作為(wei)一(yi)種基于以(yi)(yi)(yi)太網為(wei)開發構(gou)架(jia)的(de)(de)實時(shi)工(gong)業現場總線(xian)(xian)通訊協(xie)議，EtherCAT簡單(dan)來說就(jiu)是(shi)(shi)在一(yi)個特定(ding)班級里(li)，豎(shu)排坐的(de)(de)一(yi)隊學(xue)(xue)(xue)生，老(lao)師(shi)(shi)把帶(dai)著所(suo)有人名(ming)字(zi)的(de)(de)試(shi)卷(juan)（可以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)不同(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)科(ke)目）交給(gei)前面(mian)的(de)(de)同(tong)(tong)(tong)(tong)學(xue)(xue)(xue)，然(ran)后(hou)從(cong)前往后(hou)傳(chuan)，前面(mian)同(tong)(tong)(tong)(tong)學(xue)(xue)(xue)只(zhi)拿(na)自(zi)己名(ming)字(zi)的(de)(de)試(shi)卷(juan)，第二名(ming)同(tong)(tong)(tong)(tong)學(xue)(xue)(xue)也(ye)只(zhi)拿(na)自(zi)己的(de)(de)試(shi)卷(juan)，以(yi)(yi)(yi)此類推。并(bing)(bing)且老(lao)師(shi)(shi)還能(neng)(neng)在一(yi)定(ding)時(shi)間(jian)內去收回問卷(juan)并(bing)(bing)進(jin)行批(pi)改分析然(ran)后(hou)反饋給(gei)特定(ding)學(xue)(xue)(xue)生。提供試(shi)卷(juan)的(de)(de)老(lao)師(shi)(shi)即為(wei)主站，同(tong)(tong)(tong)(tong)學(xue)(xue)(xue)就(jiu)是(shi)(shi)從(cong)站，而試(shi)卷(juan)也(ye)就(jiu)是(shi)(shi)主站傳(chuan)達的(de)(de)數據內容了(le)。這樣，一(yi)個EtherCAT總線(xian)(xian)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)就(jiu)可以(yi)(yi)(yi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)幾十個甚至更多的(de)(de)伺服(fu)/步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)了(le)。東莞博派(pai)智(zhi)能(neng)(neng)科(ke)技有限公司推出的(de)(de)ECAT_GAS2系列(lie)總線(xian)(xian)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)，產品覆蓋2~64軸(zhou)，即插即用，非常方便(bian)，同(tong)(tong)(tong)(tong)時(shi)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dong)態庫和例(li)程。運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)主要涉及步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)、伺服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)結構(gou)模式一(yi)般是(shi)(shi)：控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)裝置+驅動(dong)器+（步(bu)進(jin)或(huo)伺服(fu)）電機(ji)(ji)。上海(hai)網口運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)品牌

1、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)采用(yong)24V直(zhi)流(liu)電(dian)源供電(dian)。2、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)自身(shen)(shen)有16路(lu)(lu)(lu)通(tong)用(yong)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)，采用(yong)光耦隔離(li)，抗干擾能力(li)強。3、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)自身(shen)(shen)有16路(lu)(lu)(lu)通(tong)用(yong)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)，可(ke)直(zhi)接驅動繼電(dian)器。4、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)IO擴展，可(ke)擴展至(zhi)2048輸(shu)(shu)(shu)入(ru)/2048輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)。可(ke)滿足(zu)所有應用(yong)場合。5、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)有8路(lu)(lu)(lu)軸通(tong)道。每一路(lu)(lu)(lu)都包含(han)脈(mo)沖(chong)、方向(xiang)、正(zheng)交編碼器、Z相索引、使能、報警、復位6、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)有8路(lu)(lu)(lu)零位輸(shu)(shu)(shu)入(ru)、8路(lu)(lu)(lu)負硬限位輸(shu)(shu)(shu)入(ru)、8路(lu)(lu)(lu)正(zheng)硬限位輸(shu)(shu)(shu)入(ru)。7、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)以太網或者串口(kou)編程。8、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)脈(mo)沖(chong)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)頻率(lv)達2MHz9、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)多個(ge)并聯使用(yong)，可(ke)擴展至(zhi)2000個(ge)軸，可(ke)滿足(zu)所有應用(yong)場合。10、博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)卡(ka)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)點位運動、速(su)(su)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、直(zhi)線、圓弧、連續(xu)軌跡插補，支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)速(su)(su)度(du)前瞻。硬件(jian)捕獲、電(dian)子(zi)(zi)齒輪(lun)/電(dian)子(zi)(zi)凸輪(lun)、位置(zhi)比較輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)。支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)PT模式與刀向(xiang)跟(gen)隨(sui)。無錫運動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)開發博(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)(pai)ETH_NEC_N運動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)速(su)(su)度(du)前瞻。硬件(jian)捕獲、電(dian)子(zi)(zi) 齒輪(lun)/電(dian)子(zi)(zi)凸輪(lun)、位置(zhi)比較輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)。支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)(chi)(chi)PT和刀向(xiang)跟(gen)隨(sui)。

即便(bian)在其誕生的(de)(de)(de)10年(nian)之后，EtherCAT的(de)(de)(de)通信速度仍比(bi)快的(de)(de)(de)CPU的(de)(de)(de)運(yun)行速度還快，并(bing)且2003年(nian)使用(yong)EtherCAT的(de)(de)(de)控制器(qi)到了(le)2013年(nian)仍然可(ke)(ke)以在自動(dong)化設備上(shang)兼容使用(yong)–從某(mou)種意義上(shang)講(jiang)，它已經打破摩爾定律10年(nian)有(you)(you)余（雖然應用(yong)的(de)(de)(de)領域稍(shao)有(you)(you)差別）。這也就是說，單一版(ban)本(ben)的(de)(de)(de)EtherCAT，即那(nei)個版(ban)本(ben)的(de)(de)(de)EtherCAT就已足(zu)夠(gou)支(zhi)(zhi)撐現今大(da)部分的(de)(de)(de)工業場(chang)景，后來所(suo)有(you)(you)添加的(de)(de)(de)東西都只是擴展(zhan)，而(er)非(fei)改型，真(zhen)可(ke)(ke)謂叫“匠心級”產(chan)品，相比(bi)于(yu)當前某(mou)些(xie)企業吹的(de)(de)(de)什么“現象級”產(chan)品，水(shui)平不知道高(gao)到哪里去了(le)。東莞博派智能科(ke)技有(you)(you)限(xian)公司推出的(de)(de)(de)ECAT_GAS2系列(lie)總線(xian)運(yun)動(dong)控制卡，同(tong)時(shi)支(zhi)(zhi)持(chi)(chi)EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等(deng)動(dong)態庫(ku)和API.普通電腦(nao)甚至筆記本(ben)就能用(yong)，非(fei)常方便(bian)。同(tong)時(shi)支(zhi)(zhi)持(chi)(chi)點、線(xian)、圓(yuan)弧(hu)、螺旋線(xian)插補，支(zhi)(zhi)持(chi)(chi)連續小(xiao)線(xian)段速度前瞻。同(tong)時(shi)可(ke)(ke)以接入(ru)外部手輪，主卡本(ben)身有(you)(you)2路模擬量(liang)輸(shu)(shu)入(ru)和兩(liang)路模擬量(liang)輸(shu)(shu)出，非(fei)常方便(bian)。

一、電(dian)(dian)(dian)子(zi)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)簡介1.1組(zu)(zu)成部(bu)分電(dian)(dian)(dian)子(zi)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)（ECAM）是利用(yong)構(gou)造的凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)曲(qu)線(xian)來模擬機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)，以(yi)達到機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)系統相同(tong)的凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)于(yu)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)之間相對運(yun)(yun)動(dong)(dong)的軟件系統。通(tong)(tong)過控(kong)制器控(kong)制伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)來模擬機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)的功能(neng)，不需要另外安裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)結構(gou)。1.2工作原理電(dian)(dian)(dian)子(zi)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)屬于(yu)多軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)同(tong)步運(yun)(yun)動(dong)(dong)。與機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)一樣，電(dian)(dian)(dian)子(zi)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)需要主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和從軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。若(ruo)定(ding)義凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)為(wei)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，推桿為(wei)從軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，那么凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)的實質(zhi)就是從軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)對應主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的一種函數(shu)(shu)關(guan)系。如(ru)下圖(tu)，機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)按照(zhao)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)的輪(lun)(lun)廓可以(yi)得出一段轉動(dong)(dong)角度與加工位置(zhi)運(yun)(yun)動(dong)(dong)軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)(ji)，此軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)弧線(xian)，將該段弧線(xian)分解成無數(shu)(shu)個(ge)直線(xian)軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)(ji)，組(zu)(zu)合起來得到一串趨(qu)近于(yu)弧線(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)(ji)，電(dian)(dian)(dian)子(zi)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)直接將此段軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)參(can)數(shu)(shu)裝(zhuang)入運(yun)(yun)動(dong)(dong)指令(ling)，即可控(kong)制軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)走出目標軌(gui)跡(ji)(ji)(ji)(ji)。博派EHT_GAS控(kong)制卡自身有16 路通(tong)(tong)用(yong)輸入，采(cai)用(yong)光耦隔離，抗干擾能(neng)力(li)強。

可(ke)能(neng)是一(yi)(yi)種競爭(zheng)心態，西門子自(zi)己(ji)(ji)也推出(chu)了(le)一(yi)(yi)種基于(yu)工業以(yi)太網的(de)現場總線系統(tong)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區別在于(yu)EtherCAT是倍福開始(shi)研究的(de)，然后(hou)整個(ge)(ge)歐洲用的(de)這(zhe)個(ge)(ge)技術成(cheng)立(li)了(le)一(yi)(yi)個(ge)(ge)聯合(he)。把這(zhe)個(ge)(ge)技術推出(chu)來(lai)以(yi)后(hou)，靠著(zhu)這(zhe)個(ge)(ge)底(di)(di)層(ceng)的(de)芯片和底(di)(di)層(ceng)芯片的(de)授權(quan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)市場。而Profinet是西門子自(zi)己(ji)(ji)建(jian)立(li)的(de)生態，盡(jin)管(guan)一(yi)(yi)直(zhi)以(yi)來(lai)西門子也在竭盡(jin)所能(neng)地推自(zi)己(ji)(ji)的(de)Profinet，想(xiang)“出(chu)圈”，但目前兩者之(zhi)間(jian)的(de)關系有點(dian)像智能(neng)手(shou)機行(xing)業中(zhong)的(de)安卓系統(tong)和蘋果系統(tong)。國內的(de)總線運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)目前多基于(yu)EtherCAT.其中(zhong)做的(de)比(bi)較好(hao)的(de)是東莞博(bo)派智能(neng)科(ke)技有限(xian)公司的(de)ECAT_GAS2系列(lie)總線運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)，不僅支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)EtherCAT總線，還(huan)有如(ru)下特點(dian)：1、板卡(ka)(ka)采用24V直(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)供電(dian)。2、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)自(zi)身有32路通用輸入，采用光耦(ou)隔離，抗干擾能(neng)力(li)強(qiang),數量(liang)可(ke)擴展(zhan)(zhan)。3、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)自(zi)身有16路通用輸出(chu)，可(ke)直(zhi)接(jie)驅動(dong)繼電(dian)器，數量(liang)可(ke)擴展(zhan)(zhan)。4、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)IO擴展(zhan)(zhan)，可(ke)擴展(zhan)(zhan)至2048輸入/2048輸出(chu)。可(ke)滿足所有應(ying)用場合(he)。5、支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)以(yi)太網或者串口編程。6、脈沖輸出(chu)頻率達2MHz7、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)多個(ge)(ge)并聯使用。8、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)點(dian)位運(yun)(yun)動(dong)、速度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、直(zhi)線、圓弧、連(lian)續軌跡插補，支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)速度前瞻。硬件捕(bu)獲、電(dian)子齒輪(lun)(lun)/電(dian)子凸輪(lun)(lun)、位置比(bi)較輸出(chu)。支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)(chi)PT模式與刀向(xiang)跟隨。在水處理和水利水電(dian)方面，電(dian)子凸輪(lun)(lun)也有其特別的(de)應(ying)用價值。蘇州博(bo)派運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)代理

ECAT_GAS2運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制卡(ka)是一款由東莞博派智能科技(ji)有限公司推出的(de)新型(xing)的(de)EtherCAT總線(xian)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制卡(ka)。上(shang)海網口運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制卡(ka)品牌(pai)

2020年基于PC的(de)(de)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)、PLC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)在中國的(de)(de)市場份額占(zhan)比(bi)分(fen)別為34.6％、37.8％和(he)27.6％，由于對(dui)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)要求越來(lai)(lai)越高(gao)，基于PC運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)將(jiang)逐步(bu)超(chao)過其他類型的(de)(de)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，占(zhan)據越來(lai)(lai)越多的(de)(de)市場份額。未來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)逐步(bu)在智能(neng)(neng)化、柔(rou)性化升級(ji)發展。在現代傳感技術(shu)(shu)、網(wang)絡技術(shu)(shu)、云計算等先進技術(shu)(shu)的(de)(de)基礎(chu)上，利用人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)、大數據以(yi)及(ji)系統(tong)工(gong)程等方(fang)(fang)法和(he)技術(shu)(shu)，智能(neng)(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)已經深入到運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)各(ge)(ge)個(ge)(ge)方(fang)(fang)面，例如(ru)模糊(hu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、神經網(wang)絡控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、解耦控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等，運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)可以(yi)實現分(fen)析、判斷(duan)、推(tui)理以(yi)及(ji)決(jue)策能(neng)(neng)力，從(cong)而(er)實現制(zhi)(zhi)造(zao)設(she)備各(ge)(ge)個(ge)(ge)部(bu)分(fen)的(de)(de)智能(neng)(neng)化，并終形(xing)成一(yi)個(ge)(ge)高(gao)度智能(neng)(neng)化的(de)(de)、柔(rou)性化的(de)(de)機械(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)。上海網(wang)口(kou)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡品(pin)牌

本文來自四川精碳偉業環保科技有限(xian)責任公司：//wasul.cn/Article/37c29199671.html