伺(si)(si)(si)(si)服系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)設計、制(zhi)造(zao)和(he)安裝步驟(zou)如(ru)下：確(que)定(ding)(ding)系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)基本(ben)構成。伺(si)(si)(si)(si)服系(xi)(xi)(xi)統通常由電(dian)(dian)機(ji)(ji)、變頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)、編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)、位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)負載等組成。在(zai)設計伺(si)(si)(si)(si)服系(xi)(xi)(xi)統前，需要(yao)確(que)定(ding)(ding)它的(de)(de)(de)(de)基本(ben)構成。選擇(ze)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)伺(si)(si)(si)(si)服系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)部件，主要(yao)承擔控(kong)(kong)(kong)制(zhi)負載的(de)(de)(de)(de)任務。常用的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)型(xing)號有交流(liu)伺(si)(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)、直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)等。根據負載的(de)(de)(de)(de)不同要(yao)求，需要(yao)選擇(ze)適合的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)型(xing)號。與電(dian)(dian)機(ji)(ji)匹配的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)同樣重(zhong)要(yao)。它能夠(gou)(gou)將電(dian)(dian)機(ji)(ji)輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)信(xin)號進行放大，使其(qi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)負載的(de)(de)(de)(de)能力更強(qiang)。設置(zhi)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)。編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)伺(si)(si)(si)(si)服系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)反(fan)饋器(qi)(qi)(qi)(qi)件，能夠(gou)(gou)實時反(fan)饋電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速和(he)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)，為系(xi)(xi)(xi)統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)提供反(fan)饋信(xin)號。伺(si)(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)能夠(gou)(gou)以非常高的(de)(de)(de)(de)精(jing)(jing)度進行位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)這(zhe)種精(jing)(jing)確(que)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)使伺(si)(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)需要(yao)精(jing)(jing)細(xi)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)(de)(de)應用領域中非常重(zhong)要(yao)。上海(hai)英威騰MH860A伺(si)(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)(jing)度

伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種(zhong)(zhong)(zhong)在伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系統(tong)中(zhong)(zhong)控(kong)(kong)(kong)制機(ji)(ji)械元(yuan)件(jian)(jian)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)發(fa)動機(ji)(ji)，它具(ju)有(you)(you)高(gao)精(jing)度(du)、快速(su)(su)反應(ying)、能夠接收電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)信號并將其轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)(wei)角(jiao)位移或角(jiao)速(su)(su)度(du)輸出(chu)的(de)特(te)(te)點。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)通常(chang)分(fen)為(wei)(wei)直流和交流兩大類，其轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)可以(yi)通過改變輸入信號進行(xing)(xing)控(kong)(kong)(kong)制，同時具(ju)有(you)(you)自(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)現象(xiang)零和轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)隨轉(zhuan)(zhuan)矩增加而勻速(su)(su)下降(jiang)的(de)特(te)(te)點。在自(zi)(zi)動控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)中(zhong)(zhong)，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)作為(wei)(wei)執(zhi)行(xing)(xing)元(yuan)件(jian)(jian)，用(yong)于(yu)各(ge)(ge)種(zhong)(zhong)(zhong)需要(yao)高(gao)精(jing)度(du)、快速(su)(su)響應(ying)的(de)控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)中(zhong)(zhong)，如(ru)數控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床、印刷機(ji)(ji)、機(ji)(ji)器人、航空航天等(deng)領域。其優點包(bao)括高(gao)精(jing)度(du)、快速(su)(su)響應(ying)、良(liang)好的(de)穩定(ding)(ding)性以(yi)及能夠適(shi)應(ying)各(ge)(ge)種(zhong)(zhong)(zhong)復雜的(de)環境條件(jian)(jian)。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)性能指標包(bao)括分(fen)辨率、精(jing)度(du)、反應(ying)時間、額定(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)矩、最大轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)等(deng)，不(bu)(bu)同規格的(de)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)著(zhu)不(bu)(bu)同的(de)性能指標和應(ying)用(yong)領域。此(ci)外，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)維護也(ye)十分(fen)重要(yao)，包(bao)括定(ding)(ding)期檢查(cha)、清潔、更換磨損部件(jian)(jian)等(deng)，以(yi)保證其長期穩定(ding)(ding)運(yun)(yun)行(xing)(xing)。總之，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種(zhong)(zhong)(zhong)高(gao)精(jing)度(du)、快速(su)(su)響應(ying)、穩定(ding)(ding)可靠的(de)執(zhi)行(xing)(xing)元(yuan)件(jian)(jian)，應(ying)用(yong)于(yu)各(ge)(ge)種(zhong)(zhong)(zhong)需要(yao)精(jing)確控(kong)(kong)(kong)制機(ji)(ji)械運(yun)(yun)動的(de)領域。隨著(zhu)科技的(de)不(bu)(bu)斷進步，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)應(ying)用(yong)前景也(ye)將越(yue)來(lai)越(yue)廣闊。上海SV-DA200伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)安裝(zhuang)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種(zhong)(zhong)(zhong)補助馬達，在自(zi)(zi)動控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)中(zhong)(zhong)，用(yong)作執(zhi)行(xing)(xing)元(yuan)件(jian)(jian)，且具(ju)有(you)(you)兩個自(zi)(zi)由度(du)：電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)角(jiao)度(du)與(yu)機(ji)(ji)械角(jiao)度(du)。

編碼器實現伺服控制的方式如(ru)下：

編(bian)碼器(qi)(qi)在伺服(fu)(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)中，主要(yao)起(qi)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)反饋作用，也就是(shi)(shi)將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)、位置等(deng)參數檢測(ce)(ce)出(chu)來(lai)，然后(hou)輸入到伺服(fu)(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)中，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)根(gen)據(ju)(ju)這些參數，判斷電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)運行狀態(tai)(tai)，進而控(kong)(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉動(dong)。具體(ti)來(lai)說，編(bian)碼器(qi)(qi)可以(yi)將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)、位置等(deng)參數檢測(ce)(ce)出(chu)來(lai)，然后(hou)通過(guo)(guo)編(bian)碼器(qi)(qi)將(jiang)它們轉換(huan)成脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)，這些脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)再被輸入到伺服(fu)(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)中。伺服(fu)(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)根(gen)據(ju)(ju)這些脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)，判斷電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)運行狀態(tai)(tai)，比如是(shi)(shi)否(fou)超(chao)速(su)(su)、是(shi)(shi)否(fou)過(guo)(guo)載等(deng)，然后(hou)根(gen)據(ju)(ju)這些狀態(tai)(tai)信(xin)息，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉動(dong)。在這個過(guo)(guo)程(cheng)中，編(bian)碼器(qi)(qi)起(qi)到了一個反饋的(de)(de)(de)作用，它讓伺服(fu)(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)能夠實時掌(zhang)握電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)運行狀態(tai)(tai)，進而實現精確的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。

伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)之所以被(bei)稱(cheng)(cheng)為“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)”，是因(yin)為它是一(yi)種(zhong)能(neng)夠(gou)(gou)準(zhun)確(que)、迅速(su)地(di)跟隨(sui)(sui)和響應(ying)控制(zhi)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內部通常包含(han)一(yi)個編碼(ma)器(qi)(qi)，它能(neng)夠(gou)(gou)將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)度或(huo)位(wei)置轉(zhuan)化為數字信(xin)(xin)號反饋(kui)(kui)給控制(zhi)器(qi)(qi)。控制(zhi)器(qi)(qi)根據(ju)這些(xie)反饋(kui)(kui)信(xin)(xin)號對(dui)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)運(yun)動進行(xing)調節(jie)，使(shi)得(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)度或(huo)位(wei)置與(yu)控制(zhi)信(xin)(xin)號保(bao)持一(yi)致。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特(te)點在(zai)于其快速(su)響應(ying)和控制(zhi)能(neng)力。當接收到控制(zhi)信(xin)(xin)號時，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)能(neng)夠(gou)(gou)迅速(su)調整自身的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)度或(huo)位(wei)置，并保(bao)持穩(wen)定狀態(tai)。此外，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)還具(ju)有高效率、高扭矩、低噪音等優點，因(yin)此在(zai)工業自動化、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、精密儀器(qi)(qi)等領域(yu)得(de)到應(ying)用(yong)。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)命(ming)名(ming)也與(yu)其功能(neng)有關。在(zai)中(zhong)文中(zhong)，“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)”意為“跟隨(sui)(sui)”，而“電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)”則表示“電(dian)(dian)(dian)(dian)力驅動”。因(yin)此，“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)”的(de)(de)(de)含(han)義是能(neng)夠(gou)(gou)準(zhun)確(que)跟隨(sui)(sui)控制(zhi)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)力驅動裝置。這種(zhong)命(ming)名(ming)方(fang)式突出了伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特(te)點，方(fang)便人(ren)們理解和記(ji)憶。總之，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)之所以被(bei)稱(cheng)(cheng)為“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)”，是因(yin)為它具(ju)有快速(su)響應(ying)和控制(zhi)能(neng)力，能(neng)夠(gou)(gou)準(zhun)確(que)地(di)跟隨(sui)(sui)控制(zhi)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)變化并進行(xing)調整。這種(zhong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)范圍，適用(yong)于各(ge)種(zhong)需要高精度、高效率、高穩(wen)定性的(de)(de)(de)場(chang)合。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)半導體制(zhi)造設(she)(she)備(bei)中(zhong)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)案例(li)有半導體封裝設(she)(she)備(bei)、半導體測試設(she)(she)備(bei)等。

伺服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)平衡吊的(de)(de)(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)是(shi)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)的(de)(de)(de)。通(tong)過調(diao)(diao)(diao)節(jie)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)參(can)數來改變(bian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。這些(xie)參(can)數可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)包括伺服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)、加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)、減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)等(deng)。通(tong)過調(diao)(diao)(diao)節(jie)這些(xie)參(can)數，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實現起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)節(jie)和(he)(he)(he)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。此(ci)外還可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過調(diao)(diao)(diao)節(jie)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)信號(hao)來進一(yi)步(bu)(bu)調(diao)(diao)(diao)節(jie)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。例(li)如，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過伺服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)平衡吊速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)設置(zhi)來改變(bian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。增加(jia)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)加(jia)快(kuai)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，而減(jian)小(xiao)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)則(ze)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)減(jian)慢(man)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。另(ling)外，調(diao)(diao)(diao)節(jie)伺服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)(he)(he)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)影響起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。增大加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)(he)(he)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)加(jia)快(kuai)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，而減(jian)小(xiao)加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)(he)(he)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)則(ze)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)減(jian)慢(man)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。除了調(diao)(diao)(diao)節(jie)參(can)數，調(diao)(diao)(diao)節(jie)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)信號(hao)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)進一(yi)步(bu)(bu)調(diao)(diao)(diao)節(jie)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過監測起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)過程中的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)、速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)等(deng)信息，實時調(diao)(diao)(diao)整電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實現起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)精確控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。例(li)如，根據反(fan)饋(kui)信號(hao)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)情況(kuang)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)態(tai)調(diao)(diao)(diao)整電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)和(he)(he)(he)加(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實現起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)自適應調(diao)(diao)(diao)節(jie)。總之，通(tong)過調(diao)(diao)(diao)節(jie)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)參(can)數，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)及調(diao)(diao)(diao)節(jie)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)信號(hao)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實現起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)節(jie)和(he)(he)(he)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滿足(zu)不同工作需求和(he)(he)(he)安全要求。基(ji)本上，伺服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)由一(yi)個電(dian)機(ji)(ji)、一(yi)個編(bian)碼器和(he)(he)(he)一(yi)個電(dian)子控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器組成。浙(zhe)江英威(wei)騰MH860伺服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)矩

軸頭開(kai)槽，適用于(yu)直流電(dian)機(ji)，伺服電(dian)機(ji)。上海英威騰MH860A伺服電(dian)機(ji)控制精(jing)度(du)

伺服驅動器(qi)控制(zhi)伺服電(dian)機的三種方(fang)法(fa)分別是：

位(wei)置控制模式 。通(tong)過外部輸入脈沖的(de)頻率確(que)(que)定旋轉(zhuan)速(su)度，脈沖的(de)數量確(que)(que)定旋轉(zhuan)角度。一(yi)些伺服系統可以(yi)通(tong)過通(tong)信直接給速(su)度和(he)位(wei)移賦值(zhi)。它通(tong)常應用于定位(wei)設備。

扭矩控制模(mo)式 。通過輸入(ru)外部模(mo)擬(ni)量或(huo)分(fen)配直接地址(zhi)來設定(ding)電機軸(zhou)的輸出轉(zhuan)矩。可(ke)以通過即時(shi)改變(bian)模(mo)擬(ni)量的設定(ding)來改變(bian)設定(ding)的轉(zhuan)矩，也可(ke)以通過通訊改變(bian)對應地址(zhi)的值(zhi)來實現(xian)。它(ta)主要用于對材料有嚴格要求的卷(juan)繞(rao)和放卷(juan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，如卷(juan)繞(rao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)或(huo)光纖拉絲設備。

速(su)(su)度模式 。轉(zhuan)速(su)(su)可以通過模擬量的輸入或(huo)(huo)脈(mo)沖的頻率來控(kong)(kong)制(zhi)，當有上位控(kong)(kong)制(zhi)裝置(zhi)的外環PID控(kong)(kong)制(zhi)時，可以定位轉(zhuan)速(su)(su)模式，但電機的位置(zhi)信號(hao)或(huo)(huo)直接負(fu)載的位置(zhi)信號(hao)必須反饋到上位進行(xing)計算。上海英威騰MH860A伺(si)服電機控(kong)(kong)制(zhi)精度

本文(wen)來自(zi)四川精(jing)碳偉業環保(bao)科技有限責任公司：//wasul.cn/Article/50e27899671.html