調零對位(wei)方法步驟1、進行緊急調零對位(wei)是，前提是要(yao)將(jiang)電機拆離設(she)備來進行調試(shi)，調試(shi)成功在將(jiang)其(qi)安裝(zhuang)到相(xiang)應的位(wei)置；2、拆除(chu)已經損壞的編碼器；3、安裝(zhuang)新(xin)的編碼器，和軸(zhou)固定好(hao)，使其(qi)可(ke)以自由(you)旋轉，可(ke)調底(di)座一般是懸空狀態；

調零對位方法（1）當(dang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)出現高速反轉(zhuan)的(de)情況(kuang)，主要(yao)的(de)導致原因(yin)就是伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)編碼器和其(qi)相應的(de)零位相差太大導致的(de)，一(yi)般(ban)情況(kuang)下將編碼器轉(zhuan)到另(ling)外一(yi)個(ge)角度，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)會(hui)逐漸停止(zhi)；（2）電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在零速指令的(de)靜(jing)止(zhi)狀態(tai)下，可(ke)以慢慢的(de)反轉(zhuan)時針(zhen)編碼器，當(dang)到了某一(yi)位置(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)開始反轉(zhuan)，將這(zhe)個(ge)位置(zhi)記錄下來(lai)，并調回靜(jing)止(zhi)區域，記錄時盡量準確的(de)快速記錄；再按(an)照順時針(zhen)緩慢調試編碼器，直(zhi)到電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)高速反轉(zhuan)，并記錄該位置(zhi)且(qie)調回靜(jing)止(zhi)區。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是一(yi)種補助(zhu)馬達，在自動控制系統中，用作執行(xing)元件，且(qie)具有(you)兩個(ge)自由度：電(dian)(dian)(dian)角度與機(ji)(ji)械(xie)角度。嘉興7.5KW伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)壓

伺服(fu)驅動器(qi)和同步器(qi)是(shi)兩種(zhong)不同的(de)(de)裝置，它(ta)們在(zai)性質和特(te)(te)點(dian)上(shang)存在(zai)明顯的(de)(de)區別。性質不同：伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)在(zai)伺服(fu)系統(tong)中控制機(ji)(ji)械(xie)元(yuan)件運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)發動機(ji)(ji)，是(shi)一種(zhong)補助馬達間(jian)接變速裝置；而(er)同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種(zhong)常用的(de)(de)交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。特(te)(te)點(dian)不同：伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)具有無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)體積小(xiao)、重量(liang)輕、出力大(da)、響應快、速度高等特(te)(te)點(dian)；而(er)同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)具有原動機(ji)(ji)拖動轉(zhuan)子(zi)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)（給電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)輸(shu)入機(ji)(ji)械(xie)能），極(ji)性相間(jian)的(de)(de)勵磁磁場隨軸一起(qi)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)并順次切(qie)割(ge)定(ding)子(zi)各相繞組（相當于繞組的(de)(de)導體反(fan)向(xiang)切(qie)割(ge)勵磁磁場）的(de)(de)特(te)(te)點(dian)。浙江(jiang)英威騰DA180伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)剎車從電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)尺寸出發判(pan)斷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)慣(guan)量(liang)高低 低慣(guan)量(liang)就是(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)做的(de)(de)比較扁長,主軸慣(guan)量(liang)小(xiao)。

伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是使物體的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置、方位(wei)(wei)、狀態等(deng)輸出被(bei)控量能夠跟隨輸入目(mu)標(biao)（或給(gei)定值）的(de)(de)(de)(de)(de)任意(yi)變(bian)化的(de)(de)(de)(de)(de)自動控制系(xi)統(tong)。伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)靠脈(mo)(mo)沖(chong)來(lai)定位(wei)(wei)，基本上可以這(zhe)樣(yang)理解，伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接(jie)收到1個脈(mo)(mo)沖(chong)，就(jiu)會旋(xuan)轉(zhuan)1個脈(mo)(mo)沖(chong)對應的(de)(de)(de)(de)(de)角度，從而實(shi)現(xian)位(wei)(wei)移。因為(wei)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)本身具備發(fa)(fa)(fa)出脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能，所以伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)每旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)個角度，都會發(fa)(fa)(fa)出對應數量的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)，這(zhe)樣(yang)，和(he)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接(jie)受的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)形成了呼(hu)應，或者叫閉環。如此(ci)一(yi)來(lai)，系(xi)統(tong)就(jiu)會知道發(fa)(fa)(fa)了多少脈(mo)(mo)沖(chong)給(gei)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，同時又收了多少脈(mo)(mo)沖(chong)回來(lai)，這(zhe)樣(yang)，就(jiu)能夠很精確的(de)(de)(de)(de)(de)控制電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動，從而實(shi)現(xian)精確的(de)(de)(de)(de)(de)定位(wei)(wei)。

伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)選(xuan)型(xing)的(de)(de)(de)注意事(shi)項1、有些(xie)系(xi)統如傳送裝置，升(sheng)降裝置等要(yao)求伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)盡快(kuai)停(ting)車，而在故障、急停(ting)、電(dian)(dian)(dian)源斷電(dian)(dian)(dian)時(shi)伺(si)服器沒有再(zai)(zai)生(sheng)(sheng)制動(dong)(dong)，無(wu)法對電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)減速。同時(shi)系(xi)統的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械慣量(liang)又較(jiao)(jiao)大(da)，這時(shi)對動(dong)(dong)態制動(dong)(dong)器的(de)(de)(de)要(yao)依(yi)據負載的(de)(de)(de)輕(qing)重、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)工作速度等進(jin)行選(xuan)擇。2、有些(xie)系(xi)統要(yao)維持機(ji)(ji)械裝置的(de)(de)(de)靜止位置，需電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)提供較(jiao)(jiao)大(da)的(de)(de)(de)輸(shu)出轉(zhuan)矩(ju)，且停(ting)止的(de)(de)(de)時(shi)間較(jiao)(jiao)長。如果使用(yong)伺(si)服的(de)(de)(de)自鎖功能(neng)(neng)(neng)，往往會造(zao)成電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)過(guo)熱或放大(da)器過(guo)載，這種情況就要(yao)選(xuan)擇帶電(dian)(dian)(dian)磁制動(dong)(dong)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。3、有的(de)(de)(de)伺(si)服驅動(dong)(dong)器有內置的(de)(de)(de)再(zai)(zai)生(sheng)(sheng)制動(dong)(dong)單(dan)元，但當再(zai)(zai)生(sheng)(sheng)制動(dong)(dong)較(jiao)(jiao)頻繁時(shi)，可能(neng)(neng)(neng)引起直流(liu)母線電(dian)(dian)(dian)壓(ya)過(guo)高，這時(shi)需另(ling)配(pei)(pei)(pei)再(zai)(zai)生(sheng)(sheng)制動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)阻。再(zai)(zai)生(sheng)(sheng)制動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)阻是否(fou)需要(yao)另(ling)配(pei)(pei)(pei)，配(pei)(pei)(pei)多大(da)，可參照相應(ying)樣本的(de)(de)(de)使用(yong)說明來配(pei)(pei)(pei)。4、如果選(xuan)擇了帶電(dian)(dian)(dian)磁制動(dong)(dong)器的(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣量(liang)會增大(da)，計算(suan)轉(zhuan)矩(ju)時(shi)要(yao)進(jin)行考(kao)慮。

一(yi)個(ge)小參數就可以(yi)調(diao)整(zheng)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)可以(yi)通(tong)過(guo)調(diao)整(zheng)控(kong)制(zhi)(zhi)參數來改變(bian)其運動(dong)狀態的(de)。這些參數包括速(su)度(du)、加速(su)度(du)、位置等。通(tong)過(guo)調(diao)整(zheng)這些參數，可以(yi)實(shi)現對(dui)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)精(jing)確控(kong)制(zhi)(zhi)。例如，通(tong)過(guo)調(diao)整(zheng)速(su)度(du)參數，可以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)旋轉(zhuan)速(su)度(du)；通(tong)過(guo)調(diao)整(zheng)加速(su)度(du)參數，可以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)加速(su)和(he)減速(su)速(su)度(du)；通(tong)過(guo)調(diao)整(zheng)位置參數，可以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)停止(zhi)位置等。在調(diao)整(zheng)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)時(shi)，需(xu)要(yao)注意不要(yao)過(guo)度(du)調(diao)整(zheng)參數，以(yi)免對(dui)電(dian)(dian)機(ji)(ji)造成損壞。同時(shi)，需(xu)要(yao)根(gen)據實(shi)際(ji)應用(yong)場景(jing)和(he)需(xu)求來選擇合(he)適(shi)的(de)參數進行(xing)調(diao)整(zheng)。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)設計要(yao)點：重(zhong)量輕，出力大，響應快，速(su)度(du)高，慣量小，轉(zhuan)動(dong)平滑，力矩穩(wen)定等。浙江英(ying)威騰DA180伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)

通常(chang)伺服(fu)電(dian)機會比較小型，而(er)且(qie)通常(chang)是(shi)長條形或圓柱(zhu)形，整體(ti)看起來比較精致。嘉興7.5KW伺服(fu)電(dian)機電(dian)壓

伺(si)服(fu)(fu)平衡吊(diao)的(de)(de)(de)(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)是可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)調(diao)節(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)。通(tong)過(guo)調(diao)節(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)參數(shu)(shu)(shu)來改變起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。這些(xie)參數(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)包(bao)括(kuo)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)、加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)、減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)等。通(tong)過(guo)調(diao)節(jie)(jie)(jie)這些(xie)參數(shu)(shu)(shu)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)調(diao)節(jie)(jie)(jie)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。此外還可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過(guo)調(diao)節(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)來進(jin)一(yi)步調(diao)節(jie)(jie)(jie)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。例如(ru)(ru)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過(guo)伺(si)服(fu)(fu)平衡吊(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)設置(zhi)來改變起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。增加(jia)(jia)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)加(jia)(jia)快(kuai)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，而(er)減(jian)(jian)小(xiao)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)則(ze)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)減(jian)(jian)慢起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。另(ling)外，調(diao)節(jie)(jie)(jie)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)也(ye)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)影響起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。增大加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)加(jia)(jia)快(kuai)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，而(er)減(jian)(jian)小(xiao)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)則(ze)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)減(jian)(jian)慢起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。除(chu)了調(diao)節(jie)(jie)(jie)參數(shu)(shu)(shu)，調(diao)節(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)也(ye)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)進(jin)一(yi)步調(diao)節(jie)(jie)(jie)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過(guo)監(jian)測(ce)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)、速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)等信息(xi)，實時(shi)調(diao)整電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)，以(yi)(yi)(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)精確控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。例如(ru)(ru)，根據反(fan)(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)的(de)(de)(de)(de)變化情況，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)動態調(diao)整電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)和(he)加(jia)(jia)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，以(yi)(yi)(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)自適應調(diao)節(jie)(jie)(jie)。總(zong)之，通(tong)過(guo)調(diao)節(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)參數(shu)(shu)(shu)，以(yi)(yi)(yi)(yi)及調(diao)節(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)調(diao)節(jie)(jie)(jie)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，以(yi)(yi)(yi)(yi)滿足(zu)不同工作需(xu)求和(he)安全(quan)要求。嘉興7.5KW伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)

本文(wen)來自四川(chuan)精碳偉業環保科技有(you)限(xian)責任(ren)公司：//wasul.cn/Article/84e21999696.html