庫卡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)數(shu)字轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換器(qi)(qi)介紹(shao) 1.庫卡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)數(shu)字轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換器(qi)(qi) (RDC) 用來采(cai)集(ji)電(dian)(dian)機(ji)位置數(shu)據(ju)(ju)。 RDC 上(shang)可(ke)以連接 8 個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)。 另外還(huan)測量和(he)分(fen)析電(dian)(dian)機(ji)溫(wen)(wen)度(du)。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失(shi)(shi)性數(shu)據(ju)(ju)。2.視客戶要(yao)求不同，可(ke)在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制系統中置入 2 種不同的(de) MFC3 卡： RDC溫(wen)(wen)度(du)范圍(wei) +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K） RDC cool溫(wen)(wen)度(du)范圍(wei) -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K） 使用 RDC cool 時，也必須使用 EDS cool。3.功能 RDC 具有下(xia)列功能： 通(tong)過分(fen)解器(qi)(qi)可(ke)靠地采(cai)集(ji)多 8 個(ge)電(dian)(dian)機(ji)位置數(shu)據(ju)(ju) 采(cai)集(ji)多 8 個(ge)電(dian)(dian)機(ji)運行溫(wen)(wen)度(du) 與機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制器(qi)(qi)進行通(tong)訊 監控(kong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)線路4.下(xia)列非易失(shi)(shi)性數(shu)據(ju)(ju)被存入 EDS 中： 位置數(shu)據(ju)(ju) 庫卡配置KUKA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)提示“散(san)熱器(qi)(qi)溫(wen)(wen)度(du)過高”故障分(fen)析。平涼庫卡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)故障恢復

庫(ku)(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)柔(rou)性制(zhi)(zhi)造(zao)系統的(de)概(gai)念以(yi)及(ji)優(you)勢1.眾(zhong)人(ren)周知，唯有(you)種類(lei)(lei)單一、生(sheng)產(chan)(chan)批(pi)(pi)量(liang)(liang)大(da)(da)、裝備zhuan用(yong)(yong)、技(ji)藝平穩、生(sheng)產(chan)(chan)效力高(gao)(gao)，才(cai)可以(yi)組成規模經(jing)濟收益(yi)；相(xiang)反，多種類(lei)(lei)、出(chu)(chu)產(chan)(chan)批(pi)(pi)量(liang)(liang)小、裝備zhuan用(yong)(yong)性低(di)的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)，在(zai)(zai)生(sheng)產(chan)(chan)方式類(lei)(lei)似的(de)狀(zhuang)況下，需要經(jing)常的(de)調節(jie)工(gong)(gong)具(ju)，對應(ying)技(ji)藝困(kun)難程度增高(gao)(gao)，出(chu)(chu)產(chan)(chan)效率也(ye)一定(ding)會(hui)遭(zao)到(dao)影響。為了一起提(ti)升制(zhi)(zhi)造(zao)工(gong)(gong)業的(de)柔(rou)性和(he)出(chu)(chu)產(chan)(chan)效率，讓其在(zai)(zai)保障商品(pin)(pin)品(pin)(pin)質情況下，減少(shao)商品(pin)(pin)出(chu)(chu)產(chan)(chan)時間段，縮(suo)減商品(pin)(pin)成本(ben)，終讓中(zhong)小批(pi)(pi)量(liang)(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)能夠和(he)大(da)(da)批(pi)(pi)量(liang)(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)相(xiang)匹(pi)敵，柔(rou)性自(zi)動化體系也(ye)就應(ying)運(yun)而生(sheng)。2.庫(ku)(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)柔(rou)性生(sheng)產(chan)(chan)線中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)(yong)有(you)哪些(xie)優(you)勢？機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術是多學科(ke)交錯(cuo)與歸(gui)納(na)的(de)高(gao)(gao)科(ke)技(ji)，對國(guo)民經(jing)濟和(he)國(guo)家安寧擁有(you)比較重大(da)(da)的(de)戰(zhan)略意義(yi)，擁有(you)寬(kuan)廣的(de)應(ying)用(yong)(yong)前程和(he)市場。在(zai)(zai)汽車(che)、電(dian)子、自(zi)動化、石(shi)化等(deng)工(gong)(gong)業范圍已經(jing)獲得了普遍的(de)運(yun)用(yong)(yong)。現(xian)在(zai)(zai)正在(zai)(zai)往教育、娛樂、助(zhu)老助(zhu)殘、危險環境(jing)工(gong)(gong)作等(deng)服(fu)務范圍擴展，并且正在(zai)(zai)逐漸產(chan)(chan)生(sheng)龐大(da)(da)的(de)產(chan)(chan)業。菏澤庫(ku)(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)故(gu)障恢復庫(ku)(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)柔(rou)性制(zhi)(zhi)造(zao)系統的(de)概(gai)念以(yi)及(ji)優(you)勢。

KUKA機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)柜箱內(nei)(nei)溫(wen)度(du)(du)過(guo)(guo)(guo)高。 提示文(wen)字(zi)：確(que)認箱內(nei)(nei)溫(wen)度(du)(du)過(guo)(guo)(guo)高** 　　原因 : KUKA機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)柜箱內(nei)(nei)溫(wen)度(du)(du)升高超過(guo)(guo)(guo)允許的(de)極限。 　　查(cha)詢 : 動(dong)態。 　　影(ying)響 : 信號斜(xie)(xie)坡制(zhi)(zhi)動(dong)。 　　應(ying)急(ji)措施(shi)： 　　1、降(jiang)低外部(bu)溫(wen)度(du)(du)。 　　2、 改變置(zhi)放地(di)點。 　　3、檢(jian)查(cha)KUKA機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)柜風機(ji)。 　　4、清潔熱交換器(qi)。KUKA機(ji)器(qi)人(ren)鎮流(liu)開(kai)(kai)關(guan)接通時間過(guo)(guo)(guo)長(chang)原因分(fen)析。 提示文(wen)字(zi)：確(que)認。鎮流(liu)開(kai)(kai)關(guan)接通時間過(guo)(guo)(guo)長(chang)** 　　原因 ： 欲制(zhi)(zhi)動(dong)的(de)軸能(neng)量過(guo)(guo)(guo)高。 　　查(cha)詢 ： 　　影(ying)響 ： 信號斜(xie)(xie)坡制(zhi)(zhi)動(dong)。 　　應(ying)急(ji)措施(shi)： 　　1、KUKA機(ji)器(qi)人(ren)驅動(dong)模塊的(de)鎮流(liu)開(kai)(kai)關(guan)損壞。 　　2、程序中的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)信號斜(xie)(xie)坡過(guo)(guo)(guo)陡。

工(gong)業機(ji)器人(ren)常用(yong)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)—行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji) 行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器中(zhong)的(de)(de)行星(xing)，簡(jian)而言(yan)之，就是(shi)三個圍繞著(zhu)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉動(dong)(dong)的(de)(de)行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器是(shi)一(yi)種多功能(neng)的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)裝置，它也可(ke)(ke)以叫(jiao)做伺服行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器，可(ke)(ke)以用(yong)來(lai)降(jiang)低工(gong)業機(ji)器人(ren)電機(ji)的(de)(de)轉速(su)(su)，同時又提高了輸出力矩。行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器具有體(ti)積小(xiao)、重(zhong)量(liang)輕、噪音低、壽命長、載(zai)荷能(neng)力高以及運行平穩等多個優點。 行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器的(de)(de)工(gong)作原理：當太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)在電機(ji)的(de)(de)驅動(dong)(dong)下進行轉動(dong)(dong)時，與行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)咬合作用(yong)會使行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)產生自轉，同時，由于行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)另一(yi)側(ce)與殼體(ti)內壁(bi)上(shang)(shang)的(de)(de)環(huan)狀內齒圈(quan)咬合，因此(ci)在自轉驅動(dong)(dong)力的(de)(de)作用(yong)下，行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)會沿著(zhu)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉的(de)(de)方向(xiang)在環(huan)狀內齒圈(quan)上(shang)(shang)滾動(dong)(dong)，形成圍繞太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉動(dong)(dong)的(de)(de)“公(gong)轉”運動(dong)(dong)。庫(ku)卡機(ji)器人(ren)諧(xie)波(bo)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)介紹。

庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體(ti)構成部分 1.小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)是(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人腕部和(he)大(da)(da)(da)臂(bei)(bei)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)連桿。它用(yong)(yong)(yong)于固(gu)定(ding)(ding)(ding)手軸 4 和(he) 5 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)由(you)(you)軸 3 電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)來驅(qu)(qu)動。允許的(de)(de)(de)(de)(de)(de)*大(da)(da)(da)擺角采(cai)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械方式分別由(you)(you)一個(ge)(ge)正向和(he)負(fu)(fu)(fu)向的(de)(de)(de)(de)(de)(de)擋塊(kuai)加以限制。所屬的(de)(de)(de)(de)(de)(de)緩沖器(qi)(qi)安裝(zhuang)(zhuang)在小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)上(shang)。小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)上(shang)有一個(ge)(ge)帶(dai)(dai) 4 個(ge)(ge)用(yong)(yong)(yong)于固(gu)定(ding)(ding)(ding)附(fu)加負(fu)(fu)(fu)載的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鉆孔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接口(kou)。為(wei)了(le)達到相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)范圍，提供(gong)三個(ge)(ge)型式與(yu)(yu)大(da)(da)(da)臂(bei)(bei)結合使用(yong)(yong)(yong)。F 型小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)已加壓，以防(fang)水和(he)灰塵進入(ru)。所需的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓縮空氣通過(guo)電(dian)(dian)纜(lan)(lan)束中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一根管(guan)路(lu)輸入(ru)。為(wei)此，壓力調節器(qi)(qi)位于電(dian)(dian)氣設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)插口(kou)上(shang)。2.大(da)(da)(da)臂(bei)(bei)大(da)(da)(da)臂(bei)(bei)是(shi)位于轉(zhuan)盤(pan)(pan)和(he)小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)組件。它由(you)(you)帶(dai)(dai)軸 2 緩沖器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)(da)臂(bei)(bei)基體(ti)組成。為(wei)了(le)達到相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)范圍，提供(gong)兩個(ge)(ge)型式與(yu)(yu)小(xiao)(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)結合使用(yong)(yong)(yong)。大(da)(da)(da)臂(bei)(bei)上(shang)有一個(ge)(ge)帶(dai)(dai) 4 個(ge)(ge)用(yong)(yong)(yong)于固(gu)定(ding)(ding)(ding)附(fu)加負(fu)(fu)(fu)載的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鉆孔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接口(kou)。3.轉(zhuan)盤(pan)(pan)轉(zhuan)盤(pan)(pan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)軸 A1 和(he) A2。轉(zhuan)盤(pan)(pan)執(zhi)行軸 1 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)運動。轉(zhuan)盤(pan)(pan)通過(guo)軸 1 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)與(yu)(yu)底(di)座用(yong)(yong)(yong)螺(luo)栓(shuan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)住(zhu)，并由(you)(you)轉(zhuan)盤(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)動。大(da)(da)(da)臂(bei)(bei)也在轉(zhuan)盤(pan)(pan)中(zhong)支承(cheng)。4.底(di)座底(di)座是(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基座。它用(yong)(yong)(yong)螺(luo)栓(shuan)與(yu)(yu)地基固(gu)定(ding)(ding)(ding)。電(dian)(dian)氣設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)保護軟管(guan)被固(gu)定(ding)(ding)(ding)在底(di)座上(shang)。此外(wai)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)控(kong)制電(dian)(dian)纜(lan)(lan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接口(kou)和(he)拖鏈(lian)系統(tong)安裝(zhuang)(zhuang)在底(di)座上(shang)。庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)標系無(wu)效。菏澤庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人故障(zhang)恢復

工業機器人的組成(cheng)部分(fen)。平涼庫卡機器人故障恢復

庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人故(gu)障(zhang)信息(軟(ruan)件限位開(kai)(kai)關(guan)+A3)，不(bu)能回(hui)到原(yuan)(yuan)點的(de)(de)處理方法 1.先(xian)(xian)將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人KCP操作板(ban)(ban)上工(gong)作模式開(kai)(kai)關(guan)選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)到示(shi)(shi)教(jiao)方式2.觀(guan)察擰緊軸回(hui)零(ling)(ling)時是否(fou)和(he)工(gong)件干(gan)(gan)涉(she)(she)(she)，不(bu)干(gan)(gan)涉(she)(she)(she)可(ke)直(zhi)接回(hui)零(ling)(ling)，先(xian)(xian)按(an)(an)(an)頁面切換鍵(jian)(jian) 打開(kai)(kai)資源管理器(qi)(qi)(qi)，觀(guan)察顯示(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)底部菜單選(xuan)(xuan)(xuan)項，操作退出(chu)當前產品加(jia)工(gong)程序(xu)選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)回(hui)零(ling)(ling)程序(xu)。3.一直(zhi)按(an)(an)(an)住(zhu)(zhu)手動(dong)電源開(kai)(kai)關(guan)（KCP操作板(ban)(ban)背面3個(ge)白色(se)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)任(ren)意一個(ge)均可(ke)），同(tong)時按(an)(an)(an)住(zhu)(zhu)程序(xu)向前綠色(se)鍵(jian)(jian) 直(zhi)至機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人回(hui)到原(yuan)(yuan)點不(bu)動(dong)，回(hui)零(ling)(ling)結束后機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人擰緊機(ji)(ji)(ji)操作對話界面（ 西門子(zi)顯示(shi)(shi)屏）右上角會顯示(shi)(shi)綠色(se)回(hui)零(ling)(ling)字符標志。4.如果干(gan)(gan)涉(she)(she)(she)先(xian)(xian)按(an)(an)(an)下述方式移動(dong)到安(an)全位置(zhi)再(zai)按(an)(an)(an)步驟2和(he)3回(hui)零(ling)(ling)，首先(xian)(xian)按(an)(an)(an)下左側豎排白色(se)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)的(de)(de)苐(yi)一個(ge)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)，選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)手動(dong)移動(dong)方式中的(de)(de)+—號方式。平涼庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人故(gu)障(zhang)恢復(fu)

本文(wen)來自四川精碳偉業(ye)環保科技有限責任(ren)公司(si)：//wasul.cn/Article/9b28599705.html