治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是一種(zhong)能(neng)(neng)夠自主(zhu)行(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)智能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，它(ta)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)(da)(da)、攝(she)像頭(tou)等傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)感(gan)知(zhi)周(zhou)圍(wei)環境(jing)，從而(er)(er)實現對(dui)不同交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)情況(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應對(dui)。在城市道路(lu)(lu)上，治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)需(xu)要(yao)遵(zun)守(shou)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)規則，避(bi)免(mian)與(yu)其他(ta)車輛、行(xing)人(ren)發(fa)生碰撞。它(ta)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)(da)(da)和(he)(he)攝(she)像頭(tou)感(gan)知(zhi)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)信號燈(deng)、路(lu)(lu)標和(he)(he)標志，從而(er)(er)遵(zun)守(shou)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)規則。此(ci)外(wai)(wai)(wai)，治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過與(yu)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)管(guan)理(li)(li)中(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)信，獲取(qu)(qu)實時(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)信息，從而(er)(er)避(bi)免(mian)擁(yong)堵路(lu)(lu)段。在高(gao)速(su)(su)公路(lu)(lu)上，治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)需(xu)要(yao)保(bao)(bao)持穩(wen)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)速(su)(su)度(du)，避(bi)免(mian)與(yu)其他(ta)車輛發(fa)生碰撞。它(ta)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)(da)(da)和(he)(he)攝(she)像頭(tou)感(gan)知(zhi)前方車輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距離和(he)(he)速(su)(su)度(du)，從而(er)(er)保(bao)(bao)持安(an)全距離。此(ci)外(wai)(wai)(wai)，治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過與(yu)高(gao)速(su)(su)公路(lu)(lu)管(guan)理(li)(li)中(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)信，獲取(qu)(qu)實時(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)況(kuang)信息，從而(er)(er)避(bi)免(mian)擁(yong)堵路(lu)(lu)段。在山區道路(lu)(lu)上，治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)需(xu)要(yao)應對(dui)復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地形和(he)(he)路(lu)(lu)況(kuang)。它(ta)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)(da)(da)和(he)(he)攝(she)像頭(tou)感(gan)知(zhi)路(lu)(lu)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)低起(qi)伏和(he)(he)彎曲(qu)程度(du)，從而(er)(er)調整行(xing)駛(shi)速(su)(su)度(du)和(he)(he)方向。此(ci)外(wai)(wai)(wai)，治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過與(yu)地方交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)管(guan)理(li)(li)中(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)信，獲取(qu)(qu)實時(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)道路(lu)(lu)狀況(kuang)信息，從而(er)(er)避(bi)免(mian)危(wei)險路(lu)(lu)段。綜上所述，治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)(tong)(tong)過感(gan)知(zhi)周(zhou)圍(wei)環境(jing)和(he)(he)與(yu)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)管(guan)理(li)(li)中(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)信，應對(dui)不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)情況(kuang)，從而(er)(er)實現安(an)全、高(gao)效的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)利用計算機(ji)(ji)視(shi)覺(jue)和(he)(he)深度(du)學習技術對(dui)采集的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)車輛信息進(jin)行(xing)分析。葫蘆島高(gao)速(su)(su)公路(lu)(lu)出入口內廣場治(zhi)超機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)銷售價格

治超機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)(ji)身抓拍單(dan)元技術參(can)數：傳(chuan)感器(qi)(qi)類型：400w像素低(di)照度(du)(du)CMOS傳(chuan)感器(qi)(qi)；補光(guang)：內置白光(guang)補光(guang)燈，亮度(du)(du)單(dan)獨自(zi)動調節；通(tong)訊接口(kou)：RJ45 千兆自(zi)適應以太網(wang)口(kou)；圖片、視頻分(fen)辨率(lv)：2688(H)*1520(V)；視頻幀率(lv)：25fps；防護等(deng)級(ji)：IP65；工作(zuo)(zuo)溫(wen)度(du)(du)：-30℃~70℃；工作(zuo)(zuo)濕度(du)(du)：5%~95%@40℃；電源(yuan)：100VAC~240VAC；功耗：至大(da)100w；機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)頂(ding)部抓拍測量單(dan)元技術參(can)數；深度(du)(du)檢測范(fan)圍(wei)：0.5~10m；三維圖像分(fen)辨率(lv)：1280(H)*720(V)；曝(pu)光(guang)類型：全局曝(pu)光(guang)；補光(guang)：同(tong)步觸(chu)發(fa)紅外及可見光(guang)補光(guang)，亮度(du)(du)自(zi)動調節；幀率(lv)：30fps；防護等(deng)級(ji)：IP55；工作(zuo)(zuo)溫(wen)度(du)(du)：-20℃～55℃；工作(zuo)(zuo)濕度(du)(du)：5%~95%@40℃；電源(yuan)：100VAC~240VAC；功耗：至大(da)50w；廣元治超智(zhi)慧機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統供應治超機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)采用(yong)了耐磨材料和特(te)殊(shu)設計，能夠在各種(zhong)惡劣環(huan)境下穩定運行，保障道路交通(tong)的安全和暢通(tong)。

治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)設計理念是基(ji)于智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)、高(gao)(gao)(gao)(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)化(hua)(hua)(hua)、精(jing)(jing)確化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)可(ke)(ke)持續(xu)化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)原則。首先，智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)是指(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)具備自(zi)主感(gan)知、判斷和(he)(he)(he)決策的(de)(de)(de)能(neng)力(li)，能(neng)夠(gou)根據不同的(de)(de)(de)情況和(he)(he)(he)環境自(zi)主調(diao)整工(gong)作方式和(he)(he)(he)策略，提(ti)(ti)高(gao)(gao)(gao)(gao)工(gong)作效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)和(he)(he)(he)準(zhun)確性(xing)。其次，高(gao)(gao)(gao)(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)化(hua)(hua)(hua)是指(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)能(neng)夠(gou)快速、準(zhun)確地完成治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)任務，提(ti)(ti)高(gao)(gao)(gao)(gao)治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)和(he)(he)(he)質量。精(jing)(jing)確化(hua)(hua)(hua)是指(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)能(neng)夠(gou)精(jing)(jing)確識別和(he)(he)(he)測量車輛(liang)的(de)(de)(de)重(zhong)量和(he)(he)(he)尺寸(cun)，避免誤差(cha)和(he)(he)(he)漏(lou)檢，確保治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)結果的(de)(de)(de)準(zhun)確性(xing)和(he)(he)(he)公正(zheng)性(xing)。除此之外，可(ke)(ke)持續(xu)化(hua)(hua)(hua)是指(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)能(neng)夠(gou)節約能(neng)源(yuan)、降低(di)排(pai)放、減少(shao)人(ren)力(li)投入(ru)和(he)(he)(he)提(ti)(ti)高(gao)(gao)(gao)(gao)工(gong)作效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)，實(shi)現治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)工(gong)作的(de)(de)(de)可(ke)(ke)持續(xu)發展。綜(zong)上所述，治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)設計理念是以智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)、高(gao)(gao)(gao)(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)化(hua)(hua)(hua)、精(jing)(jing)確化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)可(ke)(ke)持續(xu)化(hua)(hua)(hua)為中心，實(shi)現治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)工(gong)作的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)高(gao)(gao)(gao)(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)化(hua)(hua)(hua)，提(ti)(ti)高(gao)(gao)(gao)(gao)治(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)工(gong)作的(de)(de)(de)效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)和(he)(he)(he)質量，為交通安全(quan)和(he)(he)(he)社會治(zhi)(zhi)(zhi)理做出貢獻。

治(zhi)(zhi)超(chao)(chao)智(zhi)慧機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)配備了(le)先(xian)進(jin)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)和(he)(he)算法，能夠(gou)實現對車輛(liang)的(de)(de)精確控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)(he)高效抓(zhua)(zhua)捕。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)主要(yao)包括PLC控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)、伺服電機(ji)(ji)等硬件設備，以及運動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)等軟(ruan)件算法，確保機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)動(dong)作(zuo)準確、迅速(su)。治(zhi)(zhi)超(chao)(chao)智(zhi)慧機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)在交(jiao)通管(guan)理領域具有(you)廣泛的(de)(de)應用前景，以下是幾個典型(xing)的(de)(de)應用場(chang)景：在高速(su)公路上，超(chao)(chao)載車輛(liang)不僅會對道路造(zao)成嚴重損壞，還會增加交(jiao)通事故(gu)的(de)(de)風險。治(zhi)(zhi)超(chao)(chao)智(zhi)慧機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)可以長(chang)時(shi)間值(zhi)守在關鍵路段，實時(shi)監測車輛(liang)的(de)(de)行駛情況，自動(dong)識(shi)別和(he)(he)抓(zhua)(zhua)捕超(chao)(chao)載車輛(liang)，有(you)效維(wei)護道路安全。同時(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)應用還可以極大減少人(ren)(ren)工(gong)(gong)干預，提高工(gong)(gong)作(zuo)效率。治(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)采(cai)用了(le)高精度的(de)(de)稱重傳感器(qi)(qi)和(he)(he)測量系(xi)(xi)統(tong)，能夠(gou)準確測量車輛(liang)的(de)(de)重量和(he)(he)尺寸，并自動(dong)判斷是否超(chao)(chao)載。

治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)具有一定(ding)的(de)自(zi)我維(wei)護(hu)和(he)(he)(he)修(xiu)(xiu)理能(neng)力(li)，但并不是(shi)完全自(zi)主(zhu)的(de)。治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)自(zi)我維(wei)護(hu)和(he)(he)(he)修(xiu)(xiu)理能(neng)力(li)主(zhu)要(yao)(yao)體(ti)現在以(yi)下幾(ji)個(ge)方面(mian)：1.自(zi)動檢測：治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)通過(guo)內(nei)置(zhi)(zhi)的(de)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)監測系(xi)統對自(zi)身進行(xing)(xing)檢測，及時(shi)發現故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)和(he)(he)(he)異常情況(kuang)。2.自(zi)動診斷：治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)通過(guo)內(nei)置(zhi)(zhi)的(de)診斷系(xi)統對故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)進行(xing)(xing)診斷，找出故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)原因。3.自(zi)動修(xiu)(xiu)復：治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)通過(guo)內(nei)置(zhi)(zhi)的(de)自(zi)動修(xiu)(xiu)復系(xi)統對一些簡單的(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)進行(xing)(xing)修(xiu)(xiu)復，如更(geng)換損壞的(de)零(ling)部(bu)件等。4.遠(yuan)程(cheng)控(kong)制：治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)通過(guo)遠(yuan)程(cheng)控(kong)制實現遠(yuan)程(cheng)監控(kong)和(he)(he)(he)操作，及時(shi)發現和(he)(he)(he)解(jie)決故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)。但是(shi)，對于一些復雜(za)的(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)和(he)(he)(he)維(wei)修(xiu)(xiu)工(gong)作，治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)還(huan)需(xu)要(yao)(yao)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)干預和(he)(he)(he)修(xiu)(xiu)理。因此，治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)自(zi)我維(wei)護(hu)和(he)(he)(he)修(xiu)(xiu)理能(neng)力(li)還(huan)需(xu)要(yao)(yao)不斷的(de)完善和(he)(he)(he)提高(gao)，以(yi)更(geng)好地滿足實際(ji)應(ying)用需(xu)求(qiu)。治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)采(cai)用綠色(se)能(neng)源，符(fu)合環保要(yao)(yao)求(qiu)，降低了碳排放(fang)。遂寧高(gao)速公路出入口自(zi)助車道治(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)超(chao)(chao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)銷售

治(zhi)超機器(qi)人通過高(gao)精度(du)的(de)傳感(gan)器(qi)來檢測貨車的(de)重量和(he)尺寸。葫蘆島高(gao)速公路出入口內廣場治(zhi)超機器(qi)人銷售價格

治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)高(gao)(gao)科技(ji)(ji)的(de)設(she)備，可(ke)以有(you)效地監測和(he)(he)(he)控制超(chao)載車(che)輛的(de)行(xing)駛，保障(zhang)道(dao)路交(jiao)通(tong)的(de)安(an)全(quan)(quan)和(he)(he)(he)暢通(tong)。在使(shi)用(yong)(yong)治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)時(shi)，需(xu)要(yao)(yao)(yao)注(zhu)意(yi)(yi)以下幾點事項：1.安(an)全(quan)(quan)操作：治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)自動化設(she)備，需(xu)要(yao)(yao)(yao)專業人(ren)(ren)員(yuan)進行(xing)操作和(he)(he)(he)維(wei)護(hu)。在使(shi)用(yong)(yong)過程(cheng)中，要(yao)(yao)(yao)注(zhu)意(yi)(yi)安(an)全(quan)(quan)操作，避免發生(sheng)意(yi)(yi)外事故。2.精(jing)確測量(liang)：治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)測量(liang)精(jing)度非常(chang)高(gao)(gao)，但需(xu)要(yao)(yao)(yao)在正(zheng)確的(de)位(wei)置和(he)(he)(he)條件下進行(xing)測量(liang)，避免誤差和(he)(he)(he)偏差。3.數據管理(li)(li)：治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以實(shi)時(shi)監測和(he)(he)(he)記錄(lu)車(che)輛的(de)超(chao)載情(qing)況，需(xu)要(yao)(yao)(yao)進行(xing)數據管理(li)(li)和(he)(he)(he)分析(xi)，及(ji)時(shi)發現(xian)問題并采取(qu)措施。4.維(wei)護(hu)保養(yang)：治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)高(gao)(gao)科技(ji)(ji)設(she)備，需(xu)要(yao)(yao)(yao)進行(xing)定(ding)期的(de)維(wei)護(hu)和(he)(he)(he)保養(yang)，保證其(qi)正(zheng)常(chang)運行(xing)和(he)(he)(he)使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)。5.合(he)法合(he)規(gui)(gui)(gui)：治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)使(shi)用(yong)(yong)需(xu)要(yao)(yao)(yao)符合(he)相關法律法規(gui)(gui)(gui)和(he)(he)(he)規(gui)(gui)(gui)定(ding)，遵守道(dao)路交(jiao)通(tong)安(an)全(quan)(quan)規(gui)(gui)(gui)則(ze)，保障(zhang)公共安(an)全(quan)(quan)和(he)(he)(he)社會秩序。總之(zhi)，治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)重要(yao)(yao)(yao)的(de)交(jiao)通(tong)管理(li)(li)設(she)備，需(xu)要(yao)(yao)(yao)專業人(ren)(ren)員(yuan)進行(xing)操作和(he)(he)(he)管理(li)(li)，保障(zhang)道(dao)路交(jiao)通(tong)的(de)安(an)全(quan)(quan)和(he)(he)(he)暢通(tong)。葫(hu)蘆(lu)島高(gao)(gao)速公路出(chu)入口(kou)內廣場治(zhi)超(chao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)銷售價格

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