伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計、制(zhi)造和(he)安裝(zhuang)步(bu)驟(zou)如(ru)下：確定系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)構成。伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)通(tong)常由(you)電機(ji)(ji)(ji)(ji)、變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)、編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)、位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)負(fu)載(zai)等(deng)組成。在設(she)(she)計伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)前，需(xu)要確定它的(de)(de)(de)(de)基本(ben)構成。選擇電機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)。電機(ji)(ji)(ji)(ji)是伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)部(bu)件，主要承擔控(kong)制(zhi)負(fu)載(zai)的(de)(de)(de)(de)任務。常用的(de)(de)(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)(ji)型號(hao)(hao)有交流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)、直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)步(bu)進電機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)。根(gen)據負(fu)載(zai)的(de)(de)(de)(de)不同要求，需(xu)要選擇適(shi)合的(de)(de)(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)(ji)型號(hao)(hao)。與電機(ji)(ji)(ji)(ji)匹配的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)同樣(yang)重(zhong)要。它能夠將電機(ji)(ji)(ji)(ji)輸出的(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)(hao)進行放(fang)大，使其控(kong)制(zhi)負(fu)載(zai)的(de)(de)(de)(de)能力更強。設(she)(she)置(zhi)(zhi)編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)。編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)是伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)饋器(qi)(qi)(qi)(qi)件，能夠實時(shi)反(fan)(fan)饋電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)和(he)位(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)(xin)息，為系(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)提(ti)供反(fan)(fan)饋信(xin)(xin)號(hao)(hao)。伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)可根(gen)據特定應用的(de)(de)(de)(de)要求進行定制(zhi)和(he)配置(zhi)(zhi)。英威騰(teng)DA180伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)抱閘

伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所以被(bei)稱(cheng)為“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)”，是因為它(ta)是一種(zhong)能(neng)(neng)夠準(zhun)確(que)、迅速地跟隨和(he)響應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內部(bu)通常(chang)包含(han)一個編碼器(qi)，它(ta)能(neng)(neng)夠將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉角度或位置轉化為數字信(xin)號(hao)反(fan)饋給控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)根據這(zhe)些反(fan)饋信(xin)號(hao)對電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)進行調節，使(shi)得電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉角度或位置與(yu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)保持一致。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)特點在于其快速響應和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)(neng)力。當接收到控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)時，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)夠迅速調整(zheng)自身的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉角度或位置，并保持穩定狀態(tai)。此外(wai)，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)還具有(you)高效(xiao)率、高扭(niu)矩、低噪音等優點，因此在工業(ye)自動(dong)(dong)(dong)化、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、精密儀器(qi)等領域得到應用(yong)。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)命名也與(yu)其功(gong)能(neng)(neng)有(you)關。在中文中，“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)”意為“跟隨”，而“電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”則表示“電(dian)(dian)(dian)力驅動(dong)(dong)(dong)”。因此，“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”的(de)(de)(de)(de)含(han)義是能(neng)(neng)夠準(zhun)確(que)跟隨控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)力驅動(dong)(dong)(dong)裝置。這(zhe)種(zhong)命名方式(shi)突(tu)出(chu)了伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)特點，方便(bian)人(ren)們理解和(he)記憶。總之，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所以被(bei)稱(cheng)為“伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)”，是因為它(ta)具有(you)快速響應和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)(neng)力，能(neng)(neng)夠準(zhun)確(que)地跟隨控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)變化并進行調整(zheng)。這(zhe)種(zhong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)范圍，適用(yong)于各種(zhong)需要高精度、高效(xiao)率、高穩定性的(de)(de)(de)(de)場(chang)合。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)功(gong)率使(shi)用(yong)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)放(fang)大器(qi)來(lai)對何服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進行控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

伺(si)服(fu)電機編碼器調零對(dui)位方法如下：

將三個(ge)電阻(zu)值相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)等的(de)(de)(de)電阻(zu)連(lian)接成(cheng)星(xing)(xing)型(xing)，然后將星(xing)(xing)型(xing)連(lian)接的(de)(de)(de)三個(ge)電阻(zu)連(lian)接到電機(ji)(ji)上UVW三相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)繞(rao)組引線(xian)。通過(guo)觀察電機(ji)(ji)U相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)輸入和星(xing)(xing)形(xing)電阻(zu)的(de)(de)(de)中點(dian)，可以近(jin)似地得到電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)U相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)反電勢波(bo)形(xing)。根(gen)據(ju)操作的(de)(de)(de)方便性，調(diao)整(zheng)編(bian)碼(ma)器(qi)轉軸與(yu)(yu)電機(ji)(ji)軸的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)位(wei)(wei)置，或編(bian)碼(ma)器(qi)外殼與(yu)(yu)電機(ji)(ji)外殼的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)位(wei)(wei)置。在調(diao)整(zheng)的(de)(de)(de)同時，觀察編(bian)碼(ma)器(qi)U相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信號的(de)(de)(de)上升(sheng)邊(bian)緣(yuan)和電機(ji)(ji)U相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)反電位(wei)(wei)波(bo)形(xing)從低(di)到高的(de)(de)(de)過(guo)零點(dian)，使上升(sheng)邊(bian)緣(yuan)與(yu)(yu)過(guo)零點(dian)重合，鎖(suo)定編(bian)碼(ma)器(qi)與(yu)(yu)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)位(wei)(wei)置關系，完(wan)成(cheng)對(dui)齊。

調(diao)零對(dui)位(wei)方法步驟1、進行(xing)緊急調(diao)零對(dui)位(wei)是，前提是要將電機拆(chai)離設備來進行(xing)調(diao)試(shi)(shi)，調(diao)試(shi)(shi)成功在將其安裝到相應的(de)位(wei)置(zhi)；2、拆(chai)除已經損壞的(de)編碼器；3、安裝新的(de)編碼器，和軸固定好，使其可以自(zi)由旋轉，可調(diao)底(di)座一般(ban)是懸(xuan)空狀態；

調(diao)(diao)零對位(wei)方法（1）當電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)出現高(gao)速(su)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)的情況，主要的導致(zhi)原因(yin)就是伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)編碼(ma)(ma)器(qi)和其相(xiang)應的零位(wei)相(xiang)差太大導致(zhi)的，一(yi)般情況下(xia)(xia)將編碼(ma)(ma)器(qi)轉(zhuan)(zhuan)到另(ling)外(wai)一(yi)個角度(du)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)會逐漸停止；（2）電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在零速(su)指(zhi)令的靜(jing)止狀態下(xia)(xia)，可以慢(man)(man)(man)慢(man)(man)(man)的反(fan)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)(shi)針編碼(ma)(ma)器(qi)，當到了某一(yi)位(wei)置(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)開始反(fan)轉(zhuan)(zhuan)，將這個位(wei)置(zhi)記錄(lu)下(xia)(xia)來，并(bing)調(diao)(diao)回靜(jing)止區域，記錄(lu)時(shi)(shi)盡量準(zhun)確的快速(su)記錄(lu)；再按照順時(shi)(shi)針緩慢(man)(man)(man)調(diao)(diao)試編碼(ma)(ma)器(qi)，直到電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)高(gao)速(su)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)，并(bing)記錄(lu)該位(wei)置(zhi)且調(diao)(diao)回靜(jing)止區。通常伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)會內置(zhi)一(yi)些(xie)調(diao)(diao)節與(yu)控制(zhi)電(dian)(dian)路，以實現更準(zhun)確的位(wei)置(zhi)或速(su)度(du)控制(zhi)等功能(neng).

伺服電(dian)機(ji)線纜選擇(ze)方法(fa)如下：

線纜(lan)材質(zhi)。伺服電機線纜(lan)材質(zhi)要求特(te)別高，需要選擇具(ju)有耐高溫、抗老化、耐油、耐磨(mo)、抗干擾等特(te)性(xing)的(de)材料(liao)。常(chang)用(yong)的(de)線纜(lan)材質(zhi)有PUR、PVC、TPU、PE等，其中PUR材料(liao)是(shi)所有材質(zhi)中性(xing)能棒、使(shi)用(yong)壽命長的(de)材料(liao)。

導(dao)線(xian)數(shu)量(liang)(liang)。伺(si)(si)(si)服電(dian)機線(xian)纜(lan)的(de)導(dao)線(xian)數(shu)量(liang)(liang)要與使用的(de)伺(si)(si)(si)服控制器匹配(pei)。一般(ban)情況下，伺(si)(si)(si)服電(dian)機線(xian)纜(lan)的(de)導(dao)線(xian)數(shu)量(liang)(liang)是22根(gen)或24根(gen)（包括屏(ping)蔽(bi)層(ceng)和非屏(ping)蔽(bi)層(ceng)導(dao)線(xian)）。

屏(ping)蔽(bi)等(deng)(deng)級。伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)線纜的屏(ping)蔽(bi)等(deng)(deng)級應該根據(ju)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)所處的環境和噪聲等(deng)(deng)級來選擇。一般來說(shuo)，屏(ping)蔽(bi)等(deng)(deng)級越高，線纜的抗干擾(rao)能力就越強。主要是以下產品(pin): 伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)、ECO伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅動器、觸(chu)摸(mo)屏(ping)、放(fang)大(da)器板卡和電(dian)源(yuan)模(mo)塊等(deng)(deng)。嘉(jia)興英威騰MH860伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)尺(chi)寸(cun)

伺(si)服(fu)電機可用(yong)于會被水或液滴侵蝕的(de)地方，但(dan)它不(bu)能完(wan)全防濕或防油(you)。英(ying)威(wei)騰DA180伺(si)服(fu)電機抱閘(zha)

使用伺服電(dian)機過程中應該(gai)注意以下幾點(dian)：

電源電壓是(shi)否合適，過(guo)壓很(hen)可能造成(cheng)驅動模塊的損壞。控制(zhi)信號線(xian)接牢靠，工業現場要考慮(lv)屏蔽問題。

一定要搞清楚接地(di)方法，還是采(cai)用浮空不(bu)接。不(bu)要開始時就把需要接的(de)線全(quan)接上(shang)，只(zhi)連成基本的(de)系(xi)統，運(yun)(yun)行良好后，再逐步連接。開始運(yun)(yun)行的(de)半(ban)小時內要密切觀察(cha)電機的(de)狀態(tai)，如運(yun)(yun)動是否正常，聲音和(he)溫(wen)升情況(kuang)，發現問題立即(ji)停機調整。

伺(si)服電機(ji)的維護(hu)和保養方法如(ru)下：

定期(qi)對伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)上的(de)灰塵和污垢進(jin)行清理。檢查伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)輸(shu)出(chu)(chu)軸，確保旋轉通暢。確保伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)纜不會(hui)因(yin)外力作用而彎曲。如果(guo)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)上連接有減速齒輪(lun)，要加油封(feng)以避免減速機(ji)(ji)齒輪(lun)的(de)油進(jin)入(ru)到機(ji)(ji)身。定期(qi)檢查各插頭、配件、線纜有無松(song)動等情況，如出(chu)(chu)現損(sun)壞(huai)要及時更(geng)換。英威(wei)騰DA180伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)抱閘(zha)

本文(wen)來自四川(chuan)精(jing)碳偉業環保科技有限責(ze)任公司(si)：//wasul.cn/Article/60b3699903.html