堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)主要是無(wu)(wu)(wu)軌(gui)和有(you)軌(gui)的(de)。無(wu)(wu)(wu)軌(gui)車道(dao)道(dao)式(shi)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)不需(xu)要將車體調頭成(cheng)直角，只(zhi)需(xu)要將前端的(de)貨叉調頭即可(ke)，其優點是較大(da)減少(shao)(shao)了整(zheng)個作業的(de)通行空間，提(ti)高(gao)了空間利用率(lv)。無(wu)(wu)(wu)軌(gui)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)機(ji)(ji)動性(xing)好，無(wu)(wu)(wu)論(lun)是轉(zhuan)彎(wan)、升降、前移、側移、傾斜(xie)等(deng)都非常(chang)靈活。此外，無(wu)(wu)(wu)軌(gui)型巷道(dao)式(shi)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)彎(wan)半徑相對較小(xiao)，非常(chang)適(shi)合主高(gao)架倉庫，具有(you)良好的(de)控制性(xing)能(neng)。這為今后自動化倉庫的(de)無(wu)(wu)(wu)人管理提(ti)供了可(ke)靠的(de)基礎。無(wu)(wu)(wu)論(lun)是哪(na)種車道(dao)的(de)道(dao)式(shi)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)，大(da)多采用變頻(pin)調速，因此具有(you)非常(chang)好的(de)調速性(xing)能(neng)，可(ke)以(yi)保證堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)在車道(dao)上(shang)工作時(shi)具有(you)很高(gao)的(de)停車精度，從而(er)準(zhun)確完成(cheng)運輸作業。單立柱堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)整(zheng)機(ji)(ji)重量較輕，消耗(hao)材料少(shao)(shao)，因此制造成(cheng)本相對較低，但剛(gang)性(xing)稍差。福建堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)廠(chang)家(jia)

堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)（起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)）的(de)安全操作(zuo)要求(qiu)：任何設(she)(she)備的(de)技(ji)術(shu)和(he)(he)性(xing)能(neng)都不(bu)是(shi)100%完美的(de)，產品在(zai)性(xing)能(neng)和(he)(he)性(xing)價比上付出了很大的(de)努(nu)力。由于(yu)成本(ben)有限，設(she)(she)備在(zai)技(ji)術(shu)上仍不(bu)完善。為了確(que)保用(yong)(yong)戶操作(zuo)的(de)安全性(xing)、可靠性(xing)和(he)(he)應有的(de)效率(lv)，特(te)制(zhi)定以下說(shuo)明。使用(yong)(yong)和(he)(he)管理時(shi)請特(te)別注(zhu)意(yi)。(1)本(ben)機(ji)(ji)升(sheng)降(jiang)操作(zuo)部分(fen)的(de)技(ji)術(shu)性(xing)能(neng)優于(yu)運行(xing)系統。因此，適用(yong)(yong)于(yu)平坦小(xiao)區域的(de)流水作(zuo)業。(2)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)車(che)輪(lun)下沉無法啟動(dong)時(shi)，可將所有支(zhi)腿踢(ti)起(qi)(qi)，待車(che)輪(lun)下的(de)坑墊(dian)好(hao)后，再將支(zhi)腿收回。(3)行(xing)駛時(shi)，吊臂必須放(fang)在(zai)前面(mian)。否則(ze)，當路面(mian)不(bu)平整時(shi)，很容易造成轉盤打滑(hua)，發生重(zhong)大事(shi)故。(4)不(bu)要完全依靠吊臂超起(qi)(qi)限制(zhi)器來防止其傾斜(xie)，注(zhu)意(yi)正常(chang)運行(xing)時(shi)不(bu)要超過吊臂較大的(de)變幅角度(du)。連云港(gang)電動(dong)堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)立柱形式有方管和(he)(he)圓管。方管兼作(zuo)起(qi)(qi)升(sheng)導(dao)軌，圓管附加起(qi)(qi)升(sheng)導(dao)軌。

堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)起重機(ji)(ji)（外(wai)文名：stackingcrane）是指利用貨(huo)叉或(huo)細繩桿作為(wei)拾(shi)取裝置，在(zai)倉庫和車間內抓取、搬運和堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)放(fang)單(dan)(dan)元貨(huo)物，或(huo)者從(cong)高層貨(huo)架(jia)上(shang)(shang)拾(shi)取和放(fang)置單(dan)(dan)元貨(huo)物的起重機(ji)(ji)。它(ta)是一(yi)種(zhong)倉儲(chu)設備，可分(fen)(fen)(fen)為(wei)橋式堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)和巷道(dao)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)。(一(yi))堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)的分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)根據應(ying)用要求，堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)有多(duo)種(zhong)類(lei)(lei)(lei)(lei)型，一(yi)般可分(fen)(fen)(fen)為(wei)以下幾種(zhong)：1.按(an)支撐方(fang)式分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)：地面支撐堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；懸掛(gua)式堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；上(shang)(shang)部(bu)支撐堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)，即(ji)放(fang)置在(zai)貨(huo)架(jia)上(shang)(shang)部(bu)的軌道(dao)運行。2.按(an)用途分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)：單(dan)(dan)元堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；機(ji)(ji)房同步堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；揀選單(dan)(dan)元混(hun)合堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)。3.根據控制方(fang)法分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)：手(shou)動堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；半自動堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；全自動堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)。4.按(an)結構分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)：單(dan)(dan)列堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；雙柱堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；梯形柱式堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)。5.根據跑步軌跡分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)：線性操作堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；曲(qu)線運行堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)。6.按(an)人員登(deng)船(chuan)分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)：帶(dai)駕駛室的堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；無纜(lan)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)。7.根據使用環境分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)(lei)：常(chang)溫(wen)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；低(di)溫(wen)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；高溫(wen)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)；防爆堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)。

堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)是整(zheng)個(ge)自(zi)動化倉庫的(de)重心設(she)備(bei)，可以通(tong)過人工操作、半自(zi)動操作或全(quan)自(zi)動操作將貨(huo)物(wu)從(cong)一個(ge)地(di)方(fang)運輸到另一個(ge)地(di)方(fang)。它由框架(上梁、下梁和(he)立柱)、水平(ping)行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、升(sheng)降機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、貨(huo)物(wu)平(ping)臺、貨(huo)叉和(he)電(dian)氣(qi)控制系統組(zu)成(cheng)。堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)形(xing)式的(de)確定：堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)形(xing)式多樣，有單軌巷路堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、雙軌巷路堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、轉巷路堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、單列(lie)堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、雙柱堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)。堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)速(su)度(du)(du)(du)的(de)確定：根據倉庫的(de)流量要求(qiu)，計算堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)水平(ping)速(su)度(du)(du)(du)、提升(sheng)速(su)度(du)(du)(du)和(he)貨(huo)叉速(su)度(du)(du)(du)。其他參數和(he)配置：根據倉庫場地(di)條件和(he)用戶要求(qiu)，選擇(ze)堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)定位(wei)方(fang)式和(he)通(tong)信方(fang)式。根據具體情況，堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)配置可以是高的(de)，也可以是低的(de)。巷道(dao)堆(dui)(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)采用貨(huo)叉伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，使(shi)貨(huo)叉可以伸(shen)縮(suo)，這樣就可以使(shi)巷道(dao)寬度(du)(du)(du)變窄，提高倉庫的(de)利用率。

橋(qiao)(qiao)(qiao)(qiao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)具(ju)有叉車的(de)(de)結構特點，即具(ju)有固定(ding)式(shi)(shi)或(huo)(huo)可伸縮式(shi)(shi)的(de)(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)，立(li)(li)柱(zhu)(zhu)上(shang)裝(zhuang)有貨叉或(huo)(huo)者其他取物裝(zhuang)置。貨架和(he)(he)倉(cang)庫(ku)頂棚之間(jian)需要有一定(ding)的(de)(de)空間(jian)，保證(zheng)(zheng)橋(qiao)(qiao)(qiao)(qiao)架的(de)(de)正常運行(xing)(xing)。立(li)(li)柱(zhu)(zhu)可以(yi)(yi)回(hui)轉，保證(zheng)(zheng)工作(zuo)的(de)(de)靈活性。回(hui)轉小車根據需要可以(yi)(yi)來回(hui)運行(xing)(xing)，因此橋(qiao)(qiao)(qiao)(qiao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)可以(yi)(yi)服務于(yu)多條巷道。橋(qiao)(qiao)(qiao)(qiao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)和(he)(he)取貨是通過取物裝(zhuang)置在立(li)(li)柱(zhu)(zhu)上(shang)運行(xing)(xing)實現的(de)(de)，因為立(li)(li)柱(zhu)(zhu)高(gao)度的(de)(de)限制，橋(qiao)(qiao)(qiao)(qiao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)作(zuo)業高(gao)度不(bu)能太高(gao)。橋(qiao)(qiao)(qiao)(qiao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)主要適(shi)用于(yu)12m以(yi)(yi)下中等跨度的(de)(de)倉(cang)庫(ku)中，巷道的(de)(de)寬度較(jiao)大(da)，適(shi)于(yu)笨重和(he)(he)長(chang)大(da)件物料的(de)(de)搬(ban)運和(he)(he)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)。單(dan)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)通過鋼(gang)絲繩牽引載(zai)貨臺沿立(li)(li)柱(zhu)(zhu)或(huo)(huo)起(qi)升鋼(gang)軌作(zuo)升降運動。北京立(li)(li)體倉(cang)庫(ku)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)供應商家

堆(dui)(dui)垛機(ji)是整(zheng)個自(zi)動化立體倉庫的重心設備，通過手(shou)動操(cao)(cao)作、半自(zi)動操(cao)(cao)作或(huo)全(quan)自(zi)動操(cao)(cao)作把貨(huo)物從一處搬運到另一處。福建(jian)堆(dui)(dui)垛機(ji)廠家

雙(shuang)柱堆(dui)垛機是自動化倉(cang)庫(ku)的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)(yao)組成部分之(zhi)(zhi)一，不同于單柱堆(dui)垛機。框(kuang)架(jia)(jia)結構(gou)(gou)(gou)是由上(shang)橫(heng)梁(liang)和(he)下(xia)橫(heng)梁(liang)兩個立(li)(li)柱組成的(de)(de)矩(ju)形(xing)框(kuang)架(jia)(jia)，其結構(gou)(gou)(gou)剛(gang)(gang)度(du)(du)比(bi)單個立(li)(li)柱更好，質(zhi)量(liang)更大(da)。適(shi)用(yong)于各種提升高(gao)(gao)度(du)(du)的(de)(de)倉(cang)庫(ku)。一般(ban)起重能(neng)力(li)可(ke)(ke)達5T，必要(yao)(yao)(yao)時(shi)可(ke)(ke)更大(da)。可(ke)(ke)用(yong)于高(gao)(gao)速(su)運行(xing)。雙(shuang)柱堆(dui)垛機運行(xing)在(zai)貨(huo)架(jia)(jia)之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)巷道(dao)中，主(zhu)要(yao)(yao)(yao)用(yong)于運輸裝(zhuang)載在(zai)托盤或集裝(zhuang)箱(xiang)上(shang)的(de)(de)單位(wei)貨(huo)物；也可(ke)(ke)以(yi)開(kai)車到相(xiang)應的(de)(de)貨(huo)艙(cang)，船上(shang)人員(yuan)會根據發(fa)(fa)貨(huo)要(yao)(yao)(yao)求提貨(huo)。單列式堆(dui)垛機是自動化倉(cang)庫(ku)的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)(yao)部件之(zhi)(zhi)一，專門(men)用(yong)于高(gao)(gao)架(jia)(jia)倉(cang)庫(ku)。框(kuang)架(jia)(jia)結構(gou)(gou)(gou)是由立(li)(li)柱、上(shang)橫(heng)梁(liang)和(he)下(xia)橫(heng)梁(liang)組成的(de)(de)矩(ju)形(xing)框(kuang)架(jia)(jia)。其結構(gou)(gou)(gou)剛(gang)(gang)度(du)(du)比(bi)雙(shuang)立(li)(li)式堆(dui)垛機差，適(shi)用(yong)于提升能(neng)力(li)在(zai)2T以(yi)下(xia)、提升高(gao)(gao)度(du)(du)在(zai)16m以(yi)下(xia)的(de)(de)倉(cang)庫(ku)。堆(dui)垛機運行(xing)在(zai)貨(huo)架(jia)(jia)之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)巷道(dao)中，主(zhu)要(yao)(yao)(yao)用(yong)于運輸裝(zhuang)載在(zai)托盤或集裝(zhuang)箱(xiang)上(shang)的(de)(de)單位(wei)貨(huo)物；也可(ke)(ke)以(yi)開(kai)車到相(xiang)應的(de)(de)貨(huo)艙(cang)，船上(shang)人員(yuan)會根據發(fa)(fa)貨(huo)要(yao)(yao)(yao)求提貨(huo)。福建堆(dui)垛機廠(chang)家

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