手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)是一種(zhong)特殊的(de)氣(qi)缸(gang)(gang)，其設計(ji)類似于人類手(shou)指(zhi)(zhi)的(de)形狀，可(ke)以(yi)(yi)模擬手(shou)指(zhi)(zhi)的(de)夾(jia)持和抓取(qu)(qu)動(dong)作(zuo)。這種(zhong)氣(qi)缸(gang)(gang)通(tong)常具(ju)有(you)細長(chang)的(de)結構，以(yi)(yi)及能(neng)夠實(shi)(shi)現(xian)多(duo)方(fang)向(xiang)安裝的(de)特性(xing)，使(shi)(shi)其在自動(dong)化(hua)設備(bei)中得到廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)。手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)優點包(bao)括高剛(gang)度(du)、高精度(du)、結實(shi)(shi)耐用(yong)(yong)(yong)(yong)、工(gong)(gong)作(zuo)精確(que)等特點，可(ke)以(yi)(yi)讓機械(xie)設備(bei)長(chang)久準(zhun)確(que)地工(gong)(gong)作(zuo)。此外，手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)還具(ju)有(you)多(duo)種(zhong)手(shou)指(zhi)(zhi)類型(xing)和爪體類型(xing)可(ke)供選(xuan)擇，使(shi)(shi)其能(neng)夠適(shi)應(ying)(ying)不(bu)同應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)場景的(de)需(xu)求。與普通(tong)的(de)氣(qi)缸(gang)(gang)相比(bi)，手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)具(ju)有(you)更(geng)加靈活和多(duo)樣化(hua)的(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)方(fang)式。由于其設計(ji)獨(du)特，手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)可(ke)以(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)其他氣(qi)缸(gang)(gang)無法(fa)完(wan)成(cheng)的(de)夾(jia)持和抓取(qu)(qu)動(dong)作(zuo)。同時(shi)(shi)，由于其結構為(wei)(wei)雙活塞結構，雖然(ran)氣(qi)缸(gang)(gang)體積(ji)較小(xiao)，但(dan)夾(jia)持力很(hen)大，可(ke)以(yi)(yi)有(you)效(xiao)地進行夾(jia)緊和釋放工(gong)(gong)件。在使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)時(shi)(shi)，需(xu)要注意(yi)其使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)溫度(du)和壓力范圍。通(tong)常手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)溫度(du)為(wei)(wei)-10~60℃，單作(zuo)用(yong)(yong)(yong)(yong)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)壓力范圍為(wei)(wei)，雙作(zuo)用(yong)(yong)(yong)(yong)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)壓力范圍為(wei)(wei)。同時(shi)(shi)，手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)安裝重復性(xing)也很(hen)好，可(ke)以(yi)(yi)保證(zheng)設備(bei)的(de)精度(du)和穩定性(xing)。總(zong)之，手(shou)指(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)是一種(zhong)非常實(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)氣(qi)動(dong)元件，具(ju)有(you)多(duo)種(zhong)優點和特性(xing)，可(ke)以(yi)(yi)廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)于各種(zhong)自動(dong)化(hua)設備(bei)中。浙(zhe)江天億氣(qi)動(dong)液壓科技有(you)限公(gong)司(si)為(wei)(wei)您提(ti)供直(zhi)角氣(qi)缸(gang)(gang)設備(bei)，有(you)想法(fa)可(ke)以(yi)(yi)來我(wo)司(si)咨詢！湖北擺(bai)動(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)多(duo)少錢

普通(tong)(tong)(tong)(tong)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)一般(ban)是缸(gang)體本(ben)身通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)安(an)裝附件固定(ding)在機座上,而由活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)往(wang)復(fu)(fu)(fu)運動(dong)帶(dai)動(dong)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)前(qian)(qian)進與(yu)(yu)后(hou)退,從(cong)(cong)而對負載實現推或拉(la)的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。而旋(xuan)(xuan)轉氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)則(ze)是將缸(gang)體本(ben)身固定(ding)在旋(xuan)(xuan)轉體上與(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)轉負載一起旋(xuan)(xuan)轉,供氣(qi)(qi)(qi)組件是固定(ding)不動(dong)的(de)。這(zhe)樣的(de)結構與(yu)(yu)普通(tong)(tong)(tong)(tong)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)結構是不同(tong)的(de),如(ru)果(guo)在一個旋(xuan)(xuan)轉缸(gang)體與(yu)(yu)不旋(xuan)(xuan)轉的(de)供氣(qi)(qi)(qi)閥之(zhi)間(jian)采用軸承連接,就(jiu)可使旋(xuan)(xuan)轉氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)很靈活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)地旋(xuan)(xuan)轉。旋(xuan)(xuan)轉氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)原理圖如(ru)下(xia)圖所(suo)示,其(qi)工作(zuo)(zuo)(zuo)過(guo)程敘述如(ru)下(xia)：(1)第(di)(di)一步(bu),復(fu)(fu)(fu)位(wei)。從(cong)(cong)氣(qi)(qi)(qi)口(kou)B通(tong)(tong)(tong)(tong)人氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)(),同(tong)時從(cong)(cong)氣(qi)(qi)(qi)口(kou)A排(pai)大氣(qi)(qi)(qi),活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)及(ji)(ji)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)向后(hou)退回(hui),當(dang)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)碰(peng)到缸(gang)體右(you)端(duan)時便停(ting)止(zhi),活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)端(duan)處(chu)于a點位(wei)置,這(zhe)種狀(zhuang)態就(jiu)是復(fu)(fu)(fu)位(wei)狀(zhuang)態。(2)第(di)(di)二步(bu),工作(zuo)(zuo)(zuo)。從(cong)(cong)氣(qi)(qi)(qi)口(kou)A通(tong)(tong)(tong)(tong)人氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)(),同(tong)時從(cong)(cong)氣(qi)(qi)(qi)口(kou)B排(pai)大氣(qi)(qi)(qi),活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)及(ji)(ji)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)向前(qian)(qian)伸出。當(dang)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)碰(peng)到前(qian)(qian)蓋時便停(ting)止(zhi)運動(dong)。此(ci)(ci)時活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)端(duan)處(chu)于b點位(wei)置,ab之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離就(jiu)是活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)的(de)行程S。這(zhe)種狀(zhuang)態就(jiu)是旋(xuan)(xuan)轉氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)狀(zhuang)態。重復(fu)(fu)(fu)第(di)(di)一步(bu)如(ru)此(ci)(ci)循環(huan),使缸(gang)體旋(xuan)(xuan)轉,活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)帶(dai)活(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)作(zuo)(zuo)(zuo)往(wang)復(fu)(fu)(fu)移動(dong)。西藏(zang)固定(ding)型氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)規格浙江天(tian)億氣(qi)(qi)(qi)動(dong)液壓(ya)科技有(you)限公(gong)司為您提(ti)供擺動(dong)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)設備，有(you)需(xu)要可以(yi)聯(lian)系我司哦(e)！

二軸(zhou)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)是(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)特(te)殊(shu)的(de)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)，其結構與常規的(de)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)有所不同。三(san)(san)軸(zhou)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)具(ju)有三(san)(san)個(ge)密(mi)封軸(zhou)，使其能夠在(zai)三(san)(san)個(ge)方(fang)向上進行(xing)運動和受力。這種(zhong)(zhong)特(te)殊(shu)的(de)設計使得三(san)(san)軸(zhou)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)在(zai)某些應用(yong)中具(ju)有獨特(te)的(de)優勢。以(yi)下是(shi)關于三(san)(san)軸(zhou)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)的(de)用(yong)途(tu)、優勢和安(an)裝的(de)詳(xiang)細介紹。1.用(yong)途(tu):三(san)(san)軸(zhou)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)主要(yao)用(yong)于需要(yao)高精(jing)度、高速度和復雜運動軌(gui)跡(ji)的(de)場合。這些應用(yong)包括(kuo)機械加工(gong)、自動化生產線、工(gong)業(ye)機器人等(deng)領域。由于三(san)(san)軸(zhou)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)具(ju)有三(san)(san)個(ge)方(fang)向的(de)自由度，可以(yi)實(shi)現(xian)在(zai)三(san)(san)維(wei)空間中的(de)精(jing)確運動，滿足各種(zhong)(zhong)復雜工(gong)藝(yi)的(de)要(yao)求。

隨著自(zi)動化行業(ye)日趨(qu)完善，各(ge)式(shi)各(ge)樣的自(zi)動化設備取(qu)代(dai)人(ren)工作(zuo)業(ye)，從人(ren)工作(zuo)業(ye)到(dao)自(zi)動生(sheng)產，但(dan)是(shi)，行業(ye)對自(zi)動化設備的要(yao)求也越來越高(gao)，不(bu)只(zhi)有(you)(you)考慮(lv)生(sheng)產的工藝(yi)，還(huan)要(yao)考慮(lv)成(cheng)本(ben)降低(di)和(he)(he)(he)品質的提(ti)(ti)(ti)升，面(mian)對這些問題(ti)，首先是(shi)必(bi)須(xu)提(ti)(ti)(ti)高(gao)生(sheng)產設備的效率，包括生(sheng)產率，良品率，和(he)(he)(he)機(ji)(ji)器(qi)多(duo)(duo)料號生(sheng)產的能(neng)(neng)(neng)力。現(xian)有(you)(you)產品在生(sheng)產過程中往往需(xu)要(yao)對產品進行多(duo)(duo)方(fang)向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，但(dan)是(shi)現(xian)有(you)(you)技(ji)(ji)(ji)術(shu)中一般(ban)設置多(duo)(duo)個旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)(gang)(gang)而(er)(er)達到(dao)多(duo)(duo)方(fang)向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，比如需(xu)要(yao)進行兩個方(fang)向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，那(nei)么(me)就使(shi)得(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)需(xu)要(yao)采用(yong)(yong)(yong)(yong)兩個旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)(gang)(gang)，這樣不(bu)只(zhi)有(you)(you)只(zhi)有(you)(you)提(ti)(ti)(ti)高(gao)了制造成(cheng)本(ben)，而(er)(er)且使(shi)得(de)結(jie)構(gou)(gou)復雜進而(er)(er)導致實用(yong)(yong)(yong)(yong)性降低(di)。因此(ci)，發明一種能(neng)(neng)(neng)代(dai)替旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)(gang)(gang)的機(ji)(ji)構(gou)(gou)解(jie)決(jue)(jue)上述問題(ti)很有(you)(you)必(bi)要(yao)。技(ji)(ji)(ji)術(shu)實現(xian)要(yao)素：本(ben)實用(yong)(yong)(yong)(yong)新(xin)型的目的在于提(ti)(ti)(ti)供一種能(neng)(neng)(neng)代(dai)替旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)(gang)(gang)的機(ji)(ji)構(gou)(gou)，以(yi)解(jie)決(jue)(jue)現(xian)有(you)(you)技(ji)(ji)(ji)術(shu)中制造成(cheng)本(ben)高(gao)、結(jie)構(gou)(gou)復雜和(he)(he)(he)實用(yong)(yong)(yong)(yong)性低(di)的問題(ti)。本(ben)實用(yong)(yong)(yong)(yong)新(xin)型的另(ling)一目的在于提(ti)(ti)(ti)供一種旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)(gang)(gang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的工作(zuo)方(fang)法，以(yi)解(jie)決(jue)(jue)現(xian)有(you)(you)技(ji)(ji)(ji)術(shu)中結(jie)構(gou)(gou)復雜和(he)(he)(he)實用(yong)(yong)(yong)(yong)性低(di)的問題(ti)。為達此(ci)目的，本(ben)實用(yong)(yong)(yong)(yong)新(xin)型采用(yong)(yong)(yong)(yong)以(yi)下(xia)技(ji)(ji)(ji)術(shu)方(fang)案：一種能(neng)(neng)(neng)代(dai)替旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)(gang)(gang)的機(ji)(ji)構(gou)(gou)，其包括安(an)裝底板(ban)(ban)和(he)(he)(he)安(an)裝側板(ban)(ban)，所述安(an)裝側板(ban)(ban)通過銷釘定(ding)位固定(ding)在安(an)裝底板(ban)(ban)一側面(mian)。浙江天億氣動液壓科技(ji)(ji)(ji)有(you)(you)限公司(si)是(shi)一家專業(ye)提(ti)(ti)(ti)供葉(xie)片旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)(gang)(gang)設備的公司(si)，歡迎(ying)您的來電(dian)！

所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)底(di)(di)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，且(qie)(qie)(qie)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)端貫穿(chuan)安(an)(an)裝(zhuang)底(di)(di)板(ban)而延(yan)伸(shen)(shen)至(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)底(di)(di)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)端一側(ce)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)端設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，且(qie)(qie)(qie)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)貫穿(chuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，且(qie)(qie)(qie)延(yan)伸(shen)(shen)至(zhi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)端一側(ce)，另外所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套在軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)內呈(cheng)(cheng)活(huo)動(dong)卡接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)塊(kuai)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)抓取裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)側(ce)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)一側(ce)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)支撐板(ban)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支撐板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)制(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，且(qie)(qie)(qie)制(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)端延(yan)伸(shen)(shen)至(zhi)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)制(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)端的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)插(cha)銷，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)插(cha)銷的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)端貫穿(chuan)制(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)端和(he)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)塊(kuai)，且(qie)(qie)(qie)延(yan)伸(shen)(shen)至(zhi)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)端通過卡簧進行固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)。作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)本方(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)進一步(bu)(bu)改(gai)進，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)底(di)(di)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)兩個(ge)限位塊(kuai)，并且(qie)(qie)(qie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限位塊(kuai)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)兩側(ce)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限位塊(kuai)上固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)緩沖器(qi)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)鑲塊(kuai)，且(qie)(qie)(qie)鑲塊(kuai)與限位塊(kuai)呈(cheng)(cheng)活(huo)動(dong)卡接(jie)(jie)。作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)本方(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)進一步(bu)(bu)改(gai)進，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)抓取裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)包括(kuo)夾(jia)(jia)爪(zhua)氣(qi)(qi)缸和(he)夾(jia)(jia)爪(zhua)，且(qie)(qie)(qie)夾(jia)(jia)爪(zhua)活(huo)動(dong)卡接(jie)(jie)于夾(jia)(jia)爪(zhua)氣(qi)(qi)缸的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)部(bu)(bu)兩側(ce)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)爪(zhua)氣(qi)(qi)缸固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)部(bu)(bu)。作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)本方(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)進一步(bu)(bu)改(gai)進，所(s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