伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是使物體的(de)(de)位(wei)置、方位(wei)、狀(zhuang)態等輸(shu)出(chu)(chu)(chu)被控(kong)(kong)量(liang)能(neng)夠跟隨輸(shu)入目(mu)標(biao)（或(huo)給(gei)定值）的(de)(de)任意變化的(de)(de)自動控(kong)(kong)制系統。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)靠脈(mo)沖(chong)(chong)來定位(wei)，基本上可(ke)以(yi)這(zhe)樣理解，伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)接收到(dao)1個脈(mo)沖(chong)(chong)，就會(hui)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)1個脈(mo)沖(chong)(chong)對(dui)應(ying)的(de)(de)角度，從(cong)而實現(xian)(xian)位(wei)移。因為(wei)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)本身具備發出(chu)(chu)(chu)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)功能(neng)，所以(yi)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)每旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一個角度，都會(hui)發出(chu)(chu)(chu)對(dui)應(ying)數量(liang)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)，這(zhe)樣，和伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)接受的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)形成(cheng)了(le)呼應(ying)，或(huo)者叫閉環。如此一來，系統就會(hui)知道發了(le)多(duo)(duo)少(shao)脈(mo)沖(chong)(chong)給(gei)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，同(tong)時又收了(le)多(duo)(duo)少(shao)脈(mo)沖(chong)(chong)回來，這(zhe)樣，就能(neng)夠很精確(que)的(de)(de)控(kong)(kong)制電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，從(cong)而實現(xian)(xian)精確(que)的(de)(de)定位(wei)。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)皮帶應(ying)張緊(jin)無松(song)動，如有變化應(ying)立即(ji)調整(zheng)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)定座位(wei)置。嘉興英威騰IMS20A伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)

為了滿足機(ji)械設(she)(she)備對高精度、快(kuai)速響應的(de)(de)要(yao)求，伺服(fu)電機(ji)應有(you)(you)較小的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)和(he)大的(de)(de)堵轉(zhuan)轉(zhuan)矩，并具有(you)(you)盡可能小的(de)(de)時(shi)間常數和(he)啟動(dong)電壓，還(huan)應具有(you)(you)較長時(shi)間的(de)(de)過載能力，以滿足低(di)速大轉(zhuan)矩的(de)(de)要(yao)求，能夠(gou)承受頻繁啟動(dong)、制動(dong)和(he)正、反(fan)轉(zhuan)，如(ru)果盲(mang)目(mu)地選擇(ze)大規(gui)格的(de)(de)電機(ji)，不(bu)僅增(zeng)加成(cheng)本，也會使得設(she)(she)計設(she)(she)備的(de)(de)體積增(zeng)大，結構不(bu)緊湊，因此選擇(ze)電機(ji)時(shi)應充分考(kao)慮各方面(mian)的(de)(de)要(yao)求，以便充分發揮(hui)伺服(fu)電機(ji)的(de)(de)工作性能；

明確負載機(ji)(ji)構的(de)運動(dong)條件要(yao)求，即加(jia)／減(jian)速的(de)快慢、運動(dong)速度、機(ji)(ji)構的(de)重量、機(ji)(ji)構的(de)運動(dong)方式等(deng)嘉興伺(si)服電機(ji)(ji)慣量交流同服電機(ji)(ji)具有較(jiao)強(qiang)的(de)過載能力。

伺(si)(si)服(fu)(fu)電機需(xu)要(yao)搭配減(jian)(jian)速機一起使用。伺(si)(si)服(fu)(fu)電機一般用于(yu)高(gao)(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)(gao)速、高(gao)(gao)(gao)速度(du)控制(zhi)等方面，但在(zai)重負載的(de)(de)情況(kuang)下，伺(si)(si)服(fu)(fu)電機需(xu)要(yao)輸出(chu)(chu)較大的(de)(de)轉(zhuan)矩，而通常情況(kuang)下輸出(chu)(chu)的(de)(de)轉(zhuan)矩不足(zu)以(yi)滿足(zu)重負載下的(de)(de)要(yao)求。因此，為了滿足(zu)重載時(shi)的(de)(de)需(xu)求，通常需(xu)要(yao)將伺(si)(si)服(fu)(fu)電機和減(jian)(jian)速電機相結(jie)合使用，通過(guo)減(jian)(jian)速箱減(jian)(jian)小輸出(chu)(chu)功率(lv)，提(ti)高(gao)(gao)(gao)輸出(chu)(chu)扭矩，從而滿足(zu)所需(xu)的(de)(de)輸出(chu)(chu)轉(zhuan)矩。此外，減(jian)(jian)速電機還(huan)可以(yi)提(ti)高(gao)(gao)(gao)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機的(de)(de)工作效率(lv)，避免(mian)過(guo)載或(huo)損(sun)壞，并且還(huan)能夠提(ti)高(gao)(gao)(gao)系統的(de)(de)響應(ying)速度(du)和穩(wen)定性(xing)。

調(diao)(diao)零(ling)對位方法(fa)步驟1、進(jin)行緊急調(diao)(diao)零(ling)對位是(shi)，前提(ti)是(shi)要將電(dian)機(ji)拆離設(she)備來進(jin)行調(diao)(diao)試(shi)，調(diao)(diao)試(shi)成(cheng)功(gong)在將其安裝(zhuang)(zhuang)到相應的(de)位置；2、拆除已經損壞的(de)編碼器；3、安裝(zhuang)(zhuang)新的(de)編碼器，和軸固定好，使其可以自由旋轉，可調(diao)(diao)底座一(yi)般是(shi)懸空(kong)狀態；

調(diao)零(ling)(ling)對位(wei)方法（1）當電(dian)(dian)機(ji)(ji)出現高速(su)反(fan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)情況，主要的(de)(de)(de)(de)導(dao)致(zhi)原因就是(shi)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)編碼(ma)器和(he)其相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)位(wei)相(xiang)(xiang)差太大導(dao)致(zhi)的(de)(de)(de)(de)，一般情況下(xia)將編碼(ma)器轉(zhuan)到另外一個角度，電(dian)(dian)機(ji)(ji)會逐漸(jian)停(ting)止；（2）電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)零(ling)(ling)速(su)指令的(de)(de)(de)(de)靜止狀(zhuang)態下(xia)，可以慢(man)慢(man)的(de)(de)(de)(de)反(fan)轉(zhuan)時針(zhen)編碼(ma)器，當到了某(mou)一位(wei)置電(dian)(dian)機(ji)(ji)開(kai)始反(fan)轉(zhuan)，將這個位(wei)置記錄下(xia)來，并(bing)調(diao)回靜止區(qu)域，記錄時盡量(liang)準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)快速(su)記錄；再按照順時針(zhen)緩慢(man)調(diao)試編碼(ma)器，直到電(dian)(dian)機(ji)(ji)高速(su)反(fan)轉(zhuan)，并(bing)記錄該位(wei)置且調(diao)回靜止區(qu)。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)物流運(yun)輸行業，比如(ru)某(mou)東某(mou)寶的(de)(de)(de)(de)大型存儲(chu)倉庫中(zhong)，它們就采用了伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)進行移動和(he)轉(zhuan)向(xiang)。

伺服驅動器控(kong)制(zhi)伺服電機(ji)的三種(zhong)方法：

位(wei)置控(kong)(kong)制模式：通(tong)常，位(wei)置控(kong)(kong)制模式通(tong)過(guo)外部(bu)輸(shu)入脈(mo)沖的頻率確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)旋(xuan)轉(zhuan)速度，并通(tong)過(guo)脈(mo)沖的數量確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)旋(xuan)轉(zhuan)角度。一些伺服系統可(ke)以(yi)(yi)通(tong)過(guo)通(tong)信直接(jie)給速度和位(wei)移賦值。因為(wei)位(wei)置模式可(ke)以(yi)(yi)嚴(yan)格(ge)控(kong)(kong)制速度和位(wei)置，所以(yi)(yi)它通(tong)常應(ying)用于定(ding)(ding)(ding)位(wei)設(she)備。

扭矩控(kong)制模式：轉矩控(kong)制方式是(shi)通過(guo)輸入外部模擬(ni)(ni)量或(huo)(huo)分配直(zhi)接地址(zhi)來(lai)(lai)設定電機軸的(de)(de)(de)(de)輸出(chu)轉矩。可(ke)以(yi)通過(guo)即時改變模擬(ni)(ni)量的(de)(de)(de)(de)設定來(lai)(lai)改變設定的(de)(de)(de)(de)轉矩，也可(ke)以(yi)通過(guo)通訊改變對應(ying)地址(zhi)的(de)(de)(de)(de)值(zhi)來(lai)(lai)實(shi)現。主要(yao)用于對材料有嚴格要(yao)求的(de)(de)(de)(de)卷繞(rao)和放卷裝置(zhi)，如卷繞(rao)裝置(zhi)或(huo)(huo)光(guang)纖拉絲(si)設備。

速(su)(su)度模(mo)式：轉速(su)(su)可(ke)以通(tong)過(guo)模(mo)擬(ni)量的輸入或(huo)脈沖的頻率來(lai)控(kong)制，當有上位(wei)控(kong)制裝置(zhi)的外環PID控(kong)制時，可(ke)以定(ding)位(wei)轉速(su)(su)模(mo)式，但電(dian)機(ji)(ji)的位(wei)置(zhi)信號或(huo)直接(jie)負載的位(wei)置(zhi)信號必須反饋到上位(wei)進(jin)行(xing)計(ji)算(suan)。使用(yong)伺服放大器來(lai)對何服電(dian)機(ji)(ji)進(jin)行(xing)控(kong)制。伺服電(dian)機(ji)(ji)位(wei)置(zhi)控(kong)制

伺服(fu)電機在紡織機械中的(de)應用案例有織機、縫紉機、卷繞機等。嘉興英威騰IMS20A伺服(fu)電機轉(zhuan)矩(ju)

伺服電(dian)動機(ji)與(yu)普通電(dian)動機(ji)的區別如(ru)下：

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機能(neng)(neng)夠做(zuo)到控制(zhi)(zhi)，可以控制(zhi)(zhi)讓轉(zhuan)多少(shao)就轉(zhuan)多少(shao)，而普通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)速過(guo)快，扭(niu)力(li)過(guo)小，自身沒(mei)有反(fan)饋，所(suo)以沒(mei)辦法(fa)做(zuo)到的(de)(de)控制(zhi)(zhi)。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機是經過(guo)經過(guo)反(fan)應編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)同步(bu)信號(hao)知(zhi)道轉(zhuan)子改換的(de)(de)磁場，所(suo)以能(neng)(neng)夠完(wan)成控制(zhi)(zhi)，但是普通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機沒(mei)有同步(bu)信號(hao)要(yao)求。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)結(jie)構(gou)是閉環反(fan)饋控制(zhi)(zhi)，需要(yao)使用伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)，但是普通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機結(jie)構(gou)相對來說(shuo)比較簡單。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)價(jia)格(ge)通(tong)常要(yao)比普通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機更(geng)貴(gui)，而且故障類型更(geng)多，維修(xiu)更(geng)麻煩。普通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)應用場合主要(yao)是電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)玩具、剃須刀之類的(de)(de)普通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)，而伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機需求經過(guo)電(dian)(dian)(dian)(dian)機后端的(de)(de)傳(chuan)感器(qi)及編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)應速度、方位(wei)或力(li)矩參(can)考值(zhi)給配套驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)，再由驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)實時調整驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)流按用戶指定值(zhi)來操控電(dian)(dian)(dian)(dian)機旋轉(zhuan)。嘉(jia)興英威騰IMS20A伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)矩

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