桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)系(xi)(xi)(xi)統(tong)包括由移動(dong)式或(huo)固(gu)定(ding)(ding)式的(de)操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)、電(dian)源、控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)以(yi)(yi)及操作(zuo)并(bing)監控(kong)桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)裝置(zhi)、外部(bu)設備或(huo)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)通訊接口所組成(cheng)的(de)全自(zi)(zi)動(dong)桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控(kong)制裝置(zhi)(硬件和軟(ruan));末端執行器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi);桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)完成(cheng)作(zuo)業(ye)(ye)所需的(de)外部(bu)設備、裝置(zhi)或(huo)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。所用(yong)的(de)外部(bu)設備均由桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)管理。桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)臂(bei)的(de)控(kong)制在電(dian)動(dong)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)中，驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)各(ge)關(guan)節(jie)(jie)的(de)是步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)或(huo)直(zhi)(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)從驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)得到一系(xi)(xi)(xi)列(lie)脈(mo)(mo)沖信(xin)號，每個脈(mo)(mo)沖信(xin)號使步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)產(chan)生一定(ding)(ding)的(de)角位移。一般(ban)不需要反(fan)饋回路和位置(zhi)編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，控(kong)制比(bi)較簡(jian)單。采用(yong)直(zhi)(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)以(yi)(yi)測速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和角度(du)編(bian)碼作(zuo)為反(fan)饋裝置(zhi)，能(neng)(neng)夠精確(que)地控(kong)制機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)關(guan)節(jie)(jie)軸(zhou)(zhou)的(de)運(yun)動(dong)，它的(de)工作(zuo)狀態平(ping)穩，旋轉(zhuan)速(su)(su)度(du)可以(yi)(yi)連續調節(jie)(jie)，對加速(su)(su)和減速(su)(su)指令都能(neng)(neng)迅速(su)(su)作(zuo)出反(fan)應。腕部(bu)機(ji)(ji)(ji)構支承桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)手(shou)部(bu)裝置(zhi)并(bing)調整其姿態，一般(ban)有(you)2-3個自(zi)(zi)由度(du)，使位于機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)末端的(de)手(shou)爪(zhua)產(chan)生俯仰(yang)擺動(dong)和繞(rao)自(zi)(zi)身軸(zhou)(zhou)線的(de)轉(zhuan)動(dong)，這些運(yun)動(dong)的(de)合成(cheng)，使桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)手(shou)部(bu)相(xiang)對于操作(zuo)對象形成(cheng)靈活的(de)工作(zuo)姿態。浙江勃展工業(ye)(ye)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設備有(you)限公司為您提供 數控(kong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。定(ding)(ding)制機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)供應

上下料機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)方案主要(yao)(yao)(yao)應(ying)用(yong)于機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)的裝(zhuang)卸(xie)。主要(yao)(yao)(yao)實(shi)(shi)現(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)(zhi)造過程的完全自(zi)(zi)動(dong)化，采用(yong)集(ji)成加工(gong)(gong)技術，可(ke)(ke)實(shi)(shi)現(xian)圓盤(pan)、長軸、不(bu)(bu)(bu)規則(ze)形狀、金(jin)屬板等(deng)工(gong)(gong)件(jian)(jian)的自(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)卸(xie)、工(gong)(gong)件(jian)(jian)翻轉和工(gong)(gong)件(jian)(jian)順序移位等(deng)。并且不(bu)(bu)(bu)依賴于機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)的控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)進(jin)行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手采用(yong)**控(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)，不(bu)(bu)(bu)影(ying)響機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)運行(xing)(xing)。效(xiao)率高，產(chan)品質(zhi)量穩(wen)定(ding)，結構簡單，維修方便(bian)。對于用(yong)戶來說，只需(xu)要(yao)(yao)(yao)進(jin)行(xing)(xing)有(you)限(xian)的調整，調整產(chan)品結構，擴(kuo)大產(chan)能，從而**降低產(chan)業(ye)工(gong)(gong)人(ren)(ren)的勞動(dong)強度。上下料機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)實(shi)(shi)現(xian)自(zi)(zi)動(dong)上下料、工(gong)(gong)件(jian)(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)(jian)順序移動(dong)等(deng)。圓盤(pan)、長軸、不(bu)(bu)(bu)規則(ze)形狀和金(jin)屬板。剛性好，運行(xing)(xing)穩(wen)定(ding)，維護非常方便(bian)。可(ke)(ke)選：**裝(zhuang)配(pei)線(xian)。不(bu)(bu)(bu)要(yao)(yao)(yao)依賴機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)的控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)進(jin)行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手采用(yong)**控(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)，不(bu)(bu)(bu)影(ying)響機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)運行(xing)(xing)。可(ke)(ke)選：**料倉設計，料倉**自(zi)(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)湖北桁架機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)報價浙(zhe)江勃展(zhan)工(gong)(gong)業(ye)自(zi)(zi)動(dong)化設備有(you)限(xian)公司是一家(jia)專業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的公司，有(you)想法可(ke)(ke)以來我司咨(zi)詢！

桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)做(zuo)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，它(ta)(ta)的(de)全部行為(wei)都是(shi)根據咱們(men)的(de)指令做(zuo)的(de)，那么，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)是(shi)怎么做(zuo)到保(bao)證(zheng)平安工作(zuo)的(de)?這是(shi)因為(wei)在(zai)設計桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)時會(hui)設計各種(zhong)平安裝置(zhi)(zhi)(zhi)，來保(bao)證(zheng)它(ta)(ta)的(de)平安工作(zuo)。桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)的(de)特點是(shi)輸送力小，行為(wei)麻利，結構簡(jian)單，本錢低，可以極大的(de)升(sheng)高工作(zuo)效(xiao)率，降低用(yong)(yong)(yong)工本錢。平凡使用(yong)(yong)(yong)于數控車(che)床、加工中(zhong)心、磨床、插(cha)齒機(ji)(ji)、干(gan)凈機(ji)(ji)等設備進行加工自(zi)動化上下料(liao)1、剎(cha)車(che)裝置(zhi)(zhi)(zhi)：在(zai)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)的(de)連接關(guan)頭處設有剎(cha)車(che)裝置(zhi)(zhi)(zhi)，以預防機(ji)(ji)械(xie)(xie)手轉動或松脫，當工作(zuo)行為(wei)結束后用(yong)(yong)(yong)以停止(zhi)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手。斷氣保(bao)護裝置(zhi)(zhi)(zhi)：選用(yong)(yong)(yong)單向閥(fa)和儲氣罐，確保(bao)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)忽然斷氣后不會(hui)產買賣外(wai)傷人(ren)(ren)，并(bing)能提供持續(xu)安穩(wen)的(de)工作(zuo)壓力。夾(jia)具(ju)自(zi)鎖裝置(zhi)(zhi)(zhi)。夾(jia)具(ju)設有停止(zhi)閥(fa)，確保(bao)在(zai)體系(xi)忽然出現漏氣時，夾(jia)具(ju)不會(hui)松開，除非(fei)操縱按鈕;

上下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)時候，只需要對(dui)原來的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)床進行自動化改造(zao)，便可(ke)以(yi)實現制(zhi)造(zao)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)自動化，并(bing)且不需要采購新的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)床或者去改變(bian)機(ji)(ji)(ji)(ji)床的(de)(de)(de)實際結構，因此想要應用上下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人是一件比較簡(jian)單的(de)(de)(de)事情(qing)。上下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人能夠(gou)(gou)提(ti)高企業制(zhi)造(zao)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)自動化程(cheng)(cheng)度。有(you)(you)利于提(ti)高對(dui)工件或者各類物料(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)拾取、輸送、裝(zhuang)卸(xie)以(yi)及配(pei)件的(de)(de)(de)更換等的(de)(de)(de)自動化程(cheng)(cheng)度，整條生產(chan)線的(de)(de)(de)效(xiao)率可(ke)以(yi)達到五秒，從而能夠(gou)(gou)有(you)(you)效(xiao)提(ti)高企業的(de)(de)(de)生產(chan)效(xiao)率，并(bing)降低了企業的(de)(de)(de)運營成(cheng)本，加快實現制(zhi)造(zao)行業的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械化和自動化的(de)(de)(de)節奏(zou)。浙江勃展工業自動化設備有(you)(you)限公(gong)司致力于機(ji)(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人，有(you)(you)需求(qiu)可(ke)以(yi)來電咨詢！

上下料機器人排氣(qi)口漏氣(qi)：開(kai)關(guan)閥環(huan)或(huo)開(kai)關(guan)座(zuo)環(huan)損壞(huai)或(huo)活(huo)塞環(huan)損壞(huai)。更(geng)換(huan)(huan)環(huan)。活(huo)塞桿(gan)處(chu)漏氣(qi)：主體(ti)底部環(huan)損壞(huai)。此時(shi)應更(geng)換(huan)(huan)環(huan)。扳機處(chu)漏氣(qi)：開(kai)關(guan)閥環(huan)或(huo)開(kai)關(guan)座(zuo)環(huan)損壞(huai)。更(geng)換(huan)(huan)環(huan)。上下料機器人夾釘(ding)動(dong)作太(tai)慢或(huo)夾釘(ding)行(xing)程不(bu)足：螺栓松了(le)，前(qian)扣(kou)或(huo)板機內(nei)片(pian)磨損。此時(shi)可(ke)(ke)以(yi)將螺栓旋緊，注意前(qian)扣(kou)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)正確位置。也(ye)可(ke)(ke)以(yi)更(geng)換(huan)(huan)前(qian)扣(kou)或(huo)板機內(nei)片(pian)。很大(da)程度上減輕了(le)人力的(de)(de)(de)(de)需求，幫助(zhu)工作的(de)(de)(de)(de)效(xiao)率得到很大(da)的(de)(de)(de)(de)提升(sheng)，但是機器總(zong)是會產生(sheng)故障(zhang)從而影響生(sheng)產，上面相關(guan)一些問題的(de)(de)(de)(de)解決方法，便(bian)于(yu)大(da)家在遇到的(de)(de)(de)(de)時(shi)候可(ke)(ke)以(yi)及時(shi)的(de)(de)(de)(de)解決。六軸(zhou)機器人，就(jiu)選(xuan)浙江勃展工業自動(dong)化設(she)備有限公司，用(yong)戶的(de)(de)(de)(de)信(xin)賴之選(xuan)，歡迎您的(de)(de)(de)(de)來(lai)電(dian)！定制(zhi)機器人供(gong)應

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桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)上料(liao)(liao)(liao)過程在(zai)桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)啟動前(qian)，操作(zuo)員需要確定桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)是否在(zai)初(chu)始(shi)的(de)位(wei)(wei)置，沒(mei)有的(de)話要將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)調(diao)整到(dao)(dao)(dao)初(chu)始(shi)的(de)位(wei)(wei)置。操作(zuo)員可(ke)直接看機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)初(chu)始(shi)燈有沒(mei)有亮起(qi)(qi)，進行(xing)(xing)(xing)調(diao)整。等桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)回到(dao)(dao)(dao)初(chu)始(shi)位(wei)(wei)置后(hou)(hou)(hou)，數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)向(xiang)(xiang)(xiang)其發(fa)(fa)(fa)出上料(liao)(liao)(liao)信號。桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)升(sheng)(sheng)降(jiang)氣缸(gang)得到(dao)(dao)(dao)型號開(kai)(kai)始(shi)運(yun)作(zuo)，使其向(xiang)(xiang)(xiang)z軸(zhou)下(xia)(xia)降(jiang)到(dao)(dao)(dao)拾取工(gong)(gong)件(jian)的(de)地方(fang)抓取工(gong)(gong)件(jian)，上升(sheng)(sheng)電(dian)磁閥通電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)向(xiang)(xiang)(xiang)z軸(zhou)上升(sheng)(sheng)至桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)處（機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)上升(sheng)(sheng)到(dao)(dao)(dao)桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)處后(hou)(hou)(hou)，碰到(dao)(dao)(dao)上限位(wei)(wei)開(kai)(kai)關，上升(sheng)(sheng)電(dian)磁閥斷電(dian)，上升(sheng)(sheng)中止）、往x軸(zhou)運(yun)行(xing)(xing)(xing)，到(dao)(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)上方(fang)然后(hou)(hou)(hou)開(kai)(kai)始(shi)下(xia)(xia)降(jiang)同時(shi)(shi)(shi)向(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)發(fa)(fa)(fa)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)運(yun)行(xing)(xing)(xing)區(qu)域型號，下(xia)(xia)降(jiang)到(dao)(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)卡(ka)(ka)盤處，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)打開(kai)(kai)夾(jia)(jia)具將工(gong)(gong)件(jian)放到(dao)(dao)(dao)卡(ka)(ka)盤內，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)卡(ka)(ka)盤收緊。然后(hou)(hou)(hou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)向(xiang)(xiang)(xiang)z軸(zhou)回升(sheng)(sheng)到(dao)(dao)(dao)桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)處，同時(shi)(shi)(shi)向(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)發(fa)(fa)(fa)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)就(jiu)緒(xu)的(de)信號，此時(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)就(jiu)緒(xu)燈亮起(qi)(qi)，等待數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)發(fa)(fa)(fa)送(song)下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)指令。桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)過程，數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)完成加工(gong)(gong)后(hou)(hou)(hou)，向(xiang)(xiang)(xiang)桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)發(fa)(fa)(fa)出下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)指令。同樣機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下(xia)(xia)降(jiang)的(de)同時(shi)(shi)(shi)也(ye)會(hui)(hui)給數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)發(fa)(fa)(fa)送(song)其運(yun)行(xing)(xing)(xing)區(qu)域信號，等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下(xia)(xia)降(jiang)到(dao)(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)卡(ka)(ka)盤位(wei)(wei)置，其閉合夾(jia)(jia)具夾(jia)(jia)住工(gong)(gong)件(jian)，這時(shi)(shi)(shi)卡(ka)(ka)盤會(hui)(hui)松開(kai)(kai)工(gong)(gong)件(jian)。同時(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)向(xiang)(xiang)(xiang)z軸(zhou)上升(sheng)(sheng)回到(dao)(dao)(dao)桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)處。然后(hou)(hou)(hou)按編程好(hao)的(de)下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)區(qu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)移動，到(dao)(dao)(dao)達后(hou)(hou)(hou)下(xia)(xia)降(jiang)將零件(jian)下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)區(qu)，隨后(hou)(hou)(hou)自行(xing)(xing)(xing)回到(dao)(dao)(dao)初(chu)始(shi)位(wei)(wei)，初(chu)始(shi)燈亮起(qi)(qi)。定制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人供應(ying)

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