FANUC機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)可(ke)(ke)以(yi)直接(jie)(jie)(jie)(jie)在(zai)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)程序(xu)語句(ju)(ju)上(shang)(shang)指(zhi)定(ding)，也可(ke)(ke)以(yi)通過(guo)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)指(zhi)令(ling)(ling)來設(she)定(ding)。焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)指(zhi)令(ling)(ling)可(ke)(ke)以(yi)將(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)程序(xu)語句(ju)(ju)中(zhong)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)指(zhi)定(ding)為(wei)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)條件中(zhong)設(she)置(zhi)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)，這樣就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)將(jiang)(jiang)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電壓、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)作為(wei)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)條件統(tong)一(yi)進行(xing)(xing)(xing)管理。每次示教時，就(jiu)不必在(zai)程序(xu)上(shang)(shang)單獨逐條設(she)置(zhi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)值了。通過(guo)將(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)程序(xu)語句(ju)(ju)中(zhong)的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)速(su)(su)度(du)(du)變更(geng)為(wei)“WELD_SPEED”（焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)），可(ke)(ke)以(yi)使機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)按照(zhao)指(zhi)定(ding)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)進行(xing)(xing)(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)，其執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)是在(zai)本條運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)程序(xu)語句(ju)(ju)之(zhi)前的(de)(de)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)開始指(zhi)令(ling)(ling)中(zhong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)條件內(nei)指(zhi)定(ding)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)。要使用(yong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)指(zhi)令(ling)(ling)，可(ke)(ke)以(yi)先將(jiang)(jiang)光(guang)標移動(dong)(dong)(dong)到(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)程序(xu)語句(ju)(ju)的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)速(su)(su)度(du)(du)上(shang)(shang)，然后(hou)按“F3焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)”，再按“ENTER”鍵，即可(ke)(ke)將(jiang)(jiang)速(su)(su)度(du)(du)值變更(geng)為(wei)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)。當遇(yu)到(dao)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)單步運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)、未執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)開始指(zhi)令(ling)(ling)就(jiu)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)帶有焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)指(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)語句(ju)(ju)、執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)后(hou)退運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)情形(xing)時，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)不會(hui)按照(zhao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度(du)(du)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)，而(er)是按照(zhao)在(zai)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)系統(tong)設(she)置(zhi)畫面或(huo)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)軟件設(she)置(zhi)畫面上(shang)(shang)設(she)置(zhi)的(de)(de)標準速(su)(su)度(du)(du)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)。發(fa)那科機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren) 報警SRVO 043。陽(yang)江(jiang)發(fa)那科機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)現場維修

定(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)保(bao)(bao)養(yang)(yang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還可以(yi)提(ti)(ti)高(gao)(gao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)生產效(xiao)率(lv)和(he)品(pin)(pin)(pin)質(zhi)(zhi)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)生產過程中需要保(bao)(bao)持高(gao)(gao)效(xiao)的(de)(de)(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)狀態(tai)，才能保(bao)(bao)證產品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)量和(he)生產效(xiao)率(lv)。定(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)保(bao)(bao)養(yang)(yang)可以(yi)確(que)保(bao)(bao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)精度和(he)穩定(ding)(ding)(ding)性，提(ti)(ti)高(gao)(gao)生產效(xiao)率(lv)和(he)品(pin)(pin)(pin)質(zhi)(zhi)。定(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)保(bao)(bao)養(yang)(yang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還可以(yi)提(ti)(ti)高(gao)(gao)工(gong)(gong)作(zuo)安(an)(an)全性。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)生產過程中會(hui)涉及到高(gao)(gao)速(su)運動(dong)、高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)壓等危(wei)險(xian)(xian)因素，如果機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)出(chu)現(xian)故(gu)障或者失(shi)控(kong)，將會(hui)對工(gong)(gong)作(zuo)人(ren)(ren)員造成嚴重的(de)(de)(de)(de)傷害。定(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)保(bao)(bao)養(yang)(yang)可以(yi)確(que)保(bao)(bao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全性能，減少工(gong)(gong)作(zuo)人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)(de)傷害風險(xian)(xian)。定(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)保(bao)(bao)養(yang)(yang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是非常必要的(de)(de)(de)(de)。它(ta)可以(yi)確(que)保(bao)(bao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)正(zheng)常運行(xing)(xing)(xing)、延(yan)長機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)使用壽命、提(ti)(ti)高(gao)(gao)生產效(xiao)率(lv)和(he)品(pin)(pin)(pin)質(zhi)(zhi)、提(ti)(ti)高(gao)(gao)工(gong)(gong)作(zuo)安(an)(an)全性。企(qi)業應(ying)該制定(ding)(ding)(ding)科(ke)學合(he)理的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)保(bao)(bao)養(yang)(yang)計劃，定(ding)(ding)(ding)期(qi)對機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)進行(xing)(xing)(xing)保(bao)(bao)養(yang)(yang)和(he)維護(hu)，以(yi)確(que)保(bao)(bao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)長期(qi)穩定(ding)(ding)(ding)運行(xing)(xing)(xing)。陽(yang)江發(fa)那(nei)科(ke)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)現(xian)場(chang)維修發(fa)那(nei)科(ke)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren) 報警SRVO 058。

FANUC機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)的(de)(de)ArcTool軟件必須使(shi)用(yong)**用(yong)的(de)(de)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)來觸發執行(xing)(xing)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)通過(guo)(guo)ArcTool軟件能(neng)夠(gou)向機(ji)器(qi)人(ren)指(zhi)定何時(shi)、如何進(jin)行(xing)(xing)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)主要包括弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)開(kai)始指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)、弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)結束指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)。機(ji)器(qi)人(ren)在執行(xing)(xing)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)開(kai)始指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)和弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)結束指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)之間(jian)所(suo)示教(jiao)的(de)(de)運動程序(xu)過(guo)(guo)程中(zhong)，進(jin)行(xing)(xing)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)開(kai)始指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)是(shi)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始執行(xing)(xing)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)，FANUC機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)開(kai)始指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)有兩(liang)種(zhong)表現(xian)形式(shi)，而每一(yi)(yi)種(zhong)表現(xian)形式(shi)又包含兩(liang)種(zhong)使(shi)用(yong)方法(fa)(fa)。如下(xia)圖所(suo)示，是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)開(kai)始指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)的(de)(de)**一(yi)(yi)種(zhong)表現(xian)形式(shi)，即(ji)基于焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)條(tiao)件編號的(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)表現(xian)形式(shi)。其中(zhong)，**一(yi)(yi)條(tiao)是(shi)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)開(kai)始指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)作為單獨的(de)(de)程序(xu)語(yu)句的(de)(de)使(shi)用(yong)方法(fa)(fa)，而第二條(tiao)是(shi)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)開(kai)始指(zhi)令(ling)(ling)(ling)(ling)作為運動程序(xu)語(yu)句的(de)(de)附加功能(neng)選項的(de)(de)使(shi)用(yong)方法(fa)(fa)，二者在功能(neng)上是(shi)等效(xiao)的(de)(de)。

發(fa)那科機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人SRVO-005機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人超(chao)行(xing)程(cheng)報警——現象：越(yue)出了機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)各軸(zhou)(zhou)和各方向(xiang)的(de)(de)硬件的(de)(de)限位開(kai)(kai)關。解(jie)(jie)決方案：在(zai)超(chao)程(cheng)解(jie)(jie)除(chu)(chu)畫面[SystemOTrelease]上(shang)解(jie)(jie)除(chu)(chu)超(chao)程(cheng)軸(zhou)(zhou)。一(yi)邊按SHIFT鍵,一(yi)邊按下(xia)(xia)報警解(jie)(jie)除(chu)(chu)按鈕，解(jie)(jie)除(chu)(chu)報警。手不要松(song)(song)開(kai)(kai)SHIFT鍵，在(zai)點動(dong)進給下(xia)(xia)使(shi)超(chao)程(cheng)軸(zhou)(zhou)運行(xing)到可動(dong)范(fan)圍(wei)內。更換限位開(kai)(kai)關。確(que)(que)認(ren)6軸(zhou)(zhou)伺服放(fang)(fang)大(da)器(qi)(qi)(qi)內保(bao)(bao)(bao)險絲(FS2)。同時(shi)發(fa)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保(bao)(bao)(bao)險絲熔(rong)斷）報警時(shi)，說明保(bao)(bao)(bao)險絲(FS2）已經(jing)熔(rong)斷。在(zai)排除(chu)(chu)保(bao)(bao)(bao)險絲熔(rong)斷的(de)(de)原因后,更換保(bao)(bao)(bao)險絲。更換6軸(zhou)(zhou)伺服放(fang)(fang)大(da)器(qi)(qi)(qi)。就機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人機(ji)(ji)座RP1連(lian)(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)，確(que)(que)認(ren)下(xia)(xia)列項目。連(lian)(lian)接(jie)(jie)或陰連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)插腳上(shang)是(shi)否(fou)有扭曲(qu)或松(song)(song)弛(chi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)是(shi)否(fou)切實連(lian)(lian)接(jie)(jie)，然后確(que)(que)認(ren)6軸(zhou)(zhou)伺服放(fang)(fang)大(da)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)CRF8連(lian)(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)以(yi)及CRM68連(lian)(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)已切實連(lian)(lian)接(jie)(jie)。此(ci)外，確(que)(que)認(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人連(lian)(lian)接(jie)(jie)電纜(RP1）沒有異常(chang)，且沒有斷線和顯眼(yan)的(de)(de)扭曲(qu)。檢查(cha)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人內部(bu)電纜，確(que)(que)認(ren)是(shi)否(fou)有接(jie)(jie)地故障等(deng)。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人應用場景2。

發(fa)那科報警(jing)SRVO 057 [現條(tiao)〕檢(jian)(jian)(jian)測出了(le)主(zhu)板一伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)(qi)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)通信(xin)斷開連接(jie)(jie)。[對(dui)(dui)(dui)策 1〕確認6軸何(he)服(fu)放大(da)器(qi)(qi)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)保險絲(FS1)是否熔(rong)斷。如(ru)果己經焙(bei)斷，則更(geng)換(huan)整個6軸何(he)服(fu)放大(da)器(qi)(qi)。[對(dui)(dui)(dui)策2〕檢(jian)(jian)(jian)查(cha)主(zhu)板上(shang)(shang)的(de)(de)(de)軸控(kong)制卡與何(he)服(fu)放大(da)器(qi)(qi)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)光繞(rao)(rao)，如(ru)有異常(chang)則子以更(geng)換(huan)。[對(dui)(dui)(dui)策 3〕更(geng)換(huan)主(zhu)板上(shang)(shang)的(de)(de)(de)軸控(kong)制卡[對(dui)(dui)(dui)策 4〕 更(geng)換(huan)伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)(qi)[對(dui)(dui)(dui)策5〕檢(jian)(jian)(jian)查(cha)機器(qi)(qi)人(ren)連接(jie)(jie)電繞(rao)(rao)（RMP1,RP1） 機械內(nei)部電纜通向脈沖編碼器(qi)(qi)的(de)(de)(de)連接(jie)(jie)，確認沒有斷線和接(jie)(jie)地故障等。在(zai)采取對(dui)(dui)(dui)策6之(zhi)的(de)(de)(de)，完成控(kong)制單元(yuan)的(de)(de)(de)所有程序和設定內(nei)容的(de)(de)(de)各份?[對(dui)(dui)(dui)策6〕 更(geng)換(huan)主(zhu)板。工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)常(chang)用減速機—行星減速機。陽江發(fa)那科機器(qi)(qi)人(ren)現場維修(xiu)

工業機器(qi)人的(de)技術原理。陽江發(fa)那(nei)科機器(qi)人現場維修

FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)奇(qi)(qi)異(yi)(yi)點回(hui)避(bi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)使(shi)用(yong)(yong)(yong)注意(yi)事項 FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)奇(qi)(qi)異(yi)(yi)點回(hui)避(bi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)，在使(shi)用(yong)(yong)(yong)過(guo)程中(zhong)應注意(yi)以下(xia)事項：奇(qi)(qi)異(yi)(yi)點回(hui)避(bi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)只(zhi)限于搬(ban)運(yun)(yun)工具應用(yong)(yong)(yong)型(HandingPRO)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，對于有(you)協調控(kong)制、跟蹤拾取、連續旋轉、圖形生(sheng)成(cheng)等附加功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)無法同(tong)時(shi)(shi)(shi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)。此(ci)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)只(zhi)對機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)直線運(yun)(yun)動(dong)(dong)有(you)效，圓弧(hu)運(yun)(yun)動(dong)(dong)則(ze)不能(neng)(neng)(neng)生(sheng)效。使(shi)用(yong)(yong)(yong)奇(qi)(qi)異(yi)(yi)點回(hui)避(bi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)時(shi)(shi)(shi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)運(yun)(yun)動(dong)(dong)時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)腕(wan)部姿(zi)態(tai)(tai)與示(shi)教(jiao)(jiao)的(de)(de)姿(zi)態(tai)(tai)有(you)時(shi)(shi)(shi)不同(tong)。不僅是經過(guo)奇(qi)(qi)異(yi)(yi)點的(de)(de)路徑軌(gui)跡(ji)(ji)點，而且后續的(de)(de)路徑軌(gui)跡(ji)(ji)點的(de)(de)姿(zi)態(tai)(tai)也(ye)有(you)可能(neng)(neng)(neng)被更改。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)單步運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)時(shi)(shi)(shi)，前進和(he)后退(tui)有(you)可能(neng)(neng)(neng)執行(xing)(xing)(xing)(xing)不同(tong)的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)。為(wei)(wei)避(bi)免這種差異(yi)(yi)，以單步方式運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)前進時(shi)(shi)(shi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)實際的(de)(de)姿(zi)態(tai)(tai)與示(shi)教(jiao)(jiao)的(de)(de)姿(zi)態(tai)(tai)不同(tong)的(de)(de)情況下(xia)，示(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)會顯示(shi)“MOTN-208形態(tai)(tai)無法達到”的(de)(de)報警。此(ci)時(shi)(shi)(shi)，若(ruo)在該點處(chu)執行(xing)(xing)(xing)(xing)位置(zhi)修(xiu)改，則(ze)后退(tui)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)會成(cheng)為(wei)(wei)與前進運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)時(shi)(shi)(shi)相同(tong)的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)。手動(dong)(dong)操作(zuo)時(shi)(shi)(shi)和(he)程序運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)時(shi)(shi)(shi)，奇(qi)(qi)異(yi)(yi)點附近的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)有(you)時(shi)(shi)(shi)會不同(tong)。陽江發那科機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)現(xian)場維修(xiu)

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