機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)按運動(dong)(dong)(dong)(dong)坐(zuo)(zuo)標型式分類(lei)：（1）直角坐(zuo)(zuo)標式機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou) 臂(bei)(bei)部(bu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)沿(yan)(yan)(yan)直角坐(zuo)(zuo)標軸(zhou)X、Y、Z三個方(fang)(fang)(fang)向移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，亦即(ji)臂(bei)(bei)部(bu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)前(qian)后(hou)伸(shen)縮(定(ding)為(wei)(wei)沿(yan)(yan)(yan)X方(fang)(fang)(fang)向的(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong))、左右移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(定(ding)為(wei)(wei)沿(yan)(yan)(yan)Y方(fang)(fang)(fang)向的(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong))和(he)上下升(sheng)降(jiang)(定(ding)為(wei)(wei)沿(yan)(yan)(yan)Z方(fang)(fang)(fang)向的(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong))；（2） 圓柱(zhu)坐(zuo)(zuo)標式機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou) 手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)可(ke)(ke)以(yi)(yi)沿(yan)(yan)(yan)直角坐(zuo)(zuo)標軸(zhou)的(de)X和(he)Z方(fang)(fang)(fang)向移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，又可(ke)(ke)繞(rao)Z軸(zhou)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(定(ding)為(wei)(wei)繞(rao)Z軸(zhou)轉動(dong)(dong)(dong)(dong))，亦即(ji)臂(bei)(bei)部(bu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)前(qian)后(hou)伸(shen)縮、上下升(sheng)降(jiang)和(he)左右轉動(dong)(dong)(dong)(dong)；（3）球坐(zuo)(zuo)標式機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou) 臂(bei)(bei)部(bu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)沿(yan)(yan)(yan)直角坐(zuo)(zuo)標軸(zhou)X方(fang)(fang)(fang)向移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)繞(rao)Y軸(zhou)和(he)Z軸(zhou)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，亦即(ji)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)可(ke)(ke)以(yi)(yi)前(qian)后(hou)伸(shen)縮(沿(yan)(yan)(yan)X方(fang)(fang)(fang)向移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong))、上下擺(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(定(ding)為(wei)(wei)繞(rao)Y軸(zhou)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong))和(he)左右轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(仍定(ding)為(wei)(wei)繞(rao)Z軸(zhou)轉動(dong)(dong)(dong)(dong))；（4）多關節式機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou) 這種機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)臂(bei)(bei)部(bu)可(ke)(ke)分為(wei)(wei)小臂(bei)(bei)和(he)大臂(bei)(bei)。其小臂(bei)(bei)和(he)大臂(bei)(bei)的(de)連(lian)接(jie)(肘部(bu))以(yi)(yi)及(ji)大臂(bei)(bei)和(he)機(ji)(ji)體的(de)連(lian)接(jie)(肩部(bu))均為(wei)(wei)關節(鉸鏈)式連(lian)接(jie)，亦即(ji)小臂(bei)(bei)對大臂(bei)(bei)可(ke)(ke)繞(rao)肘部(bu)上下擺(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)，大臂(bei)(bei)可(ke)(ke)繞(rao)肩部(bu)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)多角，手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)左右轉動(dong)(dong)(dong)(dong)。機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通過(guo)虛擬仿真進行設(she)計和(he)優化。機(ji)(ji)箱沖壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)作用

工(gong)業機(ji)械手(shou)(shou)按驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)式分：1、 氣(qi)(qi)壓(ya)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)械手(shou)(shou)，,是以(yi)壓(ya)縮空氣(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)力(li)(li)來驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)構運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械手(shou)(shou)。其主要(yao)(yao)特(te)點(dian)是:介質李源極為方(fang)便，輸出力(li)(li)小，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)迅速，結(jie)構簡單，成本低(di)。但是，由(you)(you)于(yu)空氣(qi)(qi)具有可(ke)壓(ya)縮的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)性，工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)速度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性較(jiao)(jiao)差(cha)，沖擊大，而且氣(qi)(qi)源壓(ya)力(li)(li)較(jiao)(jiao)低(di)，抓重(zhong)一般在(zai)30公斤以(yi)下，在(zai)同樣抓重(zhong)條件下它比(bi)液壓(ya)機(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構大，所以(yi)適用于(yu)高(gao)速、輕載(zai)、高(gao)溫和粉(fen)塵大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)境中進行(xing)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)。2、機(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)械手(shou)(shou)，即由(you)(you)機(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(如凸(tu)輪、連桿、齒輪和齒條、間(jian)歇機(ji)構等)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械手(shou)(shou)。它是一種附屬于(yu)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)主機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)專門使用機(ji)械手(shou)(shou)，其動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)是由(you)(you)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)械傳(chuan)遞的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要(yao)(yao)特(te)點(dian)是運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)準確(que)可(ke)靠，動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)頻率大，但結(jie)構較(jiao)(jiao)大，動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)程序不可(ke)變。它常被(bei)用于(yu)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)主機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上、下料。上海拉(la)伸機(ji)械手(shou)(shou)企業機(ji)械手(shou)(shou)可(ke)以(yi)完成強度高(gao)、重(zhong)復性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)任務。

工業機(ji)械手的規(gui)(gui)格參數(shu)是說明機(ji)械手規(gui)(gui)格和性(xing)能的具體指標(biao)，一般包括以下幾個方面(mian)：(1)抓重(zhong)(又稱臂(bei)力(li))：額定(ding)抓取重(zhong)力(li)或(huo)稱額定(ding)負(fu)荷，單位(wei)(wei)(wei)為N(必(bi)要時注明限(xian)定(ding)運動(dong)(dong)速度下的抓重(zhong))。(2)自(zi)由度數(shu)目和坐(zuo)標(biao)形式：機(ji)身、臂(bei)部(bu)和腕(wan)部(bu)等運動(dong)(dong)共(gong)有幾個自(zi)由度，并(bing)說明坐(zuo)標(biao)形式。(3)定(ding)位(wei)(wei)(wei)方式：固定(ding)機(ji)械擋塊、可調機(ji)械擋塊、行程開關、電位(wei)(wei)(wei)器及(ji)其他各種(zhong)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)沒定(ding)和檢測裝置(zhi)；各自(zi)由度所設定(ding)的位(wei)(wei)(wei)置(zhi)數(shu)目或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)信息容量；點位(wei)(wei)(wei)控制(zhi)或(huo)連續軌跡控制(zhi)。(4)驅動(dong)(dong)方式：氣動(dong)(dong)、液動(dong)(dong)、電動(dong)(dong)或(huo)機(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)。

為(wei)了提(ti)高(gao)工廠(chang)的(de)(de)生(sheng)產效(xiao)率(lv)，很多(duo)(duo)工廠(chang)都在(zai)逐步的(de)(de)采用(yong)效(xiao)率(lv)更(geng)高(gao)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)。目前的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)都是(shi)(shi)靠(kao)伺服電(dian)機(ji)(ji)來(lai)提(ti)供(gong)動力(li)的(de)(de)，所以(yi)(yi)大部分(fen)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)都是(shi)(shi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)稱為(wei)伺服機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)。注(zhu)塑機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)分(fen)類：按(an)(an)其他(ta)分(fen)類方式(shi)(shi)分(fen)類如下(xia)：驅(qu)動方式(shi)(shi)分(fen)為(wei)氣動，變頻，伺服。按(an)(an)機(ji)(ji)械(xie)結構(gou)分(fen)為(wei)旋轉(zhuan)式(shi)(shi)，橫行式(shi)(shi)，側取式(shi)(shi)。按(an)(an)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)結構(gou)分(fen)為(wei)單截，雙截。按(an)(an)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)多(duo)(duo)少(shao)分(fen)為(wei)單臂(bei)(bei)和雙臂(bei)(bei)。按(an)(an)X軸結構(gou)分(fen)為(wei)掛臂(bei)(bei)式(shi)(shi)和框架式(shi)(shi)。按(an)(an)照控制程序的(de)(de)不同(tong)分(fen)為(wei)多(duo)(duo)套固定(ding)程式(shi)(shi)和可(ke)(ke)自(zi)主編輯程式(shi)(shi)。按(an)(an)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)可(ke)(ke)移動區分(fen)設備大小，一般以(yi)(yi)100MM遞增。機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)可(ke)(ke)以(yi)(yi)在(zai)高(gao)溫、高(gao)壓等惡(e)劣環境下(xia)工作(zuo)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)有哪些分類(lei)？機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)從使(shi)用范圍、運動(dong)坐標形式(shi)、驅(qu)(qu)動(dong)方(fang)式(shi)以(yi)(yi)及臂(bei)力(li)(li)大(da)小四個方(fang)面的(de)(de)分類(lei)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)按驅(qu)(qu)動(dong)方(fang)式(shi)分類(lei)：（1）液(ye)壓驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 以(yi)(yi)壓力(li)(li)油(you)進行驅(qu)(qu)動(dong)；（2）氣壓驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 以(yi)(yi)壓縮空氣進行驅(qu)(qu)動(dong)；（3）電(dian)力(li)(li)驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 直接用電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)進行驅(qu)(qu)動(dong)；（4）機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 是將主機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)力(li)(li)通過凸輪(lun)、連桿、齒輪(lun)、間歇機(ji)(ji)(ji)(ji)構等傳遞給機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)一種(zhong)驅(qu)(qu)動(dong)方(fang)式(shi)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)按機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)臂(bei)力(li)(li)大(da)小分類(lei)：（1）微(wei)型機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 臂(bei)力(li)(li)小于(yu)1㎏；（2）小型機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 臂(bei)力(li)(li)為(wei)1－10㎏；（3）中型機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 臂(bei)力(li)(li)為(wei)10－30㎏；（4）大(da)型機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou) 臂(bei)力(li)(li)大(da)于(yu)30㎏。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)可(ke)以(yi)(yi)通過機(ji)(ji)(ji)(ji)器人傳感(gan)器進行環境感(gan)知和(he)反饋(kui)控制(zhi)。光伏支架沖壓機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)價格

機械(xie)手(shou)在電子行業中的(de)應用(yong)越(yue)來越(yue)普遍。機箱沖壓機械(xie)手(shou)作用(yong)

塑膠成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)自動(dong)化(hua)(hua)的應(ying)用(yong)(yong)極為普(pu)遍(bian)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)在(zai)應(ying)用(yong)(yong)過程中(zhong)(zhong)主要(yao)表(biao)現以下用(yong)(yong)途：1、機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)取出模(mo)內產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)，取代人將(jiang)原來(lai)(lai)半(ban)自動(dong)生產(chan)(chan)(chan)轉向全自動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)(chan)(chan)；2、機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)模(mo)外取產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)，模(mo)內埋入(ru)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)（貼(tie)標簽(qian)、埋入(ru)金屬、二次成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)等）；3、機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)取出后之(zhi)自動(dong)包(bao)裝，自動(dong)入(ru)庫；4、成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)原料自動(dong)供料系(xi)統，廢料回收系(xi)統；5、整廠生產(chan)(chan)(chan)控制(zhi)系(xi)統等等；因成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)各異，自動(dong)化(hua)(hua)應(ying)用(yong)(yong)也(ye)非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保(bao)證成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)工藝所以應(ying)用(yong)(yong)越(yue)來(lai)(lai)越(yue)普(pu)遍(bian)。注塑機(ji)(ji)之(zhi)取出機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)便(bian)是成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)自動(dong)化(hua)(hua)中(zhong)(zhong)應(ying)用(yong)(yong)較為普(pu)遍(bian)的。機(ji)(ji)箱沖壓機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)作(zuo)用(yong)(yong)

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