中國移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)（AGV）產(chan)業(ye)(ye)(ye)聯(lian)盟(meng)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，新(xin)戰(zhan)略移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)研究(jiu)所(suo)的(de)調研數(shu)(shu)(shu)據(ju)顯示，2020年(nian)以來(lai)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)應用(yong)(yong)移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)（AGV/AMR）領(ling)域(yu)市(shi)場細(xi)分特征(zheng)依(yi)然非常(chang)明顯，這(zhe)種(zhong)新(xin)模式(shi)、新(xin)需求(qiu)也(ye)是市(shi)場擴(kuo)大(da)增量的(de)必由之路。由于(yu)各個應用(yong)(yong)場景的(de)特性(xing)不同(tong)，對于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)應用(yong)(yong)移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)技術要(yao)求(qiu)也(ye)不同(tong)，立足于(yu)細(xi)分領(ling)域(yu)深耕(geng)已經成為很(hen)多企業(ye)(ye)(ye)未來(lai)的(de)發展(zhan)目標。未來(lai)，借助5G、大(da)數(shu)(shu)(shu)據(ju)、物(wu)聯(lian)網、云計算等技術，無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)將不光是簡單地(di)把貨物(wu)搬運到(dao)指定位置，而是成為一種(zhong)實時感應、安全識別、多重避障、智能(neng)決策、自動(dong)(dong)(dong)執行等多功能(neng)的(de)新(xin)型(xing)智能(neng)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)設備。作為自動(dong)(dong)(dong)化物(wu)流的(de)主(zhu)要(yao)實現方式(shi)，無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)被應用(yong)(yong)在搬運工(gong)(gong)作強(qiang)度大(da)、工(gong)(gong)作環境惡劣、環境要(yao)求(qiu)高的(de)領(ling)域(yu)。搬運無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)AGV

中國移(yi)動機(ji)器人(ren)（AGV）產(chan)業聯盟數(shu)據(ju)，新戰略移(yi)動機(ji)器人(ren)產(chan)業研(yan)究所的(de)調研(yan)數(shu)據(ju)顯(xian)示，2020年(nian)以來(lai)(lai)，工業應用移(yi)動機(ji)器人(ren)（AGV/AMR）領域市(shi)場(chang)(chang)細(xi)分特(te)征依然非常明顯(xian)，這(zhe)種新模(mo)式(shi)、新需(xu)求也(ye)是市(shi)場(chang)(chang)擴大(da)增量的(de)必由(you)之路。由(you)于各個應用場(chang)(chang)景的(de)特(te)性不同(tong)，對于工業應用移(yi)動機(ji)器人(ren)的(de)技術(shu)要求也(ye)不同(tong)，立足于細(xi)分領域深(shen)耕已經(jing)成為(wei)很多(duo)企業未來(lai)(lai)的(de)發(fa)展目標。無(wu)人(ren)叉(cha)車市(shi)場(chang)(chang)前景展望，現階段(duan)國內無(wu)人(ren)叉(cha)車市(shi)場(chang)(chang)仍處于起步階段(duan)，其(qi)特(te)點主要體(ti)現為(wei)市(shi)場(chang)(chang)規模(mo)基數(shu)小、增長速度(du)快、市(shi)場(chang)(chang)空間龐大(da)，客(ke)戶需(xu)求多(duo)樣(yang)化。搬運(yun)無(wu)人(ren)叉(cha)車AGV不同(tong)的(de)企業屬性導致各家有不同(tong)的(de)市(shi)場(chang)(chang)考量，在(zai)競爭中也(ye)各有其(qi)優劣勢。

此外，AGV還具(ju)有(you)清潔生(sheng)產的(de)(de)(de)特點(dian)，AGV依(yi)靠自帶的(de)(de)(de)蓄電(dian)池(chi)提(ti)供動(dong)力，運行過(guo)程(cheng)中無噪聲、無污(wu)染，可以應(ying)用在(zai)許多要求工作(zuo)環境清潔的(de)(de)(de)場(chang)所。AGV從發明至今已(yi)經(jing)有(you)60年的(de)(de)(de)歷(li)史，隨著應(ying)用領域的(de)(de)(de)擴(kuo)展，其種(zhong)類(lei)和形式(shi)變得多種(zhong)多樣。常(chang)常(chang)根據AGV自動(dong)行駛過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)導(dao)航方式(shi)將(jiang)AGV分為以下幾種(zhong)類(lei)型：電(dian)磁(ci)(ci)感應(ying)引導(dao)式(shi)AGV電(dian)磁(ci)(ci)感應(ying)式(shi)引導(dao)一般是在(zai)地面(mian)上(shang)，沿預先(xian)設(she)定的(de)(de)(de)行駛路(lu)徑埋設(she)電(dian)線，當(dang)高(gao)頻電(dian)流(liu)流(liu)經(jing)導(dao)線時(shi)，導(dao)線周圍產生(sheng)電(dian)磁(ci)(ci)場(chang)，AGV上(shang)左右對稱安裝有(you)兩個電(dian)磁(ci)(ci)感應(ying)器，它們所接收(shou)的(de)(de)(de)電(dian)磁(ci)(ci)信號的(de)(de)(de)強度(du)差異可以反映AGV偏離(li)路(lu)徑的(de)(de)(de)程(cheng)度(du)。

AGV的(de)(de)(de)(de)(de)自動控制(zhi)系統根據(ju)這(zhe)種(zhong)偏差來控制(zhi)車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向，連續的(de)(de)(de)(de)(de)動態(tai)閉(bi)環控制(zhi)能夠保(bao)證(zheng)AGV對設定(ding)路徑的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)自動跟蹤。這(zhe)種(zhong)電磁感應(ying)引(yin)導(dao)式(shi)導(dao)航方(fang)法(fa)在絕大(da)多數(shu)商業化的(de)(de)(de)(de)(de)AGVS上使用(yong)，尤其是適用(yong)于大(da)中型的(de)(de)(de)(de)(de)AGV。激光(guang)(guang)(guang)引(yin)導(dao)式(shi)AGV該(gai)種(zhong)AGV上安裝有(you)可旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)掃描器，在運(yun)(yun)行路徑沿途的(de)(de)(de)(de)(de)墻壁或(huo)支(zhi)柱上安裝有(you)高反(fan)光(guang)(guang)(guang)性反(fan)射(she)板的(de)(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)定(ding)位標志(zhi)(zhi)，AGV依靠激光(guang)(guang)(guang)掃描器發(fa)射(she)激光(guang)(guang)(guang)束，然(ran)后接受(shou)由四周(zhou)定(ding)位標志(zhi)(zhi)反(fan)射(she)回的(de)(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)束，車載計(ji)(ji)算機計(ji)(ji)算出車輛(liang)當前的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)以及運(yun)(yun)動的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向，通過和內置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)字地圖進(jin)行對比來校正方(fang)位，從而實現(xian)自動搬(ban)運(yun)(yun)。該(gai)種(zhong)AGV的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)越來越普遍(bian)。并且(qie)依據(ju)同(tong)樣的(de)(de)(de)(de)(de)引(yin)導(dao)原理(li)，若將(jiang)激光(guang)(guang)(guang)掃描器更換(huan)為(wei)紅外發(fa)射(she)器、或(huo)超(chao)聲波(bo)(bo)發(fa)射(she)器，則(ze)激光(guang)(guang)(guang)引(yin)導(dao)式(shi)AGV可以變為(wei)紅外引(yin)導(dao)式(shi)AGV和超(chao)聲波(bo)(bo)引(yin)導(dao)式(shi)AGV。無人(ren)叉車擁有(you)自己獨特(te)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)點。

在(zai)該階(jie)段，大(da)部分(fen)叉(cha)(cha)車(che)(che)AGV企業的(de)重點發(fa)展方向是(shi)通過(guo)自動化取代(dai)人(ren)工(gong)叉(cha)(cha)車(che)(che)場景(jing)，所(suo)以(yi)(yi)(yi)更加(jia)注重技術(shu)上的(de)賦能，在(zai)車(che)(che)體基礎結(jie)構上沒有太多(duo)改造。其(qi)中，在(zai)突(tu)破技術(shu)場景(jing)的(de)企業當中，以(yi)(yi)(yi)未來機器人(ren)為例，對(dui)6層以(yi)(yi)(yi)上料框堆疊、9.4米(mi)高位存取以(yi)(yi)(yi)及(ji)2.0米(mi)窄通道存取等深(shen)水區場景(jing)實現攻(gong)克，進一步拓(tuo)寬無(wu)人(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)的(de)使用場景(jing)與(yu)應用方式。新中國成立以(yi)(yi)(yi)后(hou)，為振興(xing)國內(nei)工(gong)業，我國自主研發(fa)頭(tou)一臺內(nei)燃叉(cha)(cha)車(che)(che)。此后(hou)，以(yi)(yi)(yi)杭叉(cha)(cha)、合(he)力(li)為例的(de)叉(cha)(cha)車(che)(che)企業如雨后(hou)春筍(sun)般不斷(duan)涌現，在(zai)叉(cha)(cha)車(che)(che)領域(yu)里實現多(duo)方面的(de)從無(wu)到有，從簡到繁。無(wu)人(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)市場前景(jing)展望，現階(jie)段國內(nei)無(wu)人(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)市場仍處于起步階(jie)段。揚(yang)州平衡(heng)重型智能叉(cha)(cha)車(che)(che)

無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)一般應(ying)用于(yu)重復性搬運(yun)、搬運(yun)工作強度大、工作環(huan)境惡劣、環(huan)境要(yao)求高的領(ling)域。搬運(yun)無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)AGV

“很多人(ren)(ren)(ren)(ren)認為無人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)價值(zhi)在(zai)(zai)于替(ti)代人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)叉(cha)車，這是一(yi)(yi)種認識誤區。事(shi)實上，人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)叉(cha)車的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)只(zhi)是叉(cha)式AGV的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)部分(fen)市(shi)場(chang)(chang)，在(zai)(zai)我們交付的(de)(de)(de)(de)(de)(de)項(xiang)目中，50%的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況以前是沒(mei)有使用(yong)(yong)叉(cha)車的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。”他(ta)表示，無人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車的(de)(de)(de)(de)(de)(de)競爭力(li)絕不(bu)(bu)單純只(zhi)為了(le)替(ti)代人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)，而是在(zai)(zai)于利用(yong)(yong)數(shu)字(zi)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)優勢加持，實現物流作業更高(gao)效、更可靠、更安全、更智能(neng)，優化整個(ge)系統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)投(tou)資回報(bao)。同(tong)時，市(shi)場(chang)(chang)參與(yu)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)斷(duan)增加和(he)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益豐富(fu)推動了(le)無人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車應用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)拓(tuo)展和(he)延伸(shen)，自動化搬運設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)正在(zai)(zai)融入整個(ge)大(da)制造的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)藝當(dang)中，一(yi)(yi)些企業開始在(zai)(zai)細分(fen)市(shi)場(chang)(chang)取得突破。搬運無人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車AGV

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