(xiang) : 信號(hao)斜坡制動(dong)(dong)。 　　應急措(cuo)(cuo)施(shi)： 　　1、降低外部溫(wen)(wen)度(du)。 　　2、 改變置放地點。 　　3、檢查(cha)(cha)KUKA機(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)制柜(ju)風機(ji)。 　　4、清潔熱交換器(qi)。KUKA機(ji)器(qi)人(ren)(ren)鎮(zhen)流(liu)開關接通(tong)時間過(guo)長(chang)原(yuan)因(yin)分(fen)析。 提示(shi)(shi)文字：確認。鎮(zhen)流(liu)開關接通(tong)時間過(guo)長(chang)** 　　原(yuan)因(yin) ： 欲制動(dong)(dong)的(de)軸(zhou)能量過(guo)高。 　　查(cha)(cha)詢(xun) ： 　　影響(xiang) ： 信號(hao)斜坡制動(dong)(dong)。 　　應急措(cuo)(cuo)施(shi)： 　　1、KUKA機(ji)器(qi)人(ren)(ren)驅(qu)動(dong)(dong)模塊的(de)鎮(zhen)流(liu)開關損壞。 　　2、程序中的(de)制動(dong)(dong)信號(hao)斜坡過(guo)陡(dou)。KUKA機(ji)器(qi)人(ren)(ren)第二電機(ji)電纜沒有(you)被連(lian)接或者連(lian)接錯誤故(gu)障分(fen)析。泰安庫卡機(ji)器(qi)人(ren)(ren)保養

庫卡(ka)c4機器(qi)人tcp的(de)校準。惠州庫卡(ka)機器(qi)人芯片維修

庫卡(ka)機器人液(ye)(ye)壓(ya)驅(qu)動方式 通過高精度的(de)(de)缸體(ti)和(he)(he)活(huo)塞(sai)來完成(cheng)，通過缸體(ti)和(he)(he)活(huo)塞(sai)桿的(de)(de)相對運動實現(xian)直線運動。優點：功(gong)率大，可省(sheng)去減速裝置直接(jie)與被驅(qu)動的(de)(de)桿件相連(lian)，結構緊湊，剛度好，響應(ying)快，伺服驅(qu)動具(ju)有較高的(de)(de)精度。缺點：需要(yao)增設(she)液(ye)(ye)壓(ya)源，易產生(sheng)液(ye)(ye)體(ti)泄(xie)漏，不(bu)(bu)適合(he)(he)高、低溫場合(he)(he)，故(gu)液(ye)(ye)壓(ya)驅(qu)動目前多(duo)用(yong)于特(te)大功(gong)率的(de)(de)機器人系(xi)統(tong)(tong)。選擇適合(he)(he)的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)油。防止(zhi)固體(ti)雜質(zhi)混入液(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)(tong)，防止(zhi)空氣和(he)(he)水(shui)入侵液(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)(tong) 。機械(xie)作業要(yao)柔和(he)(he)平順機械(xie)作業應(ying)避免粗(cu)暴，否則必然產生(sheng)沖擊負(fu)荷，使(shi)機械(xie)故(gu)障(zhang)頻發(fa)，很大縮短使(shi)用(yong)壽命。要(yao)注(zhu)意氣蝕和(he)(he)溢流(liu)噪聲(sheng)。作業中要(yao)時刻注(zhu)意液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)和(he)(he)溢流(liu)閥(fa)的(de)(de)聲(sheng)音，如果液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)出現(xian)“氣蝕”噪聲(sheng)，經(jing)排氣后不(bu)(bu)能(neng)消(xiao)除，應(ying)查明原因排除故(gu)障(zhang)后才能(neng)使(shi)用(yong)。保持適宜的(de)(de)油溫。液(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)工作溫度一般控(kong)制在30～80℃之間(jian)為宜。惠州庫卡(ka)機器人芯片(pian)維修

本文來自四川精碳偉業環保(bao)科技有限(xian)責任公司(si)：//wasul.cn/Article/51b24999699.html