伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)SV是(shi)伺(si)(si)(si)服(fu)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)簡稱(cheng)，例如：伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)SV-DA是(shi)英威騰品牌的(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。伺(si)(si)(si)服(fu)系統(tong)是(shi)用來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，它(ta)能夠實現精確(que)的(de)(de)(de)(de)速度(du)和(he)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，具有(you)高(gao)精度(du)、高(gao)動(dong)態性能等優點1。伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)SV通常由(you)伺(si)(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)兩部(bu)分組(zu)成，其中伺(si)(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)負責接收來自(zi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)指(zhi)令，并(bing)將其轉換(huan)為(wei)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)所需的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓和(he)電(dian)(dian)流(liu)，而伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)則根據這些指(zhi)令產生相應(ying)的(de)(de)(de)(de)運動(dong)輸出。與普通電(dian)(dian)機(ji)(ji)相比，伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)SV具有(you)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)和(he)更快的(de)(de)(de)(de)動(dong)態響應(ying)速度(du)，能夠適應(ying)各種復雜的(de)(de)(de)(de)應(ying)用場景。拆下(xia)縱向互鎖伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。5.5KW伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)精度(du)

伺(si)服電機和(he)直流電機有(you)較大(da)區別，二者區別如下(xia)：

結構不同 。伺服電(dian)(dian)(dian)機主要由電(dian)(dian)(dian)機本體(ti)、減速器(qi)(qi)(qi)、編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)和控制器(qi)(qi)(qi)等部(bu)分組成(cheng)；直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機主要由電(dian)(dian)(dian)機本體(ti)和直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)源組成(cheng)，沒有(you)減速器(qi)(qi)(qi)和編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)等部(bu)件。

用(yong)途(tu)不同 。伺服電機適(shi)用(yong)于對(dui)位(wei)置、速度(du)和(he)轉矩等要求(qiu)(qiu)較高的應用(yong)；直流電機適(shi)用(yong)于要求(qiu)(qiu)較低(di)的場合。

調(diao)速方(fang)法不同 。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通(tong)過控制器(qi)(qi)地控制轉(zhuan)矩、速度和位(wei)置等參數(shu)；直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通(tong)過PWM（脈沖寬度調(diao)制）技術，以控制電(dian)(dian)源ON&OFF的(de)時間百分比來改變電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)速度2。嘉興英威騰MH860伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)編碼器(qi)(qi)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)控制器(qi)(qi)常見的(de)接(jie)口(kou)和通(tong)信協議(yi)有PWM、RS485、CAN等，用于與其(qi)他設備進(jin)行通(tong)信。

伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機跟(gen)脈(mo)沖(chong)有(you)密切的關(guan)系。伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機主要靠脈(mo)沖(chong)來(lai)定位(wei)。當伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機接收到(dao)1個(ge)脈(mo)沖(chong)，就(jiu)(jiu)會(hui)(hui)旋轉1個(ge)脈(mo)沖(chong)對(dui)應的角(jiao)度，從(cong)而實現位(wei)移。伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機本(ben)身(shen)具備發(fa)出(chu)脈(mo)沖(chong)的功能，所以伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機每旋轉一(yi)個(ge)角(jiao)度，都會(hui)(hui)發(fa)出(chu)對(dui)應數量(liang)的脈(mo)沖(chong)和伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機接受的脈(mo)沖(chong)形成(cheng)了(le)呼應，或者叫閉環(huan)，系統就(jiu)(jiu)會(hui)(hui)知道發(fa)了(le)多(duo)少(shao)脈(mo)沖(chong)給伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機，同(tong)時又收了(le)多(duo)少(shao)脈(mo)沖(chong)回來(lai)，就(jiu)(jiu)能夠(gou)很精確的控制電(dian)(dian)(dian)機的轉動，從(cong)而實現精確的定位(wei)。

可以通過(guo)以下方(fang)法判(pan)斷伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)驅動器(qi)(qi)(qi)是否丟脈沖(chong)：使(shi)(shi)用示(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)測量。將示(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)探頭分別連接伺(si)(si)(si)服(fu)控制器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)丟脈沖(chong)輸(shu)出(chu)端和(he)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)反(fan)饋端，觀察示(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)顯示(shi)信號(hao)(hao)，通過(guo)測量信號(hao)(hao)的(de)(de)周期(qi)和(he)脈寬來(lai)計(ji)算伺(si)(si)(si)服(fu)丟脈沖(chong)的(de)(de)情況。使(shi)(shi)用編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)測量。將編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)連接到(dao)(dao)伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)軸上，并將編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)輸(shu)出(chu)信號(hao)(hao)接到(dao)(dao)伺(si)(si)(si)服(fu)控制器(qi)(qi)(qi)上，使(shi)(shi)用編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)測試儀測量編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)輸(shu)出(chu)信號(hao)(hao)，并記錄下每個周期(qi)的(de)(de)脈沖(chong)數和(he)方(fang)向，通過(guo)比較測量結果和(he)理論值，判(pan)斷伺(si)(si)(si)服(fu)系統是否存在丟脈沖(chong)的(de)(de)情況。

需要用(yong)伺服(fu)電機的場合有：

需(xu)要高(gao)精度位(wei)置控(kong)制的場合：伺服電(dian)機(ji)可精確控(kong)制位(wei)置、速(su)(su)度和加速(su)(su)度，適用于需(xu)要高(gao)精度位(wei)置控(kong)制的場合，例(li)如(ru)半(ban)導體制造設備、精密(mi)機(ji)床、自動化生產(chan)線等(deng)。

需要(yao)高速(su)(su)(su)(su)(su)度和(he)(he)高加速(su)(su)(su)(su)(su)度的場合(he)：伺服(fu)電(dian)機的響(xiang)應(ying)速(su)(su)(su)(su)(su)度快(kuai)，可在短時間內(nei)實(shi)現(xian)高速(su)(su)(su)(su)(su)度和(he)(he)高加速(su)(su)(su)(su)(su)度，適用于需要(yao)快(kuai)速(su)(su)(su)(su)(su)響(xiang)應(ying)的場合(he)，例如物流輸送設(she)備、印刷設(she)備、電(dian)子設(she)備等(deng)。

需要高可(ke)靠性的場(chang)(chang)合：伺服電機結(jie)構緊湊、操作可(ke)靠，適用于需要高可(ke)靠性的場(chang)(chang)合，例如醫療設備(bei)等。

需(xu)要(yao)節(jie)能的場(chang)合(he)：伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)具有高效節(jie)能的特點，適用于需(xu)要(yao)節(jie)能降耗的場(chang)合(he)，例如風力發電(dian)機(ji)、太陽能設(she)備等。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的運動方式(shi)不同。它與磁轉子上(shang)的位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)（即編碼器(qi)）相連(lian)，該傳(chuan)感(gan)器(qi)可連(lian)續檢測(ce)電(dian)機(ji)的準確位置(zhi)。

伺服(fu)平衡(heng)吊(diao)的(de)(de)(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)是可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)。通(tong)過(guo)(guo)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)參(can)數(shu)來改變(bian)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)。這些(xie)參(can)數(shu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)包括伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)、加速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)、減速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)等。通(tong)過(guo)(guo)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)這些(xie)參(can)數(shu)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)和(he)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。此外還(huan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)過(guo)(guo)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)反(fan)饋信(xin)號來進一(yi)步(bu)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)。例如(ru)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)過(guo)(guo)伺服(fu)平衡(heng)吊(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)設置來改變(bian)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)。增加電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)加快起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)，而(er)減小(xiao)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)則(ze)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)減慢起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)。另外，調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)加速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)減速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)影響起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)。增大加速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)減速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)加快起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)，而(er)減小(xiao)加速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)減速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)則(ze)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)減慢起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)。除了調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)，調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)反(fan)饋信(xin)號也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)進一(yi)步(bu)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)過(guo)(guo)監(jian)測起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)過(guo)(guo)程中的(de)(de)(de)(de)位置、速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)等信(xin)息，實時調(diao)(diao)(diao)整電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)輸出，以(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)精確控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。例如(ru)，根據反(fan)饋信(xin)號的(de)(de)(de)(de)變(bian)化情況，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)動態(tai)調(diao)(diao)(diao)整電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)和(he)加減速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)，以(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)自適應調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)。總之，通(tong)過(guo)(guo)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)參(can)數(shu)，以(yi)(yi)及(ji)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)反(fan)饋信(xin)號，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)實現(xian)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)和(he)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，以(yi)(yi)滿足不同工作需求(qiu)和(he)安(an)全要求(qiu)。送膜機(ji)構采用伺服(fu)電(dian)機(ji)，定位精度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)高(gao)，易于(yu)調(diao)(diao)(diao)整。浙江7.5KW伺服(fu)電(dian)機(ji)精度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)

采購產(chan)品(pin)電(dian)器(qi)產(chan)品(pin)，設備和用品(pin)，穩(wen)壓器(qi)，伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)，電(dian)器(qi)，設備和供應(ying)品(pin)。5.5KW伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)精度

伺(si)服電機編(bian)碼器調(diao)零對(dui)位(wei)方(fang)法(fa)如下：

將三個(ge)電(dian)阻值相(xiang)等(deng)的(de)(de)電(dian)阻連(lian)接(jie)成星(xing)型，然后將星(xing)型連(lian)接(jie)的(de)(de)三個(ge)電(dian)阻連(lian)接(jie)到電(dian)機(ji)(ji)上UVW三相(xiang)繞組引線。通過觀察(cha)電(dian)機(ji)(ji)U相(xiang)輸入和(he)星(xing)形電(dian)阻的(de)(de)中點(dian)，可(ke)以近似地得到電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)U相(xiang)反(fan)電(dian)勢波形。根據操作的(de)(de)方便性，調(diao)(diao)整(zheng)編碼器(qi)轉(zhuan)軸與(yu)電(dian)機(ji)(ji)軸的(de)(de)相(xiang)對位(wei)置，或編碼器(qi)外殼(ke)與(yu)電(dian)機(ji)(ji)外殼(ke)的(de)(de)相(xiang)對位(wei)置。在調(diao)(diao)整(zheng)的(de)(de)同(tong)時，觀察(cha)編碼器(qi)U相(xiang)信號的(de)(de)上升邊緣(yuan)和(he)電(dian)機(ji)(ji)U相(xiang)反(fan)電(dian)位(wei)波形從低(di)到高的(de)(de)過零點(dian)，使(shi)上升邊緣(yuan)與(yu)過零點(dian)重合，鎖定編碼器(qi)與(yu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)相(xiang)對位(wei)置關(guan)系，完成對齊。5.5KW伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)精度

本文(wen)來自四川精碳(tan)偉(wei)業環保科技有限責任公司：//wasul.cn/Article/7f36899624.html