圖(tu)12超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)測距模塊實物規(gui)格(ge)圖(tu)圖(tu)13將(jiang)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)模塊安(an)裝(zhuang)到開(kai)發(fa)(fa)(fa)板(ban)上(shang)(shang)，然(ran)后(hou)用(yong)JLINK仿真器(qi)(qi)的(de)(de)一端用(yong)USB接(jie)口與電(dian)(dian)腦相(xiang)(xiang)連(lian)，一端的(de)(de)20Pin的(de)(de)JTAG引腳(jiao)與NXPLPC2378節(jie)點板(ban)的(de)(de)J2相(xiang)(xiang)連(lian)，并給NXPLPC2378節(jie)點板(ban)上(shang)(shang)電(dian)(dian)，如圖(tu)14所示。圖(tu)14超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)測距開(kai)發(fa)(fa)(fa)板(ban)連(lian)接(jie)圖(tu)距離測量本實驗，通(tong)過(guo)(guo)測距程序(xu)完成超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波發(fa)(fa)(fa)射(she)的(de)(de)控制、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波回(hui)(hui)波信(xin)號的(de)(de)檢(jian)測和距離的(de)(de)計算(suan)、左右(you)距離的(de)(de)比(bi)較(jiao)，并顯示。首先由發(fa)(fa)(fa)射(she)程序(xu)發(fa)(fa)(fa)射(she)10us的(de)(de)高電(dian)(dian)平觸發(fa)(fa)(fa)信(xin)號，控制超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波發(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)發(fa)(fa)(fa)射(she)8個40KHz的(de)(de)方波。發(fa)(fa)(fa)射(she)器(qi)(qi)發(fa)(fa)(fa)射(she)完信(xin)號，接(jie)收器(qi)(qi)回(hui)(hui)波電(dian)(dian)平將(jiang)拉高。然(ran)后(hou)開(kai)啟定時(shi)器(qi)(qi)，例如在定時(shi)器(qi)(qi)輸(shu)入頻率為f=12MHz，進行(xing)N=8分(fen)頻后(hou)每(mei)個計數周期為。再延(yan)時(shi)100us左右(you)以(yi)避免(mian)發(fa)(fa)(fa)射(she)探頭的(de)(de)余振的(de)(de)干擾，然(ran)后(hou)通(tong)過(guo)(guo)在while循(xun)環中查詢外部中斷是不(bu)是已經捕獲到回(hui)(hui)波信(xin)號，然(ran)后(hou)獲得計時(shi)器(qi)(qi)計數值count，計算(suan)距離值。浙江羅舸智能科技有限(xian)公司致力(li)于提(ti)供超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，有想(xiang)法可以(yi)來(lai)我司咨詢！威(wei)海安(an)全區域檢(jian)測超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)

換(huan)能器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作(zuo)用(yong)(yong)是將(jiang)(jiang)陶瓷振子的(de)(de)(de)(de)電振動能量(liang)(liang)轉換(huan)成超(chao)(chao)能量(liang)(liang)并向(xiang)空(kong)中(zhong)輻射(she)(she)；而(er)(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)由陶瓷振子換(huan)能器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)與(yu)放大電路(lu)組成，換(huan)能器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)波(bo)(bo)(bo)產(chan)生機械振動，將(jiang)(jiang)其(qi)變換(huan)成電能量(liang)(liang)，作(zuo)為(wei)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)輸出(chu)，從(cong)(cong)而(er)(er)對(dui)發(fa)(fa)(fa)送的(de)(de)(de)(de)超(chao)(chao)進行(xing)檢測(ce)(ce)(ce).而(er)(er)實(shi)際(ji)使用(yong)(yong)中(zhong)，用(yong)(yong)發(fa)(fa)(fa)送傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)陶瓷振子的(de)(de)(de)(de)也(ye)可以(yi)用(yong)(yong)做接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)社的(de)(de)(de)(de)陶瓷振子。控制(zhi)部(bu)分(fen)主要對(dui)發(fa)(fa)(fa)送器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)發(fa)(fa)(fa)出(chu)的(de)(de)(de)(de)脈沖鏈頻率、占空(kong)比及稀疏調(diao)制(zhi)和計(ji)數及探測(ce)(ce)(ce)距離等進行(xing)控制(zhi)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)電源(或稱信號源)可用(yong)(yong)DC12V±10%或24V±10%。工作(zuo)模(mo)式(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)利用(yong)(yong)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)介質(zhi)對(dui)被(bei)檢測(ce)(ce)(ce)物(wu)(wu)(wu)進行(xing)非接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)式(shi)無磨損的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)對(dui)透明或有(you)色(se)物(wu)(wu)(wu)體，金屬或非金屬物(wu)(wu)(wu)體，固體、液體、粉狀物(wu)(wu)(wu)質(zhi)均能檢測(ce)(ce)(ce)。其(qi)檢測(ce)(ce)(ce)性能幾乎不受任(ren)何環(huan)境條件的(de)(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)，包(bao)括煙(yan)塵環(huan)境和雨天。檢測(ce)(ce)(ce)模(mo)式(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)主要采(cai)用(yong)(yong)直接(jie)(jie)(jie)(jie)反射(she)(she)式(shi)的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)模(mo)式(shi)。位(wei)于傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)前面的(de)(de)(de)(de)被(bei)檢測(ce)(ce)(ce)物(wu)(wu)(wu)通(tong)過將(jiang)(jiang)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)部(bu)分(fen)地發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)回傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，從(cong)(cong)而(er)(er)使傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)檢測(ce)(ce)(ce)到被(bei)測(ce)(ce)(ce)物(wu)(wu)(wu)。還(huan)有(you)部(bu)分(fen)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)采(cai)用(yong)(yong)對(dui)射(she)(she)式(shi)的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)模(mo)式(shi)。一套對(dui)射(she)(she)式(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)包(bao)括一個(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和一個(ge)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，兩者之間(jian)持(chi)續保持(chi)“收(shou)聽”。位(wei)于接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)被(bei)檢測(ce)(ce)(ce)物(wu)(wu)(wu)將(jiang)(jiang)會阻(zu)斷接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)，從(cong)(cong)而(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)將(jiang)(jiang)產(chan)生開關信號。威(wei)海安全區域檢測(ce)(ce)(ce)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，就(jiu)選浙江羅舸(ge)智能科(ke)技有(you)限公司，讓(rang)您滿意，歡迎您的(de)(de)(de)(de)來電哦！

超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器是(shi)將(jiang)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)信(xin)號轉換成(cheng)其他能(neng)量信(xin)號（通常是(shi)電信(xin)號）的傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)是(shi)振動(dong)頻(pin)率(lv)高(gao)于20kHz的機械波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)。它(ta)具有頻(pin)率(lv)高(gao)、波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)長(chang)短、繞射(she)現象小，特別(bie)是(shi)方向(xiang)性(xing)好、能(neng)夠成(cheng)為射(she)線而定向(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)播等(deng)特點。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)對液(ye)體、固(gu)(gu)體的穿透(tou)(tou)本領很大，尤其是(shi)在陽光不透(tou)(tou)明的固(gu)(gu)體中。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)碰到雜(za)質或分(fen)界面(mian)會(hui)產(chan)生反射(she)形成(cheng)反射(she)回波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)，碰到活動(dong)物體能(neng)產(chan)生多(duo)普勒效應。超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器廣(guang)泛(fan)應用(yong)在工(gong)業(ye)、、生物醫(yi)學等(deng)方面(mian)。中文名超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器外文名Ultrasonicsensor所屬類(lei)別(bie)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器物理(li)學原理(li)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)換能(neng)器適用(yong)領域工(gong)業(ye)、、生物醫(yi)學目(mu)錄(lu)1組(zu)成(cheng)部分(fen)2性(xing)能(neng)指標?工(gong)作(zuo)頻(pin)率(lv)?工(gong)作(zuo)溫(wen)度?靈敏度?指向(xiang)性(xing)3相關應用(yong)?主要應用(yong)?具體應用(yong)4工(gong)作(zuo)相關?工(gong)作(zuo)原理(li)?工(gong)作(zuo)程式(shi)?工(gong)作(zuo)模式(shi)5系統構成(cheng)6檢測方式(shi)7檢測好壞8液(ye)位測試9其他?區分(fen)?注(zhu)意事項?暴露(lu)問題超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器組(zu)成(cheng)部分(fen)編輯(ji)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器-MB7780常用(yong)的超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器由壓(ya)電晶(jing)片(pian)組(zu)成(cheng)，既(ji)可以(yi)(yi)發射(she)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)，也可以(yi)(yi)接收(shou)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)。小功率(lv)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)多(duo)作(zuo)探(tan)(tan)測作(zuo)用(yong)。它(ta)有許(xu)多(duo)不同的結(jie)構，可分(fen)直探(tan)(tan)頭(tou)(tou)（縱波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)）、斜探(tan)(tan)頭(tou)(tou)（橫波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)）、表(biao)面(mian)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)（表(biao)面(mian)波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)）、蘭姆波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)（蘭姆波(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)(bo)）、雙(shuang)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)（一(yi)個(ge)(ge)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)發射(she)、一(yi)個(ge)(ge)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)接收(shou)）等(deng)。

可(ke)(ke)將多個傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)“阻止輸(shu)入(ru)”端與一個外(wai)(wai)部(bu)同(tong)步單(dan)元連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)在(zai)一起55000001靈(ling)敏(min)(min)度(du)(du)調節兩(liang)種(zhong)模(mo)(mo)式可(ke)(ke)選(xuan)**大(da)(da)(da)感(gan)應距(ju)離在(zai)此(ci)工(gong)作模(mo)(mo)式，測(ce)量(liang)(liang)距(ju)離**大(da)(da)(da)，接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)靈(ling)敏(min)(min)度(du)(du)和(he)(he)減(jian)低測(ce)量(liang)(liang)速(su)(su)率(lv)(lv)低開關(guan)頻率(lv)(lv)，Pin4或(huo)灰(hui)線(xian)接(jie)(jie)(jie)(jie)至正(zheng)24Vdc**大(da)(da)(da)測(ce)量(liang)(liang)速(su)(su)率(lv)(lv)**大(da)(da)(da)測(ce)量(liang)(liang)速(su)(su)率(lv)(lv)被用于快速(su)(su)檢測(ce)程(cheng)序(xu)。在(zai)此(ci)模(mo)(mo)式聲(sheng)波(bo)發射角(jiao)和(he)(he)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)靈(ling)敏(min)(min)度(du)(du)被減(jian)低。Pin4或(huo)灰(hui)線(xian)接(jie)(jie)(jie)(jie)至0Vdc。接(jie)(jie)(jie)(jie)線(xian)模(mo)(mo)擬(ni)(ni)輸(shu)出(chu)(chu)附件24VDC電(dian)源(yuan)同(tong)步單(dan)元插(cha)孔(kong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)聲(sheng)波(bo)折射板(ban)聲(sheng)波(bo)匯(hui)聚頭FF-MADB24RB95044-001適(shi)用940-A4V-AD-1C---002供電(dian)電(dian)源(yuan)我們強烈要求(qiu)使用穩定的(de)供電(dian)電(dian)源(yuan)超聲(sheng)波(bo)精密(mi)接(jie)(jie)(jie)(jie)近傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)Honeywell預接(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)纜(lan)PNP940-A4Y-AD-001預接(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)纜(lan)NPN940-A4Y-AD-002連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)PNP940-A4V-AD-001傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)NPN940-A4V-AD-002**大(da)(da)(da)檢測(ce)距(ju)離mm1200R/600M**小檢測(ce)距(ju)離mm150聲(sheng)波(bo)發射角(jiao)°10載波(bo)頻率(lv)(lv)KHz220溫(wen)度(du)(du)補償有重復精度(du)(du)±1mm開關(guan)量(liang)(liang)輸(shu)出(chu)(chu)1常開線(xian)性(xing)度(du)(du)2開關(guan)頻率(lv)(lv)Hz10/20輸(shu)出(chu)(chu)調節電(dian)位器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)(chu)電(dian)流(liu)(liu)集電(dian)級開路100mA端子(zi)M125-pin連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)(qi)/2米接(jie)(jie)(jie)(jie)線(xian)指示燈LED可(ke)(ke)調靈(ling)敏(min)(min)度(du)(du)接(jie)(jie)(jie)(jie)線(xian)端電(dian)路輸(shu)入(ru)控制阻止/同(tong)步工(gong)作溫(wen)度(du)(du)°C0～50儲(chu)存溫(wen)度(du)(du)°C0～70供電(dian)電(dian)壓VDC19～30無負(fu)載時電(dian)流(liu)(liu)消耗mA30供電(dian)電(dian)源(yuan)極性(xing)反(fan)向有供電(dian)電(dian)源(yuan)和(he)(he)輸(shu)出(chu)(chu)線(xian)脈沖電(dian)壓有電(dian)路保(bao)護模(mo)(mo)擬(ni)(ni)輸(shu)出(chu)(chu)短路保(bao)護有密(mi)封IP65外(wai)(wai)殼調節特性(xing)兩(liang)種(zhong)工(gong)作模(mo)(mo)式**大(da)(da)(da)感(gan)應距(ju)離R/**大(da)(da)(da)測(ce)量(liang)(liang)速(su)(su)率(lv)(lv)M。浙江羅(luo)舸(ge)智能科技有限公(gong)司是一家專業(ye)提供超聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)公(gong)司，期(qi)待您的(de)光臨！

2）產品(pin)應用(yong)領域(yu)機器(qi)人避(bi)障(zhang)、物體測(ce)距、液位檢(jian)測(ce)、公共(gong)安防、停車(che)場檢(jian)測(ce)。（3）主(zhu)要(yao)技術(shu)參數（4）接線方(fang)式(shi)及(ji)工作原理接線方(fang)式(shi)：VCC、trig(控制(zhi)端(duan))、echo(接收端(duan))、GND。如圖(tu)4所示(shi)，超(chao)聲(sheng)波(bo)傳感(gan)器(qi)基本工作原理如下：采(cai)用(yong)IO口(kou)(kou)(kou)TRIG觸發(fa)(fa)測(ce)距，給大于10us的(de)(de)高電(dian)平信號(hao)(hao)(hao)；模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)自動(dong)發(fa)(fa)送8個40KHz的(de)(de)方(fang)波(bo),自動(dong)檢(jian)測(ce)是(shi)(shi)(shi)(shi)否有(you)(you)信號(hao)(hao)(hao)返(fan)回(hui)(hui)(hui)(hui)；有(you)(you)信號(hao)(hao)(hao)返(fan)回(hui)(hui)(hui)(hui)，通(tong)過(guo)IO口(kou)(kou)(kou)ECHO輸出(chu)一個高電(dian)平，高電(dian)平持續的(de)(de)時(shi)間就是(shi)(shi)(shi)(shi)超(chao)聲(sheng)波(bo)從發(fa)(fa)射到(dao)(dao)(dao)返(fan)回(hui)(hui)(hui)(hui)的(de)(de)時(shi)間。測(ce)試距離(li)=(高電(dian)平時(shi)間*聲(sheng)速(340m/s))/2。圖(tu)4傳感(gan)器(qi)的(de)(de)方(fang)向圖(tu)（5）控制(zhi)方(fang)式(shi)本模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)使用(yong)方(fang)法簡單，通(tong)過(guo)嵌入式(shi)微處理器(qi)控制(zhi)口(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)一個10us以(yi)上的(de)(de)高電(dian)平，啟動(dong)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳感(gan)器(qi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)發(fa)(fa)出(chu)8個40KHz的(de)(de)周期電(dian)平。然后(hou)開啟定時(shi)器(qi)，再延(yan)時(shi)100us左右以(yi)避(bi)免(mian)發(fa)(fa)射探頭的(de)(de)余振(zhen)的(de)(de)干(gan)擾。接著通(tong)過(guo)在while循環中(zhong)查詢外部中(zhong)斷(duan)是(shi)(shi)(shi)(shi)不是(shi)(shi)(shi)(shi)已經捕獲到(dao)(dao)(dao)回(hui)(hui)(hui)(hui)波(bo)信號(hao)(hao)(hao)，一旦檢(jian)測(ce)到(dao)(dao)(dao)有(you)(you)回(hui)(hui)(hui)(hui)波(bo)信號(hao)(hao)(hao)則輸出(chu)回(hui)(hui)(hui)(hui)響信號(hao)(hao)(hao)。回(hui)(hui)(hui)(hui)響信號(hao)(hao)(hao)的(de)(de)脈沖寬度(du)與(yu)所測(ce)的(de)(de)距離(li)成(cheng)正比。由此通(tong)過(guo)發(fa)(fa)射信號(hao)(hao)(hao)到(dao)(dao)(dao)接收到(dao)(dao)(dao)的(de)(de)回(hui)(hui)(hui)(hui)響信號(hao)(hao)(hao)的(de)(de)時(shi)間間隔(ge)就可(ke)以(yi)計算得到(dao)(dao)(dao)距離(li)。如圖(tu)5所示(shi)為(wei)超(chao)聲(sheng)測(ce)距模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)時(shi)序(xu)圖(tu)，根據(ju)時(shi)序(xu)圖(tu)，可(ke)以(yi)知道，回(hui)(hui)(hui)(hui)響信號(hao)(hao)(hao)的(de)(de)高電(dian)平就是(shi)(shi)(shi)(shi)我們用(yong)來(lai)(lai)測(ce)量(liang)距離(li)的(de)(de)重要(yao)指標，通(tong)過(guo)距離(li)與(yu)速度(du)和(he)時(shi)間的(de)(de)關系，從而(er)求得相(xiang)應的(de)(de)距離(li)。浙江羅舸智能科技有(you)(you)限公司致(zhi)力(li)于提供超(chao)聲(sheng)波(bo)傳感(gan)器(qi)，歡迎您的(de)(de)來(lai)(lai)電(dian)哦！遼寧(ning)ce認證超(chao)聲(sheng)波(bo)傳感(gan)器(qi)

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根據(ju)(ju)步(bu)進(jin)電機(ji)每一(yi)步(bu)走(zou)過(guo)時存儲的(de)(de)信息來計算**近點。在基準(zhun)坐(zuo)標(biao)和(he)**近點間(jian)，用步(bu)進(jin)電機(ji)所走(zou)過(guo)的(de)(de)角度(du)(du)確定機(ji)器(qi)人與(yu)墻面的(de)(de)偏角，然后偏角傳(chuan)達給車(che)輪驅動控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)以(yi)(yi)調整方(fang)位(wei)角。搜尋障礙物(wu)(wu)采用步(bu)進(jin)電機(ji)帶動超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)旋(xuan)轉的(de)(de)方(fang)式在功能上近似于多傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)。移動機(ji)器(qi)人通常采用周身圍(wei)繞固定多個(ge)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)來獲取更多的(de)(de)信息，從而增(zeng)加搜索(suo)障礙物(wu)(wu)的(de)(de)范圍(wei)，確定目(mu)標(biao)方(fang)向(xiang)和(he)邊界信息。與(yu)之相(xiang)比，采用旋(xuan)轉的(de)(de)方(fang)式的(de)(de)一(yi)個(ge)優點，就(jiu)是可以(yi)(yi)根據(ju)(ju)障礙物(wu)(wu)的(de)(de)緊密程(cheng)度(du)(du)自(zi)動調整檢(jian)測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)密度(du)(du)。采用增(zeng)加傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)數量是受自(zi)身條件限制(zhi)的(de)(de)，而旋(xuan)轉方(fang)式的(de)(de)緊密只(zhi)和(he)步(bu)進(jin)電機(ji)的(de)(de)步(bu)距角相(xiang)關。檢(jian)測(ce)(ce)(ce)密度(du)(du)的(de)(de)增(zeng)加可以(yi)(yi)**提高(gao)對角度(du)(du)的(de)(de)分(fen)辨力，從而加強對目(mu)標(biao)方(fang)向(xiang)和(he)邊界信息的(de)(de)確定。4結語本系(xi)統(tong)(tong)是對超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)功能上的(de)(de)一(yi)次延伸，是對移動機(ji)器(qi)人的(de)(de)現(xian)有探(tan)測(ce)(ce)(ce)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)一(yi)個(ge)很好的(de)(de)補充。其在實(shi)驗應用中得到充分(fen)的(de)(de)展示(shi)，他在障礙物(wu)(wu)探(tan)測(ce)(ce)(ce)和(he)機(ji)器(qi)人位(wei)姿的(de)(de)調整上具有一(yi)定的(de)(de)實(shi)用性(xing)(xing)。但(dan)該方(fang)法在實(shi)時性(xing)(xing)、精確性(xing)(xing)上有待進(jin)一(yi)步(bu)提高(gao)。威(wei)海安全區域(yu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)

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