伺服(fu)平(ping)衡吊的(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)是可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)節的(de)(de)(de)(de)(de)。通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)(can)數來(lai)(lai)改變(bian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。這些參(can)(can)數可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)包括伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)、加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)、減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)等(deng)。通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節這些參(can)(can)數，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)節和(he)(he)(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。此(ci)外還可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)來(lai)(lai)進一步調(diao)(diao)(diao)節起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。例(li)如(ru)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過(guo)伺服(fu)平(ping)衡吊速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)設(she)置來(lai)(lai)改變(bian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。增加(jia)(jia)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)加(jia)(jia)快(kuai)(kuai)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，而(er)減(jian)小電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)則可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)減(jian)慢(man)(man)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。另外，調(diao)(diao)(diao)節伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)(he)(he)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)影響起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。增大加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)(he)(he)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)加(jia)(jia)快(kuai)(kuai)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，而(er)減(jian)小加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)和(he)(he)(he)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)則可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)減(jian)慢(man)(man)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。除了調(diao)(diao)(diao)節參(can)(can)數，調(diao)(diao)(diao)節控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)進一步調(diao)(diao)(diao)節起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)通(tong)過(guo)監測起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)(de)位置、速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)等(deng)信息，實(shi)(shi)時調(diao)(diao)(diao)整電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)精確控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。例(li)如(ru)，根據(ju)反(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化情況，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)態調(diao)(diao)(diao)整電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)和(he)(he)(he)加(jia)(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)自適應調(diao)(diao)(diao)節。總之(zhi)，通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)參(can)(can)數，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)及調(diao)(diao)(diao)節控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)(kui)信號(hao)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)節和(he)(he)(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滿足(zu)不同(tong)工作需求和(he)(he)(he)安全要求。伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)在電(dian)氣控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中運用(yong)很普(pu)遍(bian)。嘉興英威騰DA200伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)轉矩(ju)

伺(si)(si)服(fu)驅動器(qi)和同(tong)步器(qi)是兩(liang)種不(bu)(bu)同(tong)的裝置，它們在性質和特點(dian)上存在明顯的區(qu)別(bie)。性質不(bu)(bu)同(tong)：伺(si)(si)服(fu)電機(ji)是在伺(si)(si)服(fu)系統中控制機(ji)械(xie)元(yuan)件運轉的發(fa)動機(ji)，是一(yi)種補助馬(ma)達間(jian)(jian)接變速裝置；而(er)同(tong)步電機(ji)是一(yi)種常用的交流電機(ji)。特點(dian)不(bu)(bu)同(tong)：伺(si)(si)服(fu)電機(ji)具(ju)有無刷電機(ji)體積(ji)小、重量輕、出(chu)力大、響應快、速度高等(deng)特點(dian)；而(er)同(tong)步電機(ji)具(ju)有原動機(ji)拖動轉子(zi)旋轉（給電機(ji)輸入機(ji)械(xie)能(neng)），極性相間(jian)(jian)的勵磁磁場隨軸(zhou)一(yi)起旋轉并順次切割定子(zi)各相繞組（相當(dang)于繞組的導體反向切割勵磁磁場）的特點(dian)。伺(si)(si)服(fu)電機(ji)代理(li)商普(pu)通電機(ji)是不(bu)(bu)可以和伺(si)(si)服(fu)驅動器(qi)匹(pi)配的，只(zhi)有伺(si)(si)服(fu)電機(ji)，才(cai)能(neng)和伺(si)(si)服(fu)驅動器(qi)進(jin)行匹(pi)配。

伺服(fu)驅動器控制伺服(fu)電機的三種方法(fa)：

位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)模(mo)(mo)式：通常，位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)模(mo)(mo)式通過外部輸入脈(mo)沖(chong)的(de)頻(pin)率確(que)定(ding)(ding)旋轉速度(du)(du)，并(bing)通過脈(mo)沖(chong)的(de)數(shu)量確(que)定(ding)(ding)旋轉角度(du)(du)。一些伺(si)服系統可以(yi)通過通信直接(jie)給速度(du)(du)和位(wei)移賦值(zhi)。因(yin)為位(wei)置(zhi)模(mo)(mo)式可以(yi)嚴格(ge)控(kong)制(zhi)速度(du)(du)和位(wei)置(zhi)，所以(yi)它(ta)通常應用于(yu)定(ding)(ding)位(wei)設備。

扭矩(ju)控(kong)(kong)制模式(shi)：轉矩(ju)控(kong)(kong)制方式(shi)是通(tong)(tong)過輸(shu)(shu)入外部模擬量(liang)(liang)或分配直接地(di)址來設(she)(she)定電機(ji)軸的(de)輸(shu)(shu)出轉矩(ju)。可(ke)以(yi)通(tong)(tong)過即時改(gai)變(bian)(bian)模擬量(liang)(liang)的(de)設(she)(she)定來改(gai)變(bian)(bian)設(she)(she)定的(de)轉矩(ju)，也可(ke)以(yi)通(tong)(tong)過通(tong)(tong)訊改(gai)變(bian)(bian)對(dui)應地(di)址的(de)值來實現。主要用于(yu)對(dui)材料(liao)有(you)嚴(yan)格(ge)要求的(de)卷繞和放卷裝(zhuang)置，如卷繞裝(zhuang)置或光纖拉絲設(she)(she)備。

速(su)度模(mo)式(shi)：轉(zhuan)速(su)可(ke)以通過模(mo)擬量的(de)(de)輸入或脈沖的(de)(de)頻率來控(kong)制(zhi)，當(dang)有上(shang)位(wei)(wei)(wei)控(kong)制(zhi)裝置的(de)(de)外(wai)環PID控(kong)制(zhi)時，可(ke)以定位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)速(su)模(mo)式(shi)，但電機(ji)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置信號或直接負載(zai)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置信號必(bi)須反(fan)饋到(dao)上(shang)位(wei)(wei)(wei)進行計算。

首先，伺服電機(ji)是(shi)可以帶載(zai)的，它的過載(zai)能力較(jiao)強，對(dui)負載(zai)變(bian)化(hua)適應良(liang)好(hao)。

其次，伺服電機最大允許的負(fu)載通常情況下是電機本身功率的1.5倍以上。

再次，伺服(fu)電(dian)機(ji)的負載(zai)大(da)小取決于電(dian)機(ji)的最大(da)允許輸出扭矩和轉速，以及負載(zai)本身的慣(guan)量大(da)小和摩擦(ca)阻力等(deng)因素。

結尾，伺服電(dian)機的過(guo)(guo)載(zai)能(neng)(neng)力一般是指其能(neng)(neng)夠在(zai)超(chao)過(guo)(guo)額定(ding)負載(zai)的情(qing)況下運行一段時間的能(neng)(neng)力，但過(guo)(guo)載(zai)運行可(ke)能(neng)(neng)會導致電(dian)機過(guo)(guo)熱(re)甚(shen)至(zhi)損壞等情(qing)況，因此在(zai)實際應用中需(xu)要(yao)根據具體情(qing)況進(jin)行選擇和調整。伺服電(dian)機設計要(yao)點：重量(liang)輕(qing)，出力大，響應快，速度高，慣量(liang)小(xiao)，轉動(dong)平滑等。

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)編碼(ma)器調(diao)零的(de)(de)(de)含義1、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制(zhi)原理是(shi)(shi)采(cai)用(yong)矢(shi)量控制(zhi)方式來控制(zhi)和(he)驅動(dong)的(de)(de)(de)，因(yin)此將(jiang)編碼(ma)器在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸上的(de)(de)(de)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)角(jiao)度(du)(du)稱(cheng)為(wei)零點(dian)。這里需要注意的(de)(de)(de)一點(dian)是(shi)(shi)不同系(xi)列的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)其安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)(du)值(zhi)不同。2、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)零點(dian)誤差大(da)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)無(wu)功電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流也會(hui)增(zeng)(zeng)大(da)，轉(zhuan)矩不會(hui)隨著電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流增(zeng)(zeng)大(da)而(er)增(zeng)(zeng)大(da)，因(yin)此電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)會(hui)表現無(wu)力，也就是(shi)(shi)轉(zhuan)矩不夠，甚至(zhi)出現電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)無(wu)法運行的(de)(de)(de)情(qing)(qing)況，一般(ban)情(qing)(qing)況下，不建(jian)議對伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)編碼(ma)的(de)(de)(de)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)和(he)角(jiao)度(du)(du)進行調(diao)整(zheng)。3、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)編碼(ma)器調(diao)整(zheng)零位(wei)可以通過換編碼(ma)器來實現，如果要換軸承(cheng)，要對編碼(ma)器進行一定(ding)的(de)(de)(de)拆(chai)除安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)，拆(chai)之前對編碼(ma)的(de)(de)(de)各部件(jian)座做(zuo)一個簡單的(de)(de)(de)位(wei)點(dian)標(biao)記，以防安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)不到位(wei)而(er)導致故障出現。同服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)何服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)用(yong)來將(jiang)輸入信號轉(zhuan)化成機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)運動(dong)的(de)(de)(de)。5.5KW伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)剎車

伺服電機在物流運輸行業，比(bi)如某東某寶的大型存儲倉(cang)庫中，它們就采(cai)用了伺服電機進行移動和轉(zhuan)向。嘉興英威騰DA200伺服電機轉(zhuan)矩

需要(yao)用伺服電機的場合有：

需要(yao)高(gao)精(jing)度位置控制的(de)場合(he)：伺服電機可(ke)精(jing)確控制位置、速(su)度和加速(su)度，適用于需要(yao)高(gao)精(jing)度位置控制的(de)場合(he)，例如(ru)半導體制造設備、精(jing)密機床(chuang)、自動化(hua)生(sheng)產線等。

需要高速度(du)(du)(du)和高加速度(du)(du)(du)的場合：伺服(fu)電機的響應速度(du)(du)(du)快，可在短(duan)時間內實現高速度(du)(du)(du)和高加速度(du)(du)(du)，適用于需要快速響應的場合，例如(ru)物流輸送設備、印刷(shua)設備、電子設備等。

需要高(gao)可(ke)靠性(xing)的場(chang)合：伺(si)服(fu)電(dian)機結構緊湊、操作可(ke)靠，適用于需要高(gao)可(ke)靠性(xing)的場(chang)合，例如(ru)醫療設備等。

需(xu)要節能(neng)(neng)的場合(he)：伺(si)(si)服電機具有高(gao)效節能(neng)(neng)的特點，適(shi)用于需(xu)要節能(neng)(neng)降耗的場合(he)，例(li)如風力(li)發電機、太陽能(neng)(neng)設備等。嘉(jia)興英(ying)威騰(teng)DA200伺(si)(si)服電機轉矩(ju)

本文來自四(si)川(chuan)精碳(tan)偉業環保科(ke)技有限責任公司(si)：//wasul.cn/Article/00b32499675.html