單圈(quan)與多(duo)圈(quan)JueDui式編碼器概述

單(dan)圈(quan)JueDui式編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，以轉動中測量光碼(ma)(ma)盤各道刻(ke)線，以獲取*的(de)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)，當(dang)轉動超過360度時，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)又回到原點，這樣就不符合JueDui編(bian)(bian)碼(ma)(ma)*的(de)原則(ze)，這樣的(de)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)只能(neng)用(yong)于旋轉范圍360度以內的(de)測量，稱為單(dan)圈(quan)JueDui式編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)。

如果要測量旋轉超過360度范圍(wei)，就(jiu)要用到多(duo)圈JueDui式編碼(ma)器(qi)。編碼(ma)器(qi)生(sheng)產廠家(jia)運(yun)用鐘表齒輪機(ji)械(xie)(xie)的原(yuan)理（基本的規(gui)律），當中心(xin)碼(ma)盤旋轉時，通過齒輪傳(chuan)動另一(yi)組碼(ma)盤，在單圈編碼(ma)的基礎上再增(zeng)加圈數的編碼(ma)，以擴(kuo)大編碼(ma)器(qi)的測量范圍(wei)，這樣(yang)的JueDui編碼(ma)器(qi)就(jiu)稱為多(duo)圈式JueDui編碼(ma)器(qi)，它同樣(yang)是由機(ji)械(xie)(xie)位(wei)(wei)置確定編碼(ma)，每個位(wei)(wei)置編碼(ma)*不重復(fu)，而無需記憶。

多圈編碼(ma)(ma)器(qi)另一個是由于(yu)測量范圍大(da)，實際(ji)使用往往富裕(yu)較多，這樣在安(an)裝時(shi)不必要(yao)費勁找零點(dian)，將某一中間位置(zhi)）作為起始(shi)點(dian)就可以(yi)了，而簡化了安(an)裝調試難度。拉繩位移傳感器(qi)的(de)信(xin)(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)方(fang)式分(fen)為數字信(xin)(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)和模擬信(xin)(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)，數字輸(shu)出(chu)型可以(yi)選(xuan)擇增量旋轉編碼(ma)(ma)器(qi)、JueDui值編碼(ma)(ma)器(qi)等，輸(shu)出(chu)信(xin)(xin)號(hao)為方(fang)波ABZ信(xin)(xin)號(hao)或(huo)格雷碼(ma)(ma)信(xin)(xin)號(hao)，行程(cheng)可以(yi)做到10000毫米(mi)，線性精度0.01%，分(fen)辨力根據配置(zhi)不同可以(yi)達到0.001毫米(mi)/脈沖。

絕(jue)對編(bian)(bian)碼器(qi)比增量編(bian)(bian)碼器(qi)更(geng)昂貴、更(geng)精確(que)、更(geng) 大。上(shang)海OCD58-33058絕(jue)對值編(bian)(bian)碼器(qi)

ENX磁性編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)優點堅固耐(nai)用(yong)(yong)，性價比高編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)多(duo)(duo)圈(quan)系統，無電池、無齒輪(lun)(lun)緊湊的(de)設計，適用(yong)(yong)于(yu)狹小空間安(an)裝(zhuang)光學(xue)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)測量原理(li)光學(xue)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)關鍵部(bu)件(jian)是(shi)(shi)碼(ma)(ma)盤圖，碼(ma)(ma)盤安(an)裝(zhuang)在編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)轉動軸(zhou)上圖。這個圓(yuan)型碼(ma)(ma)盤是(shi)(shi)由不易(yi)碎(sui)的(de)塑料制成(cheng)的(de)，碼(ma)(ma)盤上有(you)透(tou)明區域和不透(tou)明區域的(de)同心圖案。圖3的(de)LED紅外光源，穿透(tou)碼(ma)(ma)盤照(zhao)射(she)到感光器(qi)(qi)上。當編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)軸(zhou)轉動時，感光器(qi)(qi)被碼(ma)(ma)盤上的(de)圖案照(zhao)亮或擋住，從而反饋編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)單圈(quan)的(de)位(wei)置(zhi)對于(yu)光電絕(jue)對值多(duo)(duo)圈(quan)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)，多(duo)(duo)圈(quan)部(bu)分是(shi)(shi)由齒輪(lun)(lun)組碼(ma)(ma)盤所組成(cheng)的(de)圖中(zhong)，當編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)軸(zhou)旋轉時，齒輪(lun)(lun)碼(ma)(ma)盤連(lian)接在一(yi)起，像里程(cheng)表中(zhong)的(de)齒輪(lun)(lun)組一(yi)樣嚙合轉動。每(mei)個齒輪(lun)(lun)碼(ma)(ma)盤，被紅外光照(zhao)射(she)后(hou)，輸(shu)出特殊的(de)位(wei)置(zhi)，從而反饋編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)旋轉的(de)多(duo)(duo)圈(quan)圈(quan)數數據。湖北(bei)AC1501-2C10-6SG-1213-26絕(jue)對值編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)Profibus rocess automation）滿足(zu)了加工工業(ye)的(de)需求，可用(yong)(yong)于(yu)本安(an)或非本安(an)區域。

CANopen特(te)性數據通(tong)訊由(you)(you)信息(xi)報文完成。總(zong)體來說，報文會(hui)被(bei)分成COB標(biao)識(shi)符和8個伴流字(zi)節(jie)。COB標(biao)識(shi)符決定信息(xi)的(de)(de)(de)優(you)(you)先(xian)權，由(you)(you)功能代(dai)碼和結點代(dai)碼組成。分配(pei)給每(mei)個用(yong)戶的(de)(de)(de)結點代(dai)碼是(shi)(shi)(shi)特(te)制(zhi)的(de)(de)(de)。CAN是(shi)(shi)(shi)ControllerAreaNetwork（控制(zhi)器(qi)區(qu)域網絡）的(de)(de)(de)縮寫，由(you)(you)Bosch公司為汽車領域應用(yong)而開發(fa)(fa)。同(tong)時(shi)，CAN已(yi)越來越多用(yong)于工業用(yong)途。CAN是(shi)(shi)(shi)一個能多主的(de)(de)(de)系統，所(suo)有用(yong)戶可在總(zong)線(xian)(xian)空(kong)閑(xian)時(shi)隨時(shi)訪(fang)(fang)(fang)問(wen)。總(zong)線(xian)(xian)訪(fang)(fang)(fang)問(wen)依照(zhao)CSMA/CA原則(ze)進行(xing)總(zong)線(xian)(xian)訪(fang)(fang)(fang)問(wen)（載(zai)波(bo)偵聽防止(zhi)多重訪(fang)(fang)(fang)問(wen)矛盾），如，每(mei)個用(yong)戶偵聽總(zong)線(xian)(xian)是(shi)(shi)(shi)否空(kong)閑(xian)，如果(guo)是(shi)(shi)(shi)，允(yun)許發(fa)(fa)送(song)信息(xi)。如果(guo)兩個用(yong)戶同(tong)時(shi)訪(fang)(fang)(fang)問(wen)總(zong)線(xian)(xian)，其(qi)中(zhong)一個具有高(gao)優(you)(you)先(xian)權(比較(jiao)低(di)標(biao)識(shi)符)受到(dao)許可進行(xing)發(fa)(fa)送(song)。低(di)優(you)(you)先(xian)權的(de)(de)(de)用(yong)戶中(zhong)斷它(ta)們的(de)(de)(de)數據傳輸，當總(zong)線(xian)(xian)再(zai)次空(kong)閑(xian)時(shi)訪(fang)(fang)(fang)問(wen)。信息(xi)會(hui)被(bei)每(mei)個參與者收(shou)到(dao)。由(you)(you)驗收(shou)過濾器(qi)控制(zhi)參與者能收(shou)到(dao)發(fa)(fa)給它(ta)的(de)(de)(de)信息(xi)。ENX旋轉式編(bian)碼器(qi)支(zhi)持兩種CAN協(xie)議(yi)：CANopen和DeviceNet。

這樣的編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)由(you)(you)光(guang)電碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)的機械(xie)(xie)(xie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)決定的，不(bu)受停電、干擾的影響。絕對編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)由(you)(you)機械(xie)(xie)(xie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)決定的每個(ge)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)(shi)的，它(ta)(ta)無需(xu)(xu)(xu)記(ji)憶，無需(xu)(xu)(xu)找(zhao)參考點(dian)(dian)，而且不(bu)用一直計數，什么時(shi)候(hou)需(xu)(xu)(xu)要(yao)知(zhi)道位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，什么時(shi)候(hou)就(jiu)去讀取它(ta)(ta)的位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。多(duo)圈(quan)絕對值(zhi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)原(yuan)理是(shi)(shi)在(zai)單圈(quan)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的基礎上通過(guo)機械(xie)(xie)(xie)傳(chuan)動(dong)原(yuan)理，利(li)用鐘(zhong)表(biao)齒輪機械(xie)(xie)(xie)原(yuan)理結構制作而成(cheng)。當中心光(guang)柵碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)旋轉時(shi)，通過(guo)齒輪傳(chuan)動(dong)另(ling)一組碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)（或多(duo)組齒輪，多(duo)組碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)），在(zai)單圈(quan)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)的基礎上再增加圈(quan)數的編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)，以擴大編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的測量(liang)范圍，它(ta)(ta)同(tong)樣是(shi)(shi)由(you)(you)機械(xie)(xie)(xie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)確定編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)，每個(ge)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)不(bu)重復，而無需(xu)(xu)(xu)記(ji)憶。多(duo)圈(quan)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)另(ling)一個(ge)優點(dian)(dian)是(shi)(shi)由(you)(you)于測量(liang)范圍大，實際使用往往富裕較多(duo)，這樣在(zai)安裝(zhuang)(zhuang)時(shi)不(bu)必要(yao)費(fei)勁找(zhao)零點(dian)(dian)，將某(mou)一中間位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)作為起(qi)始(shi)點(dian)(dian)就(jiu)可以了，從而**簡(jian)化了安裝(zhuang)(zhuang)調試(shi)難度。多(duo)圈(quan)絕對值(zhi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)信號輸(shu)(shu)出有(you)并行輸(shu)(shu)出、串行輸(shu)(shu)出、總(zong)線型輸(shu)(shu)出、變(bian)送一體(ti)型輸(shu)(shu)出。CANopen特性 數據通訊由(you)(you)信息報文完(wan)成(cheng)。總(zong)體(ti)來說，報文會(hui)被分成(cheng)COB標識符和8個(ge)伴流字(zi)節。

IO-Link特(te)性IO-Link是(shi)一種低成(cheng)本、易于(yu)實(shi)施(shi)的(de)(de)(de)通信系統，旨在簡(jian)化大(da)型(xing)現(xian)場總線或(huo)工業以太網(wang)(wang)網(wang)(wang)絡(luo)與位于(yu)工廠(chang)車間(jian)的(de)(de)(de)傳感器(qi)(qi)或(huo)執行器(qi)(qi)設(she)備(bei)之間(jian)的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。IO-Link主(zhu)網(wang)(wang)關設(she)備(bei)的(de)(de)(de)一側是(shi)工廠(chang)范圍網(wang)(wang)絡(luo)的(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口，而另一側則(ze)具有與各(ge)個傳感器(qi)(qi)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)多(duo)個點(dian)對(dui)點(dian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。用于(yu)終端設(she)備(bei)的(de)(de)(de)IO-Link接(jie)(jie)(jie)口相(xiang)對(dui)簡(jian)單(dan)，無(wu)需(xu)在傳感器(qi)(qi)/執行器(qi)(qi)級別(bie)支持(chi)復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)通信協(xie)議(yi)。IO-Link支持(chi)多(duo)種數據(ju)類(lei)型(xing)，包括測(ce)量數據(ju)、設(she)備(bei)配置說明和溫度等工作(zuo)條件(jian)參數信息。兩個版本的(de)(de)(de)IO-Link連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)編(bian)碼器(qi)(qi)IXARC編(bian)碼器(qi)(qi)基(ji)于(yu)ENX的(de)(de)(de)高精度磁性測(ce)量技術，非常適合IO-Link實(shi)現(xian)。它們結構緊湊，易于(yu)安裝，即使在惡劣的(de)(de)(de)工業條件(jian)下(xia)也能(neng)提供高度可(ke)(ke)靠的(de)(de)(de)性能(neng)。IO-Link連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)編(bian)碼器(qi)(qi)有兩種版本：單(dan)圈(quan)（360°范圍，14位分辨(bian)率(lv)）和多(duo)圈(quan)（高達10億轉(zhuan)(zhuan)）。單(dan)圈(quan)變(bian)體可(ke)(ke)以很容易地(di)轉(zhuan)(zhuan)換為在增量模(mo)式下(xia)運(yun)行。增量模(mo)式設(she)置可(ke)(ke)以通過IO-Link工程(cheng)工具進行配置，只需(xu)將編(bian)碼器(qi)(qi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)到IO-Link主(zhu)站即可(ke)(ke)。絕(jue)對(dui)值編(bian)碼器(qi)(qi)器(qi)(qi)件(jian)區別(bie) 編(bian)輯 單(dan)圈(quan)絕(jue)對(dui)值編(bian)碼器(qi)(qi)到多(duo)圈(quan)絕(jue)對(dui)值編(bian)碼器(qi)(qi)。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26絕(jue)對(dui)值編(bian)碼器(qi)(qi)

ENM58mm系列SSI輸出，4-20mA輸出。上海OCD58-33058絕(jue)對(dui)值編碼(ma)器

特點增量(liang)式編碼(ma)器(qi)(qi)轉(zhuan)軸(zhou)旋轉(zhuan)時，有相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)輸(shu)出(chu)(chu)，其旋轉(zhuan)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)判(pan)(pan)(pan)別和(he)脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)增減借助后部的(de)(de)(de)(de)(de)判(pan)(pan)(pan)向(xiang)(xiang)電(dian)路和(he)計(ji)數(shu)(shu)器(qi)(qi)來實(shi)現(xian)。其計(ji)數(shu)(shu)起點任(ren)意設定，可(ke)實(shi)現(xian)多圈無限累(lei)加和(he)測量(liang)。還可(ke)以把每(mei)轉(zhuan)發(fa)出(chu)(chu)一個脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)Z信(xin)號，作(zuo)為(wei)參考(kao)機械零位。編碼(ma)器(qi)(qi)軸(zhou)轉(zhuan)一圈會輸(shu)出(chu)(chu)固定的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)由編碼(ma)器(qi)(qi)光柵(zha)的(de)(de)(de)(de)(de)線數(shu)(shu)決定。需要提高分(fen)(fen)辨(bian)率時，可(ke)利用90度(du)相(xiang)位差的(de)(de)(de)(de)(de)A、B兩(liang)(liang)路信(xin)號對(dui)(dui)原脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)進行倍頻，或者更換(huan)高分(fen)(fen)辨(bian)率編碼(ma)器(qi)(qi)。工作(zuo)原理(li)在(zai)(zai)一個碼(ma)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)邊緣上開(kai)有相(xiang)等角(jiao)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)縫隙（分(fen)(fen)為(wei)透明(ming)和(he)不透明(ming)部分(fen)(fen)），在(zai)(zai)開(kai)縫碼(ma)盤(pan)(pan)(pan)兩(liang)(liang)邊分(fen)(fen)別安裝光源及光敏元件。當碼(ma)盤(pan)(pan)(pan)隨工作(zuo)軸(zhou)一起轉(zhuan)動時，每(mei)轉(zhuan)過(guo)一個縫隙就(jiu)產生一次光線的(de)(de)(de)(de)(de)明(ming)暗變化，再經整(zheng)形放大，可(ke)以得到一定幅值和(he)功率的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)脈(mo)沖(chong)輸(shu)出(chu)(chu)信(xin)號，脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)就(jiu)等于(yu)轉(zhuan)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)縫隙數(shu)(shu)。將該脈(mo)沖(chong)信(xin)號送到計(ji)數(shu)(shu)器(qi)(qi)中去進行計(ji)數(shu)(shu)，從(cong)測得的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)碼(ma)數(shu)(shu)就(jiu)能知道(dao)碼(ma)盤(pan)(pan)(pan)轉(zhuan)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)。為(wei)了判(pan)(pan)(pan)斷旋轉(zhuan)方向(xiang)(xiang)，可(ke)以采用兩(liang)(liang)套光電(dian)轉(zhuan)換(huan)裝置。令它(ta)們(men)在(zai)(zai)空(kong)間的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)(dui)位置有一定的(de)(de)(de)(de)(de)關系，從(cong)而保證它(ta)們(men)產生的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號在(zai)(zai)相(xiang)位上相(xiang)差1/4周期。上海OCD58-33058絕(jue)對(dui)(dui)值編碼(ma)器(qi)(qi)

本(ben)文(wen)來自四川精碳偉業環保科技(ji)有限(xian)責任(ren)公司：//wasul.cn/Article/37d38899574.html